公开(公告)号：CN116746512A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310916319.8

申请日：2023-07-25

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 刘浩蓬 ,  龚东军 ,  赵鹏翔 ,  严涵峰 ,  柴宏超 ,  王树才 ,  林卫国

IPC: A01K31/16 ,  B25J11/00 ,  B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。