公开(公告)号：CN105798941B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610359061.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 卫佳 ,  吴凡 ,  许卓群 ,  李沛隆 ,  郑岳智 ,  刘浩蓬 ,  徐胜勇

IPC: B25J15/06 ,  A01K31/16

Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。

公开(公告)号：CN105798941A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610359061.6

申请日：2016-05-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 卫佳 ,  吴凡 ,  许卓群 ,  李沛隆 ,  郑岳智 ,  刘浩蓬 ,  徐胜勇

IPC: B25J15/06 ,  A01K31/16

CPC classification number: B25J15/0616 ,  A01K31/16

Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。

公开(公告)号：CN206593830U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720374216.3

申请日：2017-04-11

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 龙长江 ,  宫雪 ,  许卓群 ,  刘生锐 ,  武海洋 ,  刘浩蓬 ,  王馨蔓

IPC: G01M10/00

Abstract: 本实用新型涉及流体力学实验装置，具体涉及基于STM32的智能改装雷诺实验台。包括实验台、储水箱、恒压水箱，所述储水箱位于实验台下方，所述储水箱一侧设有排水管；所述储水箱内设有电动机和离心泵，所述离心泵通过连接水管与恒压水箱连接；所述实验台相对恒压水箱一侧设有回水池，所述回水池与储水箱通过回流水管连接；所述排水管与回流水管连通；所述恒压水箱内设有溢流板、隔板，所述恒压水箱外部设有示踪水箱；STM32控制箱置于实验台下方，液晶触摸屏、开关设于实验台上。本实用新型基于STM32的智能改装雷诺实验台，通过多种传感器测量和辅助控制，实现高效准确的数据测量、处理和显示。

公开(公告)号：CN205766207U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620493398.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 卫佳 ,  许卓群 ,  吴凡 ,  李沛隆 ,  刘浩蓬 ,  徐胜勇

IPC: B25J15/06 ,  A01K31/16

Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本实用新型一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。