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公开(公告)号：CN114710999B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210510653.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅水稻平地直播施肥一体机。包括悬挂装置、机架、汽油发电机、播种装置、施肥装置、船板、开沟器、平地装置、液压缸、出料口、输种总路、输肥总管、以及传动系统；本发明可以一次性完成平地、播种与施肥并且实现宽幅作业，提高播种效率。
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公开(公告)号：CN113632643A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110904361.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的荸荠捡拾机，包括行走系统、图像识别系统、捡拾系统、荸荠输送系统、收集仓和机架；所述行走系统为履带式底盘结构，用于行走及转向；所述图像识别系统置于机架上，用于识别荸荠并进行图像处理和数据传输；所述捡拾系统用于完成目标荸荠的抓取并传输给荸荠输送系统；所述荸荠输送系统用于将捡拾系统传输过来的荸荠输送到收集仓中；所述收集仓置于机架后端，用于储存已捡拾的荸荠。本发明可以实现对机械挖掘过后铺在地面上的荸荠进行识别并捡拾，结构简单，操作方便，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110999622A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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公开(公告)号：CN110326676B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910618658.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种环境智能控制的茶鲜叶处理装置，涉及茶叶加工设备技术领域，可以包括：料斗、箱体和萎凋槽传送带；所述料斗位于所述箱体的一侧，用于放入待萎凋的茶叶；所述箱体上固联有丝杠，所述料斗与所述丝杠的丝杠螺母固联，所述丝杠连接有步进电机；所述步进电机与所述转轴同步转动，从而带动所述丝杆螺母和所述料斗直线运动；所述萎凋槽传送带设置有若干个，沿竖直方向并列布置在所述箱体内；所述箱体上设置有控湿装置和控温装置。本发明能够多层同时萎凋以提高规模化，能够智能控温控湿以保证茶叶质量，能够自动上料以减轻劳动强度，能够萎凋不同批次的茶叶以提高生产效率的。
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公开(公告)号：CN114838857B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210530505.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种多维度防滑移起拔测力装置及试验方法，具体涉及起拔测力试验设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的输出端连接有六维力矩传感器，且在六维力矩传感器的下方安装有测试机构；所述测试机构包括安装在六维力矩传感器下方的连接平台。本发明采用测试机构，针对不同粗细茎秆、不同含水率土壤、不同质量作物植株施加与之匹配的最小夹持力和起拔力，实现精准测力，使用该装置可以从垂直地面、周期性螺旋或180度扭转等方向多维度实时采集起拔力，通过对比可以获得不同作物最佳起拔方式，实现高效作业，所采集的数据不会受到滑移力的影响，保证测得的最小夹持力和起拔力的准确性，测的数据具有高精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113812254B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111171519.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备及其使用方法，包括履带驱动底盘、机架本体、高度调节组件、执行组件以及提升分离组件。本发明适应性强，改变了靠水力冲刷收获荸荠效率低下并且需要人工打捞荸荠的现状，也改善了南方粘性土壤环境下荸荠收获的难题，通过履带驱动底盘和各工作部件结合，将荸荠从田间采出，并将泥土进行过滤，大幅提高了挖净率和收获效率，单人即可操作运行，无需人体接触水面，操作者通过控制手柄实现机械移动和荸荠收获作业，相比目前市场上现有的荸荠收获机械，解决了仍需人体下水的现状，改善了作业环境，作业灵活，能适应干多种田间作业环境，解决了荸荠收获困难制约荸荠产业发展的难题。
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公开(公告)号：CN115623914A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211385586.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双层分筛式荸荠收获机，包括两个侧板、装设在两个侧板端部之间的三点悬挂支架、装设在三点悬挂支架下侧的碎土辊、装设在两个侧板之间的挖掘铲臂、装设在两个侧板之间的升运链、装设在两个侧板之间的多个橡胶齿辊、装设在两个侧板之间的多个第一弹簧辊。本发明的双层分筛式荸荠收获机通过设置的碎土辊和升运链，能提高土壤破碎效果，降低筛分土方量，减少秸秆缠绕和大土块掩埋荸荠等，剔除表土剥离切碎结构，通过调节三点悬挂支架和碎土辊的相对位置，控制挖掘铲臂的入土深度，并由碎土辊将土壤初步打碎，使土垡经过升运链抖动时更容易破碎。
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公开(公告)号：CN113812254A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111171519.2
申请日：2021-10-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开基于履带底盘的多刷辊式水田荸荠采挖设备及其使用方法，包括履带驱动底盘、机架本体、高度调节组件、执行组件以及提升分离组件。本发明适应性强，改变了靠水力冲刷收获荸荠效率低下并且需要人工打捞荸荠的现状，也改善了南方粘性土壤环境下荸荠收获的难题，通过履带驱动底盘和各工作部件结合，将荸荠从田间采出，并将泥土进行过滤，大幅提高了挖净率和收获效率，单人即可操作运行，无需人体接触水面，操作者通过控制手柄实现机械移动和荸荠收获作业，相比目前市场上现有的荸荠收获机械，解决了仍需人体下水的现状，改善了作业环境，作业灵活，能适应干多种田间作业环境，解决了荸荠收获困难制约荸荠产业发展的难题。
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公开(公告)号：CN119376399A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411584044.3
申请日：2024-11-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/43 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06Q50/02 , A01G7/00 , H04N7/18 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种南瓜种质耐盐智能巡检装置，包括智能小车、磁条传感器、CCD相机、智能云台、步进电机控制器、步进电机、全光谱LED灯和智能巡检评级模块。该装置通过磁条传感器自动循迹并精准停车的方式，实现对于南瓜幼苗巡→停→识→拍→传→评→巡采集一体化流程，提高了南瓜幼苗盐胁迫自动化检测程度，实现了精准识别图像焦点区域和高精度自动对焦。评级模块通过自适应分割图像算法得到南瓜幼苗二值化掩膜图像，设计盐胁迫状态指数BSD表征盐胁迫程度，构建南瓜幼苗盐胁迫等级评估模型，适用于多场景精准性耐盐性评级。基于QT的上位机与下位机协同配合，精准作业，综合各项功能，操作简便智能，有效提升了智慧农业装备的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115777309A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211524697.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。
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