公开(公告)号：CN118502421A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410548860.2

申请日：2024-05-06

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 卢皓 ,  李志伟 ,  张辉 ,  杨彦波 ,  谢圆 ,  张宽 ,  朱常明 ,  孙鸿强 ,  李冠哲 ,  廉聪丛

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/55

Abstract: 本发明公开了一种深空巡视路径规划方法和系统，涉及航天技术领域，方法包括：S1、地面控制中心根据专家经验，得到策略网络的策略网络初始参数和价值网络的价值网络初始参数，并上传至深空巡视器；S2、深空巡视器将获得的感知数据输入配置策略网络初始参数的策略网络的和配置价值网络初始参数的价值网络中，进行路径规划，得到规划好的路径；S3、深空巡视器按照规划好的路径进行移动，获取在移动过程中的实际移动数据，根据实际移动数据对策略网络初始参数和价值网络初始参数进行更新。本发明能够发挥天地大系统的能力，整合航天器智能体、地面规划系统和专家经验的智能。

公开(公告)号：CN119511799A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411339450.3

申请日：2024-09-25

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 胡晓东 ,  杨彦波 ,  张宽 ,  陈翔 ,  廉聪丛 ,  李冠哲 ,  刘传凯

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及深空探测技术领域，具体公开一种月球表面采样地面控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：获取月球表面的数字高程地形数据，并计算用于月球表面采样的图像采集装置所关联的机械臂的位姿参数；根据目标预报信息，生成用于月球表面采样的目标规划结果，并结合所述数字高程地形数据、用于月球表面采样的活动机构的仿真模型、所述活动机构的机构参数与所述位姿参数，对所述目标规划结果进行仿真验证；当所述目标规划结果验证通过时，根据所述目标规划结果进行月球表面采样控制。本发明能够提高月球表面不确定复杂环境下的采样任务的效率与精度。

公开(公告)号：CN117892528A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410058172.8

申请日：2024-01-15

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 张宇 ,  曹建峰 ,  马传令 ,  欧阳琦 ,  杨彦波 ,  段成林 ,  张尧 ,  梁猛 ,  王浩宇 ,  邓辽

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种离子电推进模型构建方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取预设时长内探测器的电推进推力和探测器在惯性空间中电推进推力方向变化集合，其中，电推进推进方向变化集合中包括探测器在离子电推进过程中变化的多个推进方向；基于电推进推力和探测器的质量确定探测器的加速度；基于多个推进方向和加速度构建离子电推进模型。本发明解决了数值拟合难度大、难以构建离子电推进模型的技术问题。