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公开(公告)号：CN107497706B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710667578.6
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗分选装置和方法，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。
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公开(公告)号：CN115026857B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210669385.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 华中农业大学 , 青岛建华食品机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及禽蛋加工技术领域，且公开了一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置，包括设置于机械手末端的力臂。该框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置，通过驱动组件带动第一夹具和第二夹具同步等距相对或相背运动，从而便于对蛋框进行夹持及松开，通过机械手带动力臂和摆臂空间运动，从而便于快速省力式对蛋框进行搬运及转移，最后通过伸缩机构与手柄连接带动手柄和摆臂围绕力臂旋转，进而对蛋框进行全自动上料，或者通过将伸缩机构与手柄选择性断开连接，并通过人工控制手柄带动摆臂围绕力臂旋转，从而便于精准控制蛋框的翻转加速度及倾倒速率，进而降低蛋框内禽蛋倾倒过程中的破损率，达到简单方便选择性半自动或全自动上料的效果。
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公开(公告)号：CN110862279B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911310095.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 华中农业大学 , 湖北鸟王智能装备股份有限公司
IPC: C05F17/914
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达导航的履带式无人驾驶有机肥翻抛机，包括翻抛机机架、激光雷达、翻抛机构、翻抛升降板、驱动控制系统、履带式行走机构，所述激光雷达安装在翻抛机机架的顶部，所述翻抛机构安装在翻抛机机架的内部，所述翻抛升降板安装在翻抛机机架的前部，所述履带式行走机构安装在翻抛机机架的两侧；所述激光雷达、翻抛机构和履带式行走机构均与驱动控制系统电性连接。本发明主要应用在小型有机肥加工厂家的室内工作环境，具备成本低、效率高等显著优势。
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公开(公告)号：CN107890038B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711009368.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种禽蛋腌制设备，尤其是涉及一种采用泥浆循环的调压控温禽蛋腌制设备及控制方法。该禽蛋腌制设备及其控制方法，包括混泥土结构的腌制容器和搅拌池，以及设置在腌制容器外与腌制容器及搅拌池通过管道连通的三个泥浆泵和七个电磁阀的相互配合，可以实现进液、加压、减压、保持、常压、内循环、出料等七种工作状态，结合腌制容器和搅拌池内设置的温度传感器、压力传感器、液位传感器以及外部的控制器，实现对腌制容器内腌制液温度、压力和液位实时检测、控制及调节，并按设定的工作流程自动控制其运行。可以实现咸蛋、皮蛋的快速腌制及自动化控制。
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公开(公告)号：CN107960613B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201711014196.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种禽蛋腌制设备，尤其是涉及一种采用液体循环的调压控温禽蛋腌制设备及控制方法。该禽蛋腌制设备及其控制方法，包括不锈钢或混泥土结构的腌制容器和配液箱，以及设置在腌制容器外与腌制容器及配液箱通过管道连通的三个液泵和七个电磁阀的相互配合，可以实现进液、加压、减压、保持、常压、内循环、外循环、卸料等八种工作状态，结合腌制容器和配液箱内设置的温度传感器、压力传感器、液位传感器以及外部的控制器和抽样浓度检测，实现对腌制容器内腌制液温度、压力、液位和浓度的实时检测、控制及调节，并按设定的工作流程自动控制其运行。可以实现咸蛋、皮蛋的快速腌制及自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107064021B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710245494.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及鸡蛋品质动态检测技术领域，尤其涉及一种基于光谱幅值空间转换的血斑蛋在线无损检测方法。主要包含以下步骤：通过血斑蛋在线检测系统采集每个鸡蛋样品的光谱透射率获取光谱数据；将光谱数据进行预处理后；为了减少实验过程中速度、批次、仪器和环境的干扰，将预处理后的数据利用LM算法将光谱信号转换至人为指定的幅值空间中，得到转换后的处理数据；建立血斑蛋BP神经网络在线判别模型；检验模型。本发明提供了一种智能化的无损检测方法，提高模型的精度和适用性。整个检测过程是高度自动化和智能化，具有很广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN108903025A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810588447.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柠檬自动脱袋去柄作业输送装置，包括：柠檬输送装置、侧向支撑装置、气动装置、脱袋装置、去柄装置；其中，所述柠檬输送装置位于整个输送装置的中央位置，所述侧向支撑装置位于柠檬输送装置的两侧，两个气动装置呈斜对称分布于侧向支撑装置的两侧，所述脱袋装置位于侧向支撑装置的右侧，所述去柄装置位于侧向支撑装置的左侧。本装置可使大小不同的柠檬安全稳定地经过脱袋装置和去柄装置，脱掉保护袋并切去果柄，可提高柠檬脱袋去柄作业效率，降低人工劳动强度，降低加工成本，同时减小人工作业对柠檬表面油层的损伤，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108792111A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810434137.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明为一种自动去除柠檬薄膜保鲜袋的设备，该设备用来去除柠檬为了运输贮存而预先套上的薄膜保鲜袋。设备由辊刀床、装料盘、排料盘、风刀发生装置、残膜回收装置、转动装置组成。套着薄膜保鲜袋的柠檬在风刀发生装置的风压作用下，让薄膜保鲜袋被高速运动的刀辊切碎回收，被切去薄膜保险袋的柠檬被旋转的托料辊运输到排料盘。目前柠檬的切片、压榨等加工过程已经实现机械化，而在最终加工前柠檬被包裹在薄膜保鲜袋中，需要去除保鲜袋再进行切片、压榨等加工处理，而目前这一过程主要通过人工进行，效率太低。本发明可以有效解决这一问题，可以极大地提高柠檬加工的机械化水平，降低加工企业的成本。
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公开(公告)号：CN105766700B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610143787.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法。本发明采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
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公开(公告)号：CN107668161A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710891634.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种家禽屠宰设备，尤其是涉及一种基于机器视觉的家禽净膛机器人系统。该机器人系统，包括禽体运送装置、机器视觉装置、计算机、电气控制柜、双直角坐标式机械臂、禽体夹持装置和净膛末端执行器；采用机器视觉装置在线采集家禽胴体外形轮廓图像与膛口图像，通过图像处理技术计算出家禽外形轮廓质心坐标与膛口中心坐标，将坐标信息实时传输到计算机中，计算机根据坐标信息实时控制双直角坐标式机械臂上相应机械臂的动作，准确完成净膛工作，有效保证净膛后内脏的完整性；计算机能够根据机器视觉装置采集到坐标信息对相应步进电机进行有效控制，实现在线净膛；禽体夹持装置能够根据禽体大小体型调整夹持空间。
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