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公开(公告)号：CN118701033A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410828053.6
申请日：2024-06-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其停车控制方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶技术技术领域。其中，方法包括：在接收到停车指令的情况下，获取目标车辆所处区域的道路信息、车辆信息和障碍物信息；根据道路信息、车辆信息和障碍物信息构建环境区域，环境区域限定出目标车辆的停车范围；在根据环境区域和目标车辆信息确定目标停车区域的情况下，根据目标停车区域的信息和目标车辆信息确定停车点的位姿信息；根据停车点的位姿信息控制目标车辆停车。本发明的控制方法，能够解决自动驾驶车辆自身传感器识别受盲区影响大、识别距离不够的问题，从而构建出自车周围真实的环境信息，能够有效选取靠边停车位置，提高了自动驾驶的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118466512A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410688361.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，公开了脱困路径规划方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，本发明当检测到车辆被困时，获取车辆所处场景的感知信息和基于感知信息规划的局部路径，以判断车辆所处场景是否支持脱困行为，若车辆所处场景支持脱困行为，再基于局部路径获得车辆的当前位姿及目标位姿，根据当前位姿相对于目标位姿的相对位置，确定路径规划方式，按照确定的路径规划方式进行脱困路径规划，确定脱困路径参数，从而得到车辆的脱困路径，以控制车辆摆脱受困状态使其回到局部路径上，达到继续沿局部路径通行的目的。
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公开(公告)号：CN117698735A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410038720.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/06
Abstract: 本申请提供一种车辆颠簸检测方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据车辆搭载的制动防抱死系统测量的轮速信号，确定所述车辆的轮速跳动量；根据所述车辆测量的制动主缸压力值和/或驾驶员手力矩值，对所述轮速跳动量进行修正，得到修正后的轮速跳动量；根据所述修正后的轮速跳动量，确定所述车辆的道路颠簸等级。
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公开(公告)号：CN116576874A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310494090.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶路径优化方法、装置、电子设备及存储介质，该车辆行驶路径优化方法包括获取车辆的多个路径点位置和多个道路边界点位置，对全部道路边界点位置进行划分，得到多个道路目标侧边界点位置，对每一路径点位置与全部道路目标侧边界点位置进行匹配，以确定匹配成功的路径点位置到道路目标侧边界的历史边界距离，若历史边界距离不满足标准边界参数，对匹配成功的路径点位置进行平移，直至每一匹配成功的路径点位置对应的历史边界距离满足标准边界参数，基于当前的路径点生成车辆的优化行驶路径；能够修正非正常的历史行驶路径，以使车辆能够安全合理地进行自动驾驶，既提高了自动驾驶的安全性，又满足了驾驶员的体验感。
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公开(公告)号：CN115507871A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211231919.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：识别目标区域内所有路段的路段信息；根据路段信息匹配每个路段的实际通行难度等级；根据每个路段的实际通行难度等级和路段之间的连接关系构建拓扑地图，并对拓扑地图进行全局路径搜索，得到自动驾驶车辆的最优全局规划路径，控制车辆自动驾驶沿着最优全局规划行驶。由此，解决了相关技中全局路径规划时无法保证主车在路线上避开狭窄道路路段，降低自动驾驶的流畅性和舒适性等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169477A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210851069.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种辅助驾驶系统的安全感评估方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆在预设时长的驾驶数据；根据驾驶数据得到当前车辆的运动状态数据和环境感知数据，并由运动状态数据和环境感知数据得到至少一个安全感评估特征；以及将至少一个安全感评估特征输入至预先训练的安全感评估模型，得到当前车辆的用户安全感打分结果，其中，预先训练的安全感评估模型由多个安全感训练样本训练得到。本申请基于安全感评估模型进行用户安全感打分，有效提高了评估的效率和准确性，进一步改善了用户对辅助驾驶车辆的使用体验。
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公开(公告)号：CN114559959A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210270627.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法，包括，车辆历史数据采集模块，采集和处理车辆行驶的历史数据；驾驶偏好识别模块，根据所述历史数据和预设的标签数据，获取驾驶偏好识别结果；道路环境信息处理模块，采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；行为决策模块，根据所述场景识别结果和驾驶偏好的识别结果，输出车辆动作指令。本发明通过识别驾驶员的驾驶习惯，自动匹配驾驶员的驾驶偏好，在保证安全性的前提下，能够更好的满足驾驶员的个性化需求。
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公开(公告)号：CN106627582B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611125553.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单车道自动驾驶超越相邻车道车辆的路径规划系统及方法，包括摄像头、毫米波雷达组、中央决策模块和执行机构；毫米波雷达组用于探测本车相邻车道内是否存在有车辆；摄像头用于获取本车车道线信息，并在探测到本车前方相邻车道内有车辆时，与毫米波雷达组所探测的信息相融合，识别出本车前方相邻车道车辆的位置信息，摄像头与毫米波雷达组连接；中央决策模块根据本车车道线信息、本车前方相邻车道车辆的位置信息规划出行车轨迹，中央决策模块分别与摄像头和毫米波雷达组连接；执行机构根据中央决策模块所给出的行车轨迹进行自动驾驶，执行机构与中央决策模块连接。本发明确保了行车安全，提升了舒适性。
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公开(公告)号：CN104158944B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410430474.X
申请日：2014-08-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低成本的手机与车机的互联系统，包括手机和车机，车机包括车载收音机以及扬声器；手机上安装有至少一个APP程序，车机还包括蓝牙互联模块、蓝牙互联按键和麦克风；车载收音机通过蓝牙互联模块与手机建立通信连接，手机与车载收音机通过建立的蓝牙连接实现双向控制，并将手机输出的音频信号通过扬声器播放；蓝牙互联按键与车载收音机连接，麦克风与蓝牙互联模块连接，当按下蓝牙互联按键后，麦克风通过蓝牙互联模块与手机建立连接，麦克风用于采集用户发出的语音并转换为控制指令，并将该控制指令通过蓝牙互联模块传送给手机，手机基于该控制指令开启手机上相应的APP程序。本发明实现了手机硬件与车机硬件及软件资源的共享。
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公开(公告)号：CN119938538A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510044084.7
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶软件测试方法、系统、设备和存储介质，包括基于仿真车辆的当前状态以及多帧环境数据关联的标签，获得与所述当前状态匹配的当前环境数据，其中，每一帧所述环境数据都关联有至少两个标签，所述至少两个标签分别反映每一帧所述环境数据采集的时间和位置，所述当前状态包括当前位置和当前时间；基于所述当前环境数据进行重构，获得重构环境数据；根据所述重构环境数据，控制所述仿真车辆，以更新所述仿真车辆的所述当前状态。本发明实施例能够提高智能驾驶软件的测试结果的准确度。
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