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公开(公告)号：CN116409332A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310318332.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种功能缺陷分析方法、装置、系统及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现准确的分析功能缺陷的原因。该方法包括：确定目标功能缺陷关联的多个感知特性，多个感知特性用于指示多个车辆传感器对于同一待感知项的感知数据的差值大于第一阈值的待感知项；确定在车辆存在第一感知特性的情况下，产生目标功能缺陷的概率；第一感知特性为多个感知特性中的任一个；基于产生目标功能缺陷的概率，从多个感知特性中确定目标感知特性作为目标功能缺陷的触发条件，并构建目标功能缺陷的触发逻辑表，触发逻辑表包括至少一个触发条件和目标功能缺陷。
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公开(公告)号：CN114552750A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210165684.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H02J7/34 , H02J7/00 , H02J7/14 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶的双电源隔离电路、系统及方法，通过在双电源系统电路中串联一个常闭继电器，在发动机启动控制信号的断开闭合下控制常闭继电器的断开闭合进而控制主电源与副电源隔离。此电路结构简易，逻辑清晰，涉及元器件少，不受其他元器件干扰影响，便于维修，能在短时间改制出来。继电器成本低，能广泛应用于智能汽车领域、规模庞大的设备加装改装市场、房车等具有双电源系统的电路中，本发明能有效降低成本。在智能汽车改制中能有效控制成本。此电路设计没有空间限制，能与汽车电路共同布置，并且能有效在起动机工作时将智能设备、主电源与汽车副电源隔离，此发明不消耗电能，提高了电能的使用率，并具有稳定的安全特性。
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公开(公告)号：CN116558491A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310541729.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于安装传感器的定位方法、定位系统及控制器。该方法定位包括：确定车辆的第一横向中心点和第二横向中心点；控制铅锤分别移动至第一横向中心点和第二横向中心点以确定第一地面中心点和第二地面中心点；分别控制第一激光水平仪和第二激光水平仪移动至第一地面中心点和第二地面中心点，以得到第一激光线束和第二激光线束；在第一激光线束与第二激光线束重合的情况下，将重合激光线束确定为车辆的中轴线；根据车辆的中轴线确定传感器的安装位置。本申请方案通过根据铅锤确定第一激光水平仪和第二激光水平仪的位置，再确定车辆的中轴线，以确定传感器的安装位置，可以提高确定车辆中轴线的精确度，进而提高传感器定位安装的精确度。
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公开(公告)号：CN114559959B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210270627.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法，包括，车辆历史数据采集模块，采集和处理车辆行驶的历史数据；驾驶偏好识别模块，根据所述历史数据和预设的标签数据，获取驾驶偏好识别结果；道路环境信息处理模块，采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；行为决策模块，根据所述场景识别结果和驾驶偏好的识别结果，输出车辆动作指令。本发明通过识别驾驶员的驾驶习惯，自动匹配驾驶员的驾驶偏好，在保证安全性的前提下，能够更好的满足驾驶员的个性化需求。
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公开(公告)号：CN114363731B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111385916.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速连接车载网络进行采集的工具和方法，包括连接线束，连接线束两端设有网关接插件公端和网关接插件母端；DB9连接线为多路，每路DB9连接线一端与所述连接线束连接并位于网关接插件公端与网关接插件母端之间，多路DB9连接线以并联方式与连接线束连接。每路DB9连接线另一端具有与发送与采集设备插接的插接件；所述网关接插件公端与车辆网关的插接件母端对应；所述网关接插件母端与原车网络线束接插件公端对应。本发明采集工具结构简单，使用方便，扩展性强，不破坏汽车车身线束，多路原始信号同时采集，具有稳定的安全特性，可以方便使用者在汽车网络信息采集过程中更安全稳定的采集汽车网络信息，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114743181A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210466383.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种道路车辆目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，包括S1、获取驾驶场景的原始点云信息；S2、对所述原始点云信息进行预处理，获取车道范围内的点云信息；S3、对步骤S2获取的点云信息进行路面分割处理，获取车道内具有高度的障碍物点云信息；S4、对所述障碍物点云信息进行聚类处理，获取障碍物的拟合结果；S5、对所述障碍物的拟合结果进行坐标提取并计算边界长度，获取障碍物的几何特征；S6、根据障碍物的几何特征识别障碍物为车辆目标或非车辆目标。本发明基于车辆几何尺寸模型对道路车辆目标进行识别与检测，减少了数据量，提高算法效率，对提高自动驾驶车辆的环境感知环节的效率以及为驾驶行为决策提供关键信息具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117885053A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410216001.3
申请日：2024-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请实施例涉及一种固定工装，其中，固定工装包括：支撑架，所述支撑架包括支撑主板和支撑副板，所述支撑副板与所述支撑主板连接；固定组件，所述固定组件包括安装吸盘和压脚，所述安装吸盘和所述压脚设置在所述支撑架的同一侧，所述安装吸盘设置在所述支撑主板上，所述压脚高度可调地设置在所述支撑副板上。本申请实施例的固定工装可以提高传感器支架的安装精度。
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公开(公告)号：CN116198526A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310152715.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于驾驶场景的车内动态交互方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：检测车辆的实际驾驶场景；根据车辆的当前智能等级、用户的实际状态、车辆的当前所处环境、用户的习惯和偏好信息中的至少一项与实际驾驶场景识别用户的静态所需信息和/或动态所需信息，以匹配最佳交互通道，并利用最佳交互通道向用户呈现静态所需信息和/或动态所需信息，使得用户了解实际驾驶场景对应的智能驾驶信息。本申请根据驾驶场景结合用户状态等因素，呈现用户所需的静态和动态信息，并根据信息特征，匹配适宜的交互通道进行信息传递，从而便捷高效地获取最重要的智能驾驶信息，在提升智能驾驶功能使用安全性的同时，改善用户的使用效率和使用体验。
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公开(公告)号：CN114559959A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210270627.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法，包括，车辆历史数据采集模块，采集和处理车辆行驶的历史数据；驾驶偏好识别模块，根据所述历史数据和预设的标签数据，获取驾驶偏好识别结果；道路环境信息处理模块，采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；行为决策模块，根据所述场景识别结果和驾驶偏好的识别结果，输出车辆动作指令。本发明通过识别驾驶员的驾驶习惯，自动匹配驾驶员的驾驶偏好，在保证安全性的前提下，能够更好的满足驾驶员的个性化需求。
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公开(公告)号：CN117104251A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311090861.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/107 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统技术领域，具体涉及一种加速度规划方法、装置、电子设备、介质及汽车，方法包括：检测位于本车道的本车与位于相邻车道的前方车在纵向上的碰撞时间；检测前方车从相邻车道横向切入本车道的横向切入概率；判断碰撞时间是否小于等于时间阈值，且横向切入概率是否大于概率阈值；若所述碰撞时间小于等于时间阈值，且横向切入概率大于概率阈值，判断本车的当前加速度是否为正值；如果当前加速度是为正值，将当前加速度由正值跳变至0；根据第一斜率将本车的加速度从0减小至第一预设加速度，其中，第一斜率由跳变前的加速度运算得到。本发明使车辆能平顺的减速。
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