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公开(公告)号：CN116651578A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210149834.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种反刍拱式锤片粉碎机，具体涉及粉碎机技术领域，包括粉碎机入料口，所述粉碎机入料口底端连通有粉碎机外壳，所述粉碎机外壳内部安装有粉碎机构；所述粉碎机构包括设置在粉碎机外壳内部的进料导向板，且在进料导向板底端连接有第一粉碎筛网，所述第一粉碎筛网内壁开设有多个第一粉碎孔，且在第一粉碎筛网底端连接有第一反刍拱。本发明采用粉碎机构，破碎物料顺着第二粉碎筛网上的多个第二粉碎孔进行出料，每次破碎时物料的环流层被反刍拱破坏，颗粒的运动方向改变，增加锤片与物料的相对速度，提高物料的粉碎效率，且可以实现顺向以及逆向驱动粉碎，使用设备起来也更加方便。
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公开(公告)号：CN116584234A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310689657.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种射流挖掘式挖藕机及其使用方法，包括履带浮筒式底盘，履带浮筒式底盘的前侧设置有射流挖掘系统，履带浮筒式底盘的两侧对称设置有滑橇支承装置，滑橇支承装置包括滑橇、焊接于滑橇内部的滑橇内部支撑架、与滑橇内部支撑架铰接的摆杆、与摆杆的另一端铰接的滑橇支承装置机架，滑橇支承装置机架与履带浮筒式底盘固定连接，滑橇支承装置机架和摆杆之间安装有用于调节滑橇的离地间隙的滑橇升降油缸；履带浮筒式底盘上还设有给履带浮筒式底盘和驱动机构提供动力的动力系统、给铲尖喷嘴和喷嘴提供水流的水力系统。本发明的射流挖掘式挖藕机的工作效率高、通过性好，采用射流与挖掘相结合的形式进行莲藕收获，降低莲藕损伤和挖掘阻力。
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公开(公告)号：CN107046818B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201710313399.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B33/08
Abstract: 本发明涉及一种速比可控液压驱动旋耕机，它的三点悬挂装置固定在横梁上，刀轴设置在侧板上，旋耕刀安装在刀轴上，液压马达固定在机架上，液压马达的输出轴通过联轴器与刀轴的一端连接，机组行进速度传感器的测量轴通过联轴器与拖拉机后轮轴连接，刀轴旋转速度传感器的测量轴通过联轴器与刀轴的另一端连接；液压泵输入轴用于通过万向节连接拖拉机后输出轴，液压泵的液体输入端连通油箱，液压泵控制液压马达工作，刀轴旋转速度传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端，机组行进速度传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的控制信号输出端连接电液比例阀的控制信号输入端。该旋耕机实现旋耕机速比调节与控制，降低作业功耗。
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公开(公告)号：CN115327060A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210971447.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于圈养模式的智能水质检测系统，包括移动单元、检测单元、冲洗单元和控制单元，所述移动单元包括行走底盘和轨道；所述轨道设置在圈养桶间的道路上；轨道上位于圈养桶间的检测点位置分别设置有RFID标签，所述行走底盘由减速电机驱动；所述检测单元包括检测探头、转向机构和升降机构；所述检测探头可以搭载不同类型的传感器；所述转向机构驱动检测探头到达左侧或右侧圈养桶上方；所述升降机构驱动检测探头伸入圈养桶内的水中；控制单元内设置有RFID传感器感应RFID标签。本发明只需使用一组传感器就可以实现全部圈养桶水质的检测，降低了水质检测的成本，提高了水质检测的效率，实现了圈养模式下的水质检测自动化。
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公开(公告)号：CN109489886B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811319379.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/162
