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公开(公告)号：CN114955009A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628220.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及空间站领域，尤其涉及一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备。该方法包括步骤1，基于交互对接的特征点构建特征点基础模型；基于所述特征点基础模型，在特征点测控条件约束下构建第一适宜度函数；基于所述特征点基础模型，在对接点测控条件约束下构建第二适宜度函数；基于对接点能源条件约束以及视觉敏感器使用条件约束构建太阳入射角适宜度函数；步骤2，基于所述第一适宜度函数、第二适宜度函数以及太阳入射角适宜度函数构建对接点综合适宜度函数；步骤3，根据所述对接点综合适宜度函数确定的适宜度值，选取对接点。通过本方案能够达到快速进行对接条件可行性分析并选取最优对接点的效果。
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公开(公告)号：CN113238260A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110537458.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及空间探测领域，尤其涉及一种信号参数采集方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，获取星历文件；步骤2，基于所述星历文件，将探测器坐标转换为以测站为原点的第一探测器坐标；步骤3，根据所述第一探测器坐标，计算探测器与测站的距离；步骤4，根据所述距离计算探测器下行信号到达测站的光行时；步骤5，将所述探测器下行信号到达测站的光行时转换为测站接收时刻下行信号的光行时；步骤6，根据所述测站接收时刻下行信号的光行时计算测站接收下行信号的多普勒频率，根据所述多普勒频率确定测站对航天器信号的采集参数。本发明无需迭代，可以快速预报探测器相对于测站的多普勒变化，以确定测站对航天器信号的采集参数。
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公开(公告)号：CN118306581A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN111174765A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010111643.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。
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公开(公告)号：CN113238260B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110537458.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及空间探测领域，尤其涉及一种信号参数采集方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：步骤1，获取星历文件；步骤2，基于所述星历文件，将探测器坐标转换为以测站为原点的第一探测器坐标；步骤3，根据所述第一探测器坐标，计算探测器与测站的距离；步骤4，根据所述距离计算探测器下行信号到达测站的光行时；步骤5，将所述探测器下行信号到达测站的光行时转换为测站接收时刻下行信号的光行时；步骤6，根据所述测站接收时刻下行信号的光行时计算测站接收下行信号的多普勒频率，根据所述多普勒频率确定测站对航天器信号的采集参数。本发明无需迭代，可以快速预报探测器相对于测站的多普勒变化，以确定测站对航天器信号的采集参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111651212A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010439691.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/4401 , G01R19/00 , B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板输出电流值，确定本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻；根据本次唤醒巡视器时太阳帆板的功率衰减因子和入射角偏差系数，确定本次唤醒巡视器对应的唤醒系数；根据本次唤醒巡视器对应的唤醒系数，对本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻进行修正，将修正后的唤醒时刻确定为本次唤醒巡视器的唤醒时刻；生成巡视器本次唤醒的提醒消息。本发明能够获得准确的巡视器唤醒时刻，以便及时提供给工作人员。
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公开(公告)号：CN118306581B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN118605449A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410761693.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了航天器典型飞控行为流异常检测方法、系统、设备及介质，涉及航天器飞控检测技术领域，方法包括：根据待检测航天器的典型飞控过程的需求，生成待检测航天器对应的飞控计划，对所述飞控计划中包含的参数按照数据级以及信息级进行分类；根据数据级类别以及信息级类别对应的参数构建不同的显示平台，通过纵向比较法、横向联系法以及系统综合法对所有显示平台进行异常检测。本发明通过对飞控计划中的参数进行分类可以为后续的显示以及异常判定提供精确的数据支撑，同时基于分类结果进行异常检测可以提升处理效率。
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公开(公告)号：CN115166613B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210651135.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及设备误差修正领域，尤其涉及一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。通过本发明能够达到准确判断测站设备的稳定性以及基本状态的效果。
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公开(公告)号：CN115166613A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210651135.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及设备误差修正领域，尤其涉及一种测站设备时延稳定性的检测方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，利用第一测站中的第一设备，与第二测站中和所述第一设备对应的第二设备，基于相同的观测弧段对待观测射电源进行观测，得到第一测站观测数据以及第二测站观测数据；步骤2，对所述第一测站观测数据以及所述第二测站观测数据进行互相关处理，得到所述第一设备或所述第二设备的残余时延；步骤3，根据所述的残余时延确定所述第一设备或所述第二设备的时延稳定性。通过本发明能够达到准确判断测站设备的稳定性以及基本状态的效果。
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