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公开(公告)号：CN116513572A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310426449.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种球状水果的发泡网套自动包装机，包括机架、上料机构和设置于机架上的网套准备机构、下网机构、切网机构、扩网机构、套网机构、输送机构、收集机构、摆正机构。摆正机构、下网机构和扩网机构中均包括多个单元，每个单元均可对一个球状水果进行套网处理，可同时对多个球状水果进行套网；摆正机构能准确快速地将球状水果进行摆正，降低套网的难度，提高套网成功率；下网机构结构简单，运动稳定；扩网机构和下网机构通过丝杆滑台控制，稳定性高；切网机构能快速切割网套，与传统电热丝切割网套装置相比更加环保；本发明结构简洁、稳定性强、工作效率高，适用于苹果、柑橘、香橙等球状水果的自动化套网。
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公开(公告)号：CN110326676B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910618658.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种环境智能控制的茶鲜叶处理装置，涉及茶叶加工设备技术领域，可以包括：料斗、箱体和萎凋槽传送带；所述料斗位于所述箱体的一侧，用于放入待萎凋的茶叶；所述箱体上固联有丝杠，所述料斗与所述丝杠的丝杠螺母固联，所述丝杠连接有步进电机；所述步进电机与所述转轴同步转动，从而带动所述丝杆螺母和所述料斗直线运动；所述萎凋槽传送带设置有若干个，沿竖直方向并列布置在所述箱体内；所述箱体上设置有控湿装置和控温装置。本发明能够多层同时萎凋以提高规模化，能够智能控温控湿以保证茶叶质量，能够自动上料以减轻劳动强度，能够萎凋不同批次的茶叶以提高生产效率的。
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公开(公告)号：CN112470692B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202011510673.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，包括移动机构、旋转切割机构；所述移动机构包括车座，车座下端设有车轮组件，每个车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动驱动；所述旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有步进电机，步进电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本发明提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN110326676A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910618658.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种环境智能控制的茶鲜叶处理装置，涉及茶叶加工设备技术领域，可以包括：料斗、箱体和萎凋槽传送带；所述料斗位于所述箱体的一侧，用于放入待萎凋的茶叶；所述箱体上固联有丝杠，所述料斗与所述丝杠的丝杠螺母固联，所述丝杠连接有步进电机；所述步进电机与所述转轴同步转动，从而带动所述丝杆螺母和所述料斗直线运动；所述萎凋槽传送带设置有若干个，沿竖直方向并列布置在所述箱体内；所述箱体上设置有控湿装置和控温装置。本发明能够多层同时萎凋以提高规模化，能够智能控温控湿以保证茶叶质量，能够自动上料以减轻劳动强度，能够萎凋不同批次的茶叶以提高生产效率的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115299259A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940707.5
申请日：2022-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种可调节式果树修剪机，包括修剪机构、角度调节机构和机架总成，修剪机构包括上部修剪装置、中部修剪装置、下部修剪装置且修剪装置之间的相对位置可调节，上部修剪装置与中间修剪装置铰接，下部修剪装置与中间修剪装置铰接，中间修剪装置与机架总成铰接，还包括用于调节修剪机构与机架总成之间角度的总体角度调节油缸、用于调节上部修剪装置与中间修剪装置角度的上部角度调节油缸、用于调节下部修剪装置与中间修剪装置角度的下部角度调节油缸，修剪装置能相对机架总成进行位置调节。修剪机构能够相对机架总成沿水平方向、竖直方向移动。本发明能满足不同果树对修剪高度、修剪树形的要求，结构简单，操作方便，提高了果树剪枝效率。
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公开(公告)号：CN112470692A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011510673.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，包括移动机构、旋转切割机构；所述移动机构包括车座，车座下端设有车轮组件，每个车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动驱动；所述旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有步进电机，步进电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本发明提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN214228964U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023075055.9
申请日：2020-12-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，车座下端设有车轮组件，车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动；旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有电机，电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本实用新型提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN211152641U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921967537.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 自走式智能避障除草机器人,包括履带底盘，履带底盘上安装有控制盒，控制盒与遥控器无线连接；所述履带底盘前端设有顶杆，顶杆上安装有避障模块、图像成型模块，避障模块、图像成型模块与控制盒电连接；所述顶杆两侧均安装有除草机构，除草机构包括仿地悬挂机构和电动除草轮，电动除草轮安装于仿地悬挂机构的前端；本实用新型提供的自走式智能避障除草机器人，可自动高效除草，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN211064900U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921070353.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种环境智能控制的茶鲜叶处理装置，涉及茶叶加工设备技术领域，可以包括：料斗、箱体和萎凋槽传送带；所述料斗位于所述箱体的一侧，用于放入待萎凋的茶叶；所述箱体上固联有丝杠，所述料斗与所述丝杠的丝杠螺母固联，所述丝杠连接有步进电机；所述步进电机与所述转轴同步转动，从而带动所述丝杆螺母和所述料斗直线运动；所述萎凋槽传送带设置有若干个，沿竖直方向并列布置在所述箱体内；所述箱体上设置有控湿装置和控温装置。本实用新型能够多层同时萎凋以提高规模化，能够智能控温控湿以保证茶叶质量，能够自动上料以减轻劳动强度，能够萎凋不同批次的茶叶以提高生产效率的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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