Abstract: 本发明公开了一种用于旋耕土槽试验台的刀辊三向力测量装置及测量方法，具体地，三向力传感器的前端连接有分度圆盘，所述分度圆盘经传动轴与始位圆盘连接，所述传动轴上套装有导电滑环，所述导电滑环包括内环的转子和外环的定子，所述转子的后端与分度圆盘连接；所述始位盘圆上沿周向面设有一个凸起，所述分度圆盘沿周向面均匀设有多个凸起；所述定子上设有传感器支架，所述感应器支架一侧设有始位感应器，另一侧设有转角感应器。本发明测量方法采用上述测量装置，可以同步得到连续转动刀辊所受三向力与刀辊转动时间和角度的关系的数据。本发明具有结构简单、数据可靠好、通用性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108401641A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810574824.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动轮式宽幅水田挖藕机，包括喷流装置结构、导向轮结构、转向舵结构、蓄水室、机体结构、汽油机水泵、分水器结构、水管、蓄电池。采用遥控的方式对导向轮、滑块、舵叶进行控制，在工作前，调节喷流装置中滑块位置，使折板与固定板平行，为最大工作幅宽，后启动汽油机，在水泵与水管作用下，将水从田间经过蓄水室过滤后，送至喷嘴喷出，在中间三个斜置喷嘴以及人的作用下，并在导向轮的作用下挖藕机保持在田间直线作业，在一个行程后，转向时通过调节导向轮与舵叶的角度改变喷嘴的出水状况，使挖藕机两边受力不平衡，达成方便转向，实现挖藕机在田间的功能。
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公开(公告)号：CN119845393A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411970567.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01G17/08 , G01G23/00 , G06K17/00 , G06F18/2433 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/20 , G05B19/042 , H04Q9/00 , A01K29/00
Abstract: 一种猪只称重及异常数据检测装置和方法，包括猪只称重装置，在猪只称重装置上方设有相机，相机连接计算机，所述猪只称重装置具有称重传感器和控制箱，控制箱内设有ADC采集电路、MCU和通信模块，ADC采集电路采集称重传感器传输过来的信号，ADC采集电路将信号传输给MCU，MCU对信号进行处理后通过通信模块传送给计算机。本发明用于解决猪只体重进行自动化测量时，其他猪只可能进入测定区域，干扰正在称重的猪只，从而影响数据的准确性与一致性的问题。
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公开(公告)号：CN112056577B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202011043009.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本申请公开了一种荸荠去皮机，包括：进料组件，其包括进料斗；限位组件，其包括位于进料斗的下方的限位盘，限位盘上设置有用于容纳荸荠的容纳槽；切削去皮组件，其包括第一去皮刀和第二去皮刀；摩擦去皮组件，其包括相对设置的两个摩擦带，两个摩擦带之间设置有用于容纳荸荠的传输通道；传输组件，传输组件包括用于将荸荠沿传输通道的长度方向传输的传输带。对荸荠进行去皮处理时，将大量荸荠倒入进料斗中，荸荠通过出料口掉落至容纳槽中，利用第一去皮刀和第二去皮刀切削去除荸荠的芽部和根部，随后利用摩擦带对荸荠进行摩擦去皮，以用于将荸荠周侧的侧皮摩擦掉，从而完成对荸荠的去皮，工作效率高，省时省力，同时降低了荸荠果肉去皮损失率。
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公开(公告)号：CN118805912A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411058975.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种整机式鲜食莲子脱蓬装置及其使用方法，包括机架，机架上分别安装有撕扯辊筒、直线振动筛、揉搓辊筒和风机；撕扯辊筒上设有第一进料口，第一进料口处设有测数装置，撕扯辊筒通过下料口与直线振动筛相连；直线振动筛上分别设有小出料口和大出料口，小出料口设于大出料口的一侧；大出料口与揉搓辊筒的第二进料口相连，揉搓辊筒底部连通出料口。本发明采用刚性钩齿和柔性杆齿共用的变径式脱蓬辊筒的设计能够极大提高鲜食莲蓬的脱净率、降低其损伤率；通过第一电机和第二电机的转速根据投入莲蓬数量的多少来自动调节，能够提升效率，节省能耗。
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公开(公告)号：CN115338877B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210914340.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蚯蚓运动装置及其运动方法，包括体节Ⅰ、体节Ⅱ、体节Ⅲ和体节Ⅳ，所述体节Ⅰ与体节Ⅱ之间以及体节Ⅲ与体节Ⅳ之间由剪叉机构连接，所述体节Ⅱ与体节Ⅲ之间由转向机构连接；所述体节Ⅰ、体节Ⅱ、体节Ⅲ和体节Ⅳ内均设有一组摩擦机构；所述体节Ⅱ与体节Ⅳ的结构相同，体节Ⅰ与体节Ⅲ的结构相同且与所述体节Ⅱ与体节Ⅳ镜像设置。本发明运用摩擦机构和剪叉机构的组合连接方式，模拟蚯蚓纵、环肌的舒张收缩实现机械的前进运动；运用转向机构模拟蚯蚓转弯时内外圈横肌收缩舒张程度的差异，以实现机械的转向运动，具有体积小、成本低、应用前景广泛等特点，可应用于特殊环境下的检测等领域。
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