公开(公告)号：CN118478906A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410717673.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈云飞 ,  张硕

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆靠边停车方法、装置、车辆及存储介质，通过获取自车待停靠的目标终点对应的第一位置信息，以及获取目标终点所在的预设停车区域中障碍物对应的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定自车与目标终点的第一距离以及自车与障碍物的第二距离；根据第一距离、第二距离和预设距离阈值确定靠边停车路径，以对自车进行靠边停车。本申请实施例通过获取目标终点所在的预设停车区域中障碍物对应的第二位置信息，考虑了靠边停车时障碍物对目标终点所在的预设停车区域的占据情况，适用于目标终点所在的预设停车区域被障碍物占据时的场景，提高了自动驾驶车辆靠边停车的可靠性。

公开(公告)号：CN118770221A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410984143.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈云飞 ,  张硕

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请提供了一种会车场景下的车辆控制方法、系统以及车辆，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：从当前车辆前方第一行驶区域内的多个第一预会车车辆中，确定预会车目标车辆；获取所述当前车辆的第一车况信息和所述预会车目标车辆的第二车况信息；根据所述第一车况信息与所述第二车况信息，计算所述当前车辆的减速度；控制所述当前车辆按照所述减速度减速至目标速度；从当前车辆前方第二行驶区域内的多个第二预会车车辆中，确定会车目标车辆；控制所述当前车辆基于所述目标速度，与所述会车目标车辆进行会车。本申请在会车之前，计算车辆的减速度，从而使车辆在会车之前进行减速，进而提高了车辆会车时的安全性，以及驾驶舒适性。