-
公开(公告)号：CN114516322B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210174101.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出的系统、方法、车辆及计算机存储介质，该方法包括以下步骤车辆泊入目标车位时，获取车辆在最后时刻泊入车位的图像信息和点云信息，并对图像信息和点云信息进行处理，从而得到车辆泊入目标车位的记忆地图和记忆路径；当车辆激活自动泊出时，通过记忆地图和记忆路径识别车位类型，并确定车辆泊出方向信息；车辆泊出过程中，结合车辆泊出车位过程中实时获取的图像信息和点云信息，实时计算得到车辆泊出行驶路径；按照得到的泊出行驶路径，控制车辆完成泊出操作。该方法能有效避免检测盲区和探测距离限制，导致障碍物探测不准甚至漏探测的情况，有效避免错误决策和车辆发生碰撞，保证泊出的安全性，也有利于提高泊出效率。
-
公开(公告)号：CN117451071A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311627225.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种代客泊车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取待泊车辆的行车信息和外部信息，基于电子地图、初始位姿信息和障碍物信息对初始起点信息和目标泊车位置间的路径进行全局路径规划得到参考路线，根据参考路线和当前位姿信息进行局部路径规划得到沿参考路线行驶的初始局部路线，根据当前位姿信息对初始局部路线进行第一坐标转换得到代价关系，对代价关系进行条件约束得到中间局部路线，条件约束包括基于障碍物信息计算初始局部路线中可行驶区域的离散边界，基于离散边界对代价关系进行边界约束，基于参考路线对中间局部路线进行第二坐标转换得到目标局部路线；通过代价关系和条件约束增加代客泊车的通用性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116959284A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310932226.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置、方法、设备、介质及车辆。该装置包括，状态调度模块，用于根据地图信息以及当前车速条件启停搜车位相关模块；视觉感知模块，用于通过摄像头和传感器识别当前车辆周围的原始车位和障碍物信息；车位融合模块，用于根据原始车位信息，结合本车信息，确定适合本车泊入的融合车位；路径规划模块，用于根据所述障碍物信息和融合车位信息进行路径规划，确定可泊入的车位；通用条件确定模块，用于确定当前泊入功能是否可用；人机交互模块，用于实现用户与智能驾驶软件的交互，识别用户意图以及向向用户输出推荐可泊入车位信息。此装置及对应的方法可以为用户提供更准确的泊车服务，带来更好更便捷的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN118701033A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410828053.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其停车控制方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶技术技术领域。其中，方法包括：在接收到停车指令的情况下，获取目标车辆所处区域的道路信息、车辆信息和障碍物信息；根据道路信息、车辆信息和障碍物信息构建环境区域，环境区域限定出目标车辆的停车范围；在根据环境区域和目标车辆信息确定目标停车区域的情况下，根据目标停车区域的信息和目标车辆信息确定停车点的位姿信息；根据停车点的位姿信息控制目标车辆停车。本发明的控制方法，能够解决自动驾驶车辆自身传感器识别受盲区影响大、识别距离不够的问题，从而构建出自车周围真实的环境信息，能够有效选取靠边停车位置，提高了自动驾驶的效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN118466512A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410688361.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，公开了脱困路径规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，本发明当检测到车辆被困时，获取车辆所处场景的感知信息和基于感知信息规划的局部路径，以判断车辆所处场景是否支持脱困行为，若车辆所处场景支持脱困行为，再基于局部路径获得车辆的当前位姿及目标位姿，根据当前位姿相对于目标位姿的相对位置，确定路径规划方式，按照确定的路径规划方式进行脱困路径规划，确定脱困路径参数，从而得到车辆的脱困路径，以控制车辆摆脱受困状态使其回到局部路径上，达到继续沿局部路径通行的目的。
-
公开(公告)号：CN116080683A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310004484.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，特别涉及接驾方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收车辆的接驾泊出指令，在识别当前所处车位实际类型为垂直车位时，获取车辆所处位置的环境信息和地图信息，基于地图信息和用户上车位置生成接驾规划路径的同时，生成沿着接驾规划路径的前景方向匹配目标车位泊出动作，并驶出当前所处车位，进而沿规划路径行驶至上车位置。本申请实施例可以基于地图信息和用户上车位置规划从垂直车位泊出的接驾路径，进而生成目标车位泊出动作，实现了结合垂直泊出至行驶到上车位置的远程接驾的目的，节省了用户用车时间，提升了车辆的智能化水平。
-
公开(公告)号：CN114516322A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210174101.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出的系统、方法、车辆及计算机存储介质，该方法包括以下步骤车辆泊入目标车位时，获取车辆在最后时刻泊入车位的图像信息和点云信息，并对图像信息和点云信息进行处理，从而得到车辆泊入目标车位的记忆地图和记忆路径；当车辆激活自动泊出时，通过记忆地图和记忆路径识别车位类型，并确定车辆泊出方向信息；车辆泊出过程中，结合车辆泊出车位过程中实时获取的图像信息和点云信息，实时计算得到车辆泊出行驶路径；按照得到的泊出行驶路径，控制车辆完成泊出操作。该方法能有效避免检测盲区和探测距离限制，导致障碍物探测不准甚至漏探测的情况，有效避免错误决策和车辆发生碰撞，保证泊出的安全性，也有利于提高泊出效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.029 seconds)
