-
公开(公告)号：CN118701033A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410828053.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其停车控制方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶技术技术领域。其中，方法包括：在接收到停车指令的情况下，获取目标车辆所处区域的道路信息、车辆信息和障碍物信息；根据道路信息、车辆信息和障碍物信息构建环境区域，环境区域限定出目标车辆的停车范围；在根据环境区域和目标车辆信息确定目标停车区域的情况下，根据目标停车区域的信息和目标车辆信息确定停车点的位姿信息；根据停车点的位姿信息控制目标车辆停车。本发明的控制方法，能够解决自动驾驶车辆自身传感器识别受盲区影响大、识别距离不够的问题，从而构建出自车周围真实的环境信息，能够有效选取靠边停车位置，提高了自动驾驶的效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN118466512A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410688361.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，公开了脱困路径规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，本发明当检测到车辆被困时，获取车辆所处场景的感知信息和基于感知信息规划的局部路径，以判断车辆所处场景是否支持脱困行为，若车辆所处场景支持脱困行为，再基于局部路径获得车辆的当前位姿及目标位姿，根据当前位姿相对于目标位姿的相对位置，确定路径规划方式，按照确定的路径规划方式进行脱困路径规划，确定脱困路径参数，从而得到车辆的脱困路径，以控制车辆摆脱受困状态使其回到局部路径上，达到继续沿局部路径通行的目的。
-
公开(公告)号：CN116612448A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310289648.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路导向箭头的矢量化方法及装置、存储介质、电子装置，属于自动驾驶领域，其中，该方法包括：获取车辆前视摄像头采集的实景道路的前视图像；从所述前视图像解析出道路的候选导向箭头；识别所述候选导向箭头的箭头方向类别；根据所述箭头方向类别计算所述候选导向箭头的旋转矩形，并基于所述旋转矩形计算所述候选导向箭头的矢量参数。通过本发明实施例，不需要人工绘制，也避免了Hough算法中运算量大的投票参数化操作，解决了相关技术道路导向箭头的矢量化效率低的技术问题，候选导向箭头的矢量参数可以构建车道级高精度道路导航地图，在自动驾驶中快速识别与定位路面的导向箭头。
-
公开(公告)号：CN114559959A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210270627.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法，包括，车辆历史数据采集模块，采集和处理车辆行驶的历史数据；驾驶偏好识别模块，根据所述历史数据和预设的标签数据，获取驾驶偏好识别结果；道路环境信息处理模块，采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；行为决策模块，根据所述场景识别结果和驾驶偏好的识别结果，输出车辆动作指令。本发明通过识别驾驶员的驾驶习惯，自动匹配驾驶员的驾驶偏好，在保证安全性的前提下，能够更好的满足驾驶员的个性化需求。
-
公开(公告)号：CN109681316A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811627319.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种涡轮增压汽车的进气结构，包括空滤器出气管、进气端与空滤器出气管的出气端相连的涡轮增压器、进气端与涡轮增压器的出气端相连的第一连接管路、进气端与第一连接管路的出气端相连的中冷器以及进气端与中冷器的出气端相连的第二连接管路，第二连接管路上安装有泄压阀，泄压阀的进气端与第二连接管路相连通，泄压阀的出气端连接有泄气管路，泄气管路的进气端与泄压阀的出气端相连通，泄气管路的出气端与空滤器出气管相连通，泄气管路包括沿泄气方向管径逐渐变小的变径管段。本发明能够减小涡轮增压汽车的泄气声对车内人员的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104141522A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410356489.6
申请日：2014-07-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F01N1/10
Abstract: 本发明公开了后置主消声器，包括筒体、进气管、出气管和前、后端盖，在筒体内沿沿筒体纵向依次设置有第一隔板和第二隔板，将筒体依次分隔成第一腔室、第二腔室及第三腔室，进气管的出口端从筒体的前端盖伸入第三腔室内，出气管的进气端与第二腔室连通，在位于第二腔室中的进气管上开设有通气孔；在第二隔板上开设有通气孔，将第二腔室与第三腔室连通；在第一隔板上设置有中间管，将第二腔室与第一腔室连通。本发明在不增加排气消声容积的前提下，能够有效地降低排气口二阶噪声。
-
公开(公告)号：CN103982293A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410224136.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02B39/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车集成式涡轮增压器，包括涡轮室和增压器，在增压器增压器（3）内设置有进气道（8）、压气叶轮（9）、高压端流道（4）和泄压阀（2）,进气道（8）外部通过转接管（1）连接空滤器出口。与集成式涡轮增压器不同的是，所述泄压阀（2）的泄压出口连接低压端流道（6），低压端流道（6）布置在增压器壳体外，低压端流道（6）的泄气口（5）连接转接管（1）。当车辆不再需要增压器增压的时候，泄气阀会自动打开，高压气体便通过泄气阀从增压器高压端流道到达低压端流道，实现泄压，保证涡轮增压器的正常工作。在有限的机舱空间内，该泄气流道外置结构，能有效地解决集成式涡轮增压器工作过程中产生的泄气声问题。
-
公开(公告)号：CN118770221A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410984143.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供了一种会车场景下的车辆控制方法、系统以及车辆，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：从当前车辆前方第一行驶区域内的多个第一预会车车辆中，确定预会车目标车辆；获取所述当前车辆的第一车况信息和所述预会车目标车辆的第二车况信息；根据所述第一车况信息与所述第二车况信息，计算所述当前车辆的减速度；控制所述当前车辆按照所述减速度减速至目标速度；从当前车辆前方第二行驶区域内的多个第二预会车车辆中，确定会车目标车辆；控制所述当前车辆基于所述目标速度，与所述会车目标车辆进行会车。本申请在会车之前，计算车辆的减速度，从而使车辆在会车之前进行减速，进而提高了车辆会车时的安全性，以及驾驶舒适性。
-
公开(公告)号：CN118418999A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410682028.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于自动驾驶的行为决策方法、系统及车辆，所述方法包括：获取目标车辆的目标行驶计划，获取路径信息；获取当前目标车辆在目标范围内的障碍物信息，根据每个所述障碍物信息获取每个所述障碍物信息对应的障碍物的障碍物类型，其中，所述障碍物类型包括非行人目标类型和行人目标类型；由障碍物类型以及障碍物信息，生成对应的第一行为决策、第二行为决策和第三行为决策；获取生成的所有行为决策，根据生成的所有行为决策，采用预先设置的安全等级划分，生成最终行为决策，并上传到所述目标车辆，以控制所述目标车辆响应所述最终行为决策。本申请通过用于自动驾驶的行为决策方法，在增加自动驾驶的通行效率同时，降低了碰撞风险。
-
公开(公告)号：CN115273512A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210869701.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/14 , G08G1/16 , B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及智能交通与自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的防碰撞辅助方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶车辆在目标区域的规划路径；采集规划路径上的道路信息、车辆信息和行人信息，根据道路信息、车辆信息和行人信息计算自动驾驶车辆在规划路径中每个路段的碰撞风险等级和参考车速；将碰撞风险等级和参考车速发送至自动驾驶车辆，使得自动驾驶车辆根据碰撞风险等级和参考车速匹配的每个路段的安全车速行驶。由此，解决了相关技术中仅利用场端信息更好的实现了车辆在停车场内的自动行驶，忽略了自动驾驶过程中发生事故的风险，降低行车的安全性，用户体验不佳等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.048 seconds)
