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公开(公告)号：CN112116031A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011183010.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
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公开(公告)号：CN112116031B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011183010.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
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公开(公告)号：CN115965755A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310056219.2
申请日：2023-01-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开的高精地图数据存储介质及高精地图数据自动生成方法，不进行人工平行打断成组，以自动驾驶表达通行的主要要素‑车道中心线要素为基础，组织整个高精地图数据存储，通过记录车道中心线和车道中心线、车道中心线与车道边界，车道中心线和道路边界的横向左右关系，实现横向控车等功能。该横向关联关系可基于空间匹配算法，进行全自动化计算，无需人工参与，减少了人工成本，提升了数据生产效率，缩减了数据生产周期，提升了数据鲜度。
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公开(公告)号：CN115311852A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210853770.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种交通拥堵的预测方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：获取本车定位信息、本车所在车道信息、本车所在车道的限速信息、同向邻近车道信息及对应的限速信息；获取本车的车速信息；获取本车周围的视频信息；基于本车的车速信息、雷达探测信息以及视频信息计算出同向相邻车道车辆的车速信息；基于本车车速信息及所在车道的限速信息预测所在车道的拥堵情况；基于同向相邻车道车辆的车速信息及所在车道的限速信息预测同向相邻车道的拥堵情况。本发明能够实现车道级拥堵信息的预测。
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公开(公告)号：CN112908021A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110056448.5
申请日：2021-01-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/44
Abstract: 一种代客自主泊车方法及系统，包括AVP管理系统、用户终端、车载单元和停车场触发单元，设置专门泊车触发点区域作为起点位置，用户只需将车辆驾驶到起点位置后下车，通过AVP管理系统与用户终端、车端的交互，AVP管理系统自动完成从起点位置到停车位置的泊车过程，最终实现远程代客泊车的无人监管，提高用户泊车体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112466139A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011337997.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60K31/00 , B60K31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的限速融合方法、系统、车辆及存储介质，包括：获取前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息；对前视摄像头限速信息及ADAS地图限速信息进行融合，具体为：当前视摄像头不可用时，输出ADAS地图限速信息；当ADAS地图不可用时，输出摄像头限速信息；当ADAS地图与前视摄像头均可用时，则根据以下策略进行融合：若ADAS地图输出的限速信息类型为电子眼时，则输出电子眼的限速值和距离；若ADAS地图输出的限速信息类型为非电子眼时，且在非高速和城市快速路中同时检测到ADAS地图限速信息和摄像头限速信息时，则输出ADAS地图的限速值和距离；当ADAS地图与前视摄像头均不可用时，则认为本功能失效。本发明输出的限速值更加准确。
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公开(公告)号：CN115166744B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210705275.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开一种基于多传感器的车道定位方法及存储介质。所述方法包括以下步骤，S1.获取ADAS地图信息、视觉传感器信息以及角雷达传感器信息并解析；S2.当车辆速度大于20km/h时，基于角雷达传感器信息获得车道的初定位结果，将车道的初定位结果与ADAS地图信息和视觉传感器信息进行融合，输出车道的定位结果；S3.当车辆速度小于20km/h时，基于视觉传感器信息获取车道的定位结果。本发明能够实现车道的准确定位和输出，降低车道的漏识别和误识别率。
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公开(公告)号：CN115416641A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211176802.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机启停技术领域，公开了一种用于控制车辆发动机启停的方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：在车辆处于刹停静止状态的情况下，基于车辆上预载的高精度地图模块，获取车辆周围的静态路况信息和动态路况信息；基于车辆周围的动态路况信息和静态路况信息，控制车辆发动机的启停状态。本公开使得车辆发动机的启停控制与车辆的行驶路况相适应，从而避免了因为启停判断条件简答而导致发动机在用户不需要关停场景下被关停的情况，让汽车启停功能更加智能，提高了用户的驾驶体验；此外，车辆还能够根据路况对发动机启停进行燃油经济性控制，防止在一些不利于燃油经济性场景下关停发动机，正真做到了发动机的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112509377A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011368453.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开一种基于V2V的车辆协同换道控制方法，执行以下步骤：（S11）周期性检测本车转向灯状态，判断当前周期内本车的转向灯状态是否开启；若开启，则本车为换道需求车辆，且发出换道意图消息，随后执行步骤（S12）；否则，执行步骤（S16）；（S12）本车判断目标车道内是否有目标车辆，若有，则执行步骤（S13）；否则，则执行步骤（S14）；（S13）本车判断与该目标车辆的预碰撞时间是否大于预设碰撞时间阈值，若是，则执行步骤（S14）；否则，则执行步骤（S15）；（S14）本车提示执行换道；（S15）本车提示禁止或延迟换道；（S16）解除提示或不提示。该方法实现协同换道，大大减少了运算量，提升道路行车安全性的同时提升通行效率。
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公开(公告)号：CN116612448A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310289648.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路导向箭头的矢量化方法及装置、存储介质、电子装置，属于自动驾驶领域，其中，该方法包括：获取车辆前视摄像头采集的实景道路的前视图像；从所述前视图像解析出道路的候选导向箭头；识别所述候选导向箭头的箭头方向类别；根据所述箭头方向类别计算所述候选导向箭头的旋转矩形，并基于所述旋转矩形计算所述候选导向箭头的矢量参数。通过本发明实施例，不需要人工绘制，也避免了Hough算法中运算量大的投票参数化操作，解决了相关技术道路导向箭头的矢量化效率低的技术问题，候选导向箭头的矢量参数可以构建车道级高精度道路导航地图，在自动驾驶中快速识别与定位路面的导向箭头。
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