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公开(公告)号：CN116439381A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310567286.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种莲藕分级仿形去皮一体机，具体涉及莲藕去皮加工技术领域，包括机架，在机架上一侧对应安装有固定座，在固定座背部对应安装有调速电机，在固定座前端面对应转动安装有一号夹持爪，所述调速电机输出端与一号夹持爪对应传动连接。本发明借助分级单元将莲藕按照外径大小分级，为削皮作准备，增加了削皮设备对不同外径莲藕的适应性，同时该设备的去皮方式采用莲藕回转，仿形去皮刀轴向移动方式对莲藕削皮，对不同外形莲藕具有良好适应性，增加了莲藕去皮质量，并且该设备将莲藕的分级结构、去皮结构进行一体结合，降低成本，节约资源、提高莲藕加工质量，有效提高莲藕去皮作业效率。
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公开(公告)号：CN115777309A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211524697.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。
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公开(公告)号：CN114838857A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210530505.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种多维度防滑移起拔测力装置及试验方法，具体涉及起拔测力试验设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的输出端连接有六维力矩传感器，且在六维力矩传感器的下方安装有测试机构；所述测试机构包括安装在六维力矩传感器下方的连接平台。本发明采用测试机构，针对不同粗细茎秆、不同含水率土壤、不同质量作物植株施加与之匹配的最小夹持力和起拔力，实现精准测力，使用该装置可以从垂直地面、周期性螺旋或180度扭转等方向多维度实时采集起拔力，通过对比可以获得不同作物最佳起拔方式，实现高效作业，所采集的数据不会受到滑移力的影响，保证测得的最小夹持力和起拔力的准确性，测的数据具有高精确性。
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公开(公告)号：CN118489410A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410804602.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分体式多泵组合射流系统的水陆两栖莲藕收获机，包括机身，机身左右两侧均固定设有履带式行走机构，所述机身左右两侧均通过双层套管活动连接设有框架，框架上固定设有多个汽油发动机，每个汽油发动机下端均固定连接设有潜水泵，所述机身尾部设有对称布置的辅助步进驱动装置，所述机身尾部固定设有步进装置提升绞车，本发明与现有技术相比优点在于：可避免挖藕工人涉水作业，改善了作业环境，减轻了整机重量，减小了履带接地比压和整机下陷深度，提高了整机复杂田间情况通过性，采用分散式汽油机水泵组，提高了射流系统可靠性，同时可通过辅助步进驱动装置为不同工作状态下整机提供驱动力，并能在整机打滑陷车时完成自救脱困。
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公开(公告)号：CN117730662A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410151288.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种齿盘式气力机械组合排种器及其控制方法，具体涉及播种器技术领域，包括槽轮排种总成、气力种箱总成、气力排种总成和传动总成，所述槽轮排种总成对接安装在气力排种总成的顶部。本发明通过槽轮排种总成可以和气力排种总成间形成不同的工作组合，在气力排种总成的播种量调节优势上进一步增加播种量的调节范围，克服单一气力式排种器田间大播量穴播作业的难题，排种齿盘是在啮合作用下在平面轴承上旋转，转动轴为被动转轴，无动力传输，所以该装置为独立个体，在保障上级传动的情况下可以在机架上通过气室壳体安装孔固定或移动位置，有效提升了播种装置的灵活性，方便调整种植行距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115777309B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211524697.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。
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公开(公告)号：CN117694065A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410058525.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种可快速换种的播量可调气力式排种器，具体涉及排种器技术领域，包括两个用于取料的加强取料吸取盘总成，以及，安装在两个加强取料吸取盘总成成相对一侧且用于排料的加强中空排种壳体总成，两个所述加强中空排种壳体总成上均滑动连接有用于物料输送的种箱总成。本发明通过吸种孔挡片位移时对吸种孔进行遮挡，易于根据需求调节播种时的流量大小，并能够增加对种子群落的扰动，提高流动性，方便排种，隔种毛刷隔开种子区和投种区，也可以清扫所述吸种孔，保证吸种孔通畅，各个种箱能够逐个移运至供种通道顶部，易于不同的种箱对物料进行输送，实现吸种、携种和投种过程依次循环进行，方便使用的同时具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN118489399B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410804594.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D31/02 , E02F7/02 , B08B3/02 , B05B15/68 , B05B12/16 , B05B15/62 , B08B7/02 , B08B13/00 , B02C19/22
Abstract: 本发明公开了一种表层淤泥清运及往复摆动式多喷组满幅淹没射流挖藕装置，具体涉及挖藕技术领域，主要包括调节框架、套板以及液压马达，套板固定在调节框架内壁，液压马达固定在套板顶端，其中，液压马达的输出端延伸至套板下方，液压马达的输出端固定连接有铰接杆，铰接杆的下表面安装有往复摆动机构。本发明当液压马达驱动铰接杆正转，摆动杆在铰接块内部转动，同时摆动杆携带摆动支杆向左移动，多个喷头实现上移，启动液压马达反转，多个喷头右移冲洗，随着液压马达顺时针转动，多个喷头可以在左右摆动冲洗过程中实现上下摆动冲洗，莲藕收获效率大幅度提高，挖净率更高。
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公开(公告)号：CN118489399A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410804594.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D31/02 , E02F7/02 , B08B3/02 , B05B15/68 , B05B12/16 , B05B15/62 , B08B7/02 , B08B13/00 , B02C19/22
Abstract: 本发明公开了一种表层淤泥清运及往复摆动式多喷组满幅淹没射流挖藕装置，具体涉及挖藕技术领域，主要包括调节框架、套板以及液压马达，套板固定在调节框架内壁，液压马达固定在套板顶端，其中，液压马达的输出端延伸至套板下方，液压马达的输出端固定连接有铰接杆，铰接杆的下表面安装有往复摆动机构。本发明当液压马达驱动铰接杆正转，摆动杆在铰接块内部转动，同时摆动杆携带摆动支杆向左移动，多个喷头实现上移，启动液压马达反转，多个喷头右移冲洗，随着液压马达顺时针转动，多个喷头可以在左右摆动冲洗过程中实现上下摆动冲洗，莲藕收获效率大幅度提高，挖净率更高。
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公开(公告)号：CN114838857B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210530505.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种多维度防滑移起拔测力装置及试验方法，具体涉及起拔测力试验设备技术领域，包括机械臂，所述机械臂的输出端连接有六维力矩传感器，且在六维力矩传感器的下方安装有测试机构；所述测试机构包括安装在六维力矩传感器下方的连接平台。本发明采用测试机构，针对不同粗细茎秆、不同含水率土壤、不同质量作物植株施加与之匹配的最小夹持力和起拔力，实现精准测力，使用该装置可以从垂直地面、周期性螺旋或180度扭转等方向多维度实时采集起拔力，通过对比可以获得不同作物最佳起拔方式，实现高效作业，所采集的数据不会受到滑移力的影响，保证测得的最小夹持力和起拔力的准确性，测的数据具有高精确性。
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