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公开(公告)号：CN112056577B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202011043009.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种荸荠去皮机，包括：进料组件，其包括进料斗；限位组件，其包括位于进料斗的下方的限位盘，限位盘上设置有用于容纳荸荠的容纳槽；切削去皮组件，其包括第一去皮刀和第二去皮刀；摩擦去皮组件，其包括相对设置的两个摩擦带，两个摩擦带之间设置有用于容纳荸荠的传输通道；传输组件，传输组件包括用于将荸荠沿传输通道的长度方向传输的传输带。对荸荠进行去皮处理时，将大量荸荠倒入进料斗中，荸荠通过出料口掉落至容纳槽中，利用第一去皮刀和第二去皮刀切削去除荸荠的芽部和根部，随后利用摩擦带对荸荠进行摩擦去皮，以用于将荸荠周侧的侧皮摩擦掉，从而完成对荸荠的去皮，工作效率高，省时省力，同时降低了荸荠果肉去皮损失率。
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公开(公告)号：CN112715105A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110002078.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单气室双种室气力式排种器，包括种子放置箱，所述种子放置箱底端安装有种子传输导壳，所述种子传输导壳一端连接有排种壳室，所述排种壳室内壁一端边部设置有弧形分隔板，所述排种壳室底端开设有排种导向槽，所述排种壳室内壁一端边部靠近排种导向槽处安装有清种毛刷。本发明设置为单气室、双种室和双吸种盘的结构，在使用时，通过将负压接口连接外部负压管，可以使负压气室流道内部处于负压状态，吸种盘处于负压气室流道处的种子吸附孔对种子进行吸附，通过转动吸种盘，可以使种子吸附孔吸附的种子从负压气室流道向正压气室流道处移动，种子在脱离负压状态后，在重力作用下，种子自然下落，实现种子的播种。
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公开(公告)号：CN110999622A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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公开(公告)号：CN113099809A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110390082.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种船式藕田撒肥机，包括船体、升降机构、机架、换向机构和施肥机构，升降机构的固定端固定于船体底部上，升降机构的升降端与机架连接，施肥机构包括双向电机、排肥器和撒肥组件，排肥器和撒肥组件均有一对，一对排肥器对称安装于机架上，一对排肥器对称分布于双向电机左右两侧，双向电机安装于换向机构上，双向电机驱动两排肥器，换向机构可使双向电机只驱动其中一侧的排肥器，一对撒肥组件对称安装于机架上，一对撒肥组件分别位于一对排肥器的正下方，一对撒肥组件分别向船体的左右侧撒肥。该撒肥机结构相对简单，能精准控制施肥量，而且能够实现前进方向的双向施肥和单向施肥的任意切换，轻松对定点区域进行施肥，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN115777309A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211524697.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112056577A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011043009.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种荸荠去皮机，包括：进料组件，其包括进料斗；限位组件，其包括位于进料斗的下方的限位盘，限位盘上设置有用于容纳荸荠的容纳槽；切削去皮组件，其包括第一去皮刀和第二去皮刀；摩擦去皮组件，其包括相对设置的两个摩擦带，两个摩擦带之间设置有用于容纳荸荠的传输通道；传输组件，传输组件包括用于将荸荠沿传输通道的长度方向传输的传输带。对荸荠进行去皮处理时，将大量荸荠倒入进料斗中，荸荠通过出料口掉落至容纳槽中，利用第一去皮刀和第二去皮刀切削去除荸荠的芽部和根部，随后利用摩擦带对荸荠进行摩擦去皮，以用于将荸荠周侧的侧皮摩擦掉，从而完成对荸荠的去皮，工作效率高，省时省力，同时降低了荸荠果肉去皮损失率。
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公开(公告)号：CN112056077A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011024743.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种水陆两用式挖藕机，包括：底盘架；机体，其设置于底盘架的上方且与底盘架固定连接；位于机体的两侧的行走机构，行走机构与底盘架连接；用于为行走机构提供驱动力的动力机构；设置于机体上以用于对藕进行挖掘的挖掘机构；位于机体的两侧的悬浮机构，悬浮机构与机体连接。水陆两用式挖藕机在水中行驶时，由于浮筒的浮力，可以避免整机陷入淤泥之中；进行挖掘工作时，利用挖掘机构对莲藕进行挖掘，不论是在浅水、沼泽地或陆地，水陆两用式挖藕机都可以正常行进，方便快捷，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111837549A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010807404.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单圈排肥量可调式螺旋精量排肥器，包括主壳体及排肥螺旋装置，主壳体包括螺旋套管、进肥漏斗和出肥口，排肥螺旋装置同轴安装在螺旋套管内部，排肥螺旋装置包括排肥轴和设置在排肥轴上的螺旋叶片；还包括同轴安装在所述螺旋套管内部的螺旋阻塞轮，螺旋阻塞轮周向设有螺纹通槽，且螺纹通槽的径向底部与螺旋阻塞轮的中心轴孔相连通，螺纹通槽的螺距与螺旋叶片的螺距相等，螺纹通槽的槽宽略大于螺旋叶片的厚度、螺旋阻塞轮的中心轴孔内径比螺旋叶片内径略大。螺旋阻塞轮能实现螺旋排肥器单圈排肥量的从0到最大值的无级调节，解决了现有螺旋排肥器单圈排肥量难以调节的困难；同时在一定程度上保证甚至提高螺旋排肥器的排肥均匀性。
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公开(公告)号：CN115777309B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211524697.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。
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公开(公告)号：CN110999622B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911255687.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。
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