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公开(公告)号：CN116615973A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738568.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种动态附载驱动剪脱防粘缠旋耕刀及旋耕机具，包括刀轴、罩壳、附载驱动旋耕刀和剪切动定刀，罩壳安装在刀轴上，且罩壳与刀轴转动连接；罩壳的圆周面上具有直槽孔，罩壳的侧面上具有安装槽孔；附载驱动旋耕刀贯穿安装在直槽孔内，且附载驱动旋耕刀与其垂直分布的刀轴固定连接，剪切动定刀贯穿安装在安装槽孔内且与刀轴平行分布，剪切动定刀与附载驱动旋耕刀接触构成力锁合凸轮机构，本发明附载驱动旋耕刀的上下移动在力锁合凸轮机构作用下传递动力转化为剪切动定刀的轴向往复运动，在保证旋耕作业质量的前提下，剪切动定刀能够切断缠绕在刀轴秸秆和杂草，对粘附刀轴土壤产生扰动，有效的防止刀轴上秸秆缠绕和土壤粘附。
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公开(公告)号：CN106950965A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710283336.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G05D1/0278 , B25J5/007 , B25J11/00 , G01D21/02 , G05D1/027
Abstract: 一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自补光系统；所述宽度可调节移动平台包含宽度可调节车体结构、水陆两栖车轮机构及动力系统，动力系统带动两栖车轮机构转动；本发明提供一种跨垄型大田作物表型信息采集机器人，该机器人结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集功能。为后续开展土壤信息与株苗性状的监测与分析、植株计算机视觉分析、车体自身卫星与惯性导航与播种施肥补水施药关键部件试验提供了实验平台与数据载体。
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公开(公告)号：CN101592645B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910062894.6
申请日：2009-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于化学测试分析技术领域，具体涉及一种可视化检测牛奶中三聚氰胺的方法及其试剂盒。所述的方法包括试剂盒制备，样品处理和显色及比色等步骤。所述的试剂盒是根据金纳米粒子与三聚氰胺结合形成复合物而发生团聚，导致金纳米粒子粒径变大，颜色发生变化，从而反应待测样品中三聚氰胺的含量这一原理设计。本发明的试剂盒特异性强，样品处理简便，检测速度快，灵敏高，检出限低，能可视化和便于推广等突出优点。
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公开(公告)号：CN101592645A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910062894.6
申请日：2009-07-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于化学测试分析技术领域，具体涉及一种可视化检测牛奶中三聚氰胺的方法及其试剂盒。所述的方法包括试剂盒制备，样品处理和显色及比色等步骤。所述的试剂盒是根据金纳米粒子与三聚氰胺结合形成复合物而发生团聚，导致金纳米粒子粒径变大，颜色发生变化，从而反应待测样品中三聚氰胺的含量这一原理设计。本发明的试剂盒特异性强，样品处理简便，检测速度快，灵敏高，检出限低，能可视化和便于推广等突出优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208891238U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201820849215.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供了一种高效柑橘辅助采摘装置，可实现对不同高度、不同方位柑橘果实的高效采摘，保证采摘后的柑橘果实果梗短小，便于存储运输。本装置主要由同步带夹持机构、果梗切割装置、果实输送装置、手持调整装置等结构组成，其中末端采摘器主要包括齿型带、红外传感器、弧形割刀、无刷直流电机等组成，所述齿型带带齿可将果梗卡住并牵引果实至采摘器内部，所述无刷直流电机带动所述弧形割刀旋转，所述果梗切割装置通过活动铰链形成仿形结构。本装置操作简单、结构新颖，可有效降低人工劳动强度，提高工作效率与采摘质量，可适用于多种场合，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN204954813U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520241007.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 多功能智能垃圾处理机器人，其特征在于整个机器人包括机械运动部分和电子控制部分。机械运动部分由步进电机I，步进电机II，蓄电池，履带，转轮，支撑片，垃圾箱，底部支撑片，六自由度机械手臂，摄像头，上部支撑片，电机固定座，FPGA DE-1开发板，摄像头固定座组成，步进电机I，步进电机II作为两个动力源。电子部分由超声波传感器、显示屏和电机驱动模块组成。本机器人可完成垃圾分类收取，高效蔽障，同步显示道路信息。
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公开(公告)号：CN204796111U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520241008.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本实用新型公开一种精密播种机漏播监测装置，包括排种导管、软橡胶圆筒、电阻式触摸屏、驱动电机、信号调理模块、MSP430单片机、声光报警模块，其中电阻式触摸屏与软橡胶圆筒以及驱动电机构成信号采集部分，电阻式触摸屏的输出端通过信号调理模块与MSP430单片机的输入端相连，MSP430单片机的输出端控制声光报警模块。MSP430单片机用于根据播种机前进速度、排种速度和所要求的播种间距，确定相应的播种时间间隔，并根据播种时间间隔确定相应的漏播报警时间，在相应的漏播报警时间内，判断是否出现漏播现象。
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公开(公告)号：CN206639047U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720448069.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种大田作物信息采集机器人，包括宽度可调节移动平台，在可调节移动平台上设有动力系统、半自动GPS导航系统、信息采集系统、电路控制系统、机器人运行管理系统、施药补水系统及遮光与自补光系统；所述宽度可调节移动平台包含宽度可调节车体结构、水陆两栖车轮机构及动力系统，动力系统带动两栖车轮机构转动；本实用新型提供一种跨垄型大田作物表型信息采集机器人，该机器人结构紧凑、操作简单、功能丰富、多类型田地适用性好、田间行走平稳性高、负载能力强、可实现单株作物精确表型信息采集功能。为后续开展土壤信息与株苗性状的监测与分析、植株计算机视觉分析、车体自身卫星与惯性导航与播种施肥补水施药关键部件试验提供了实验平台与数据载体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205196658U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520849273.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K29/00 , G01G19/413
Abstract: 本实用新型是一种猪进食测量装置，包括无线节点、称重传感器、PC机、基站、猪耳标、猪进食槽、支架、USB转串口线，其中猪耳标与无线节点构成系统触发部分，使系统由低功耗模式进入正常工作模式，称重传感器与无线节点构成系统信号采集、发射部分，基站与无线节点构成无线数据传输部分，基站通过USB转串口线与PC机通讯，猪耳标用于无线节点的近距离触发，使系统从低功耗模式切换到正常工作模式，基站用于接收无线节点发射回来的数据，进而通过串口线传输给PC机，通过无线传感器网络识别猪的ID号，从而记录不同的猪各自的进食量。
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