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公开(公告)号：CN119597345A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411344348.2
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请提供了一种航天器注入数据解析验证方法及装置，可用于航天器控制技术领域，该方法包括：获取注入数据的数据源码；所述注入数据是根据预设输入参数生成的；利用预先构建的注入数据的配置信息数据字典对所述数据源码进行解析，得到解析结果；根据所述预设输入参数及所述解析结果验证所述注入数据。本申请提供的航天器注入数据解析验证方法及装置实现了有效地屏蔽不同航天器注入格式的差异性，实现遥控注入数据标准化解析校验。
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公开(公告)号：CN118444586A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410483588.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开一种大型航天器多主控节点控制系统及方法。所述系统包括：航天器组，任务规划器，全局共享区，计划执行器，地面控制器。本发明通过采用一个任务规划器和多个计划执行器、全局共享区、地面控制器，实现了对大型航天器多个舱段的动态灵活分组，支持了航天器主控节点的灵活动态写入、控制数据的自动转发，大幅降低人工操作工作量，降低人工操作错误的风险。
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公开(公告)号：CN116105744A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211546246.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种航天器飞行综合态势监视视点确定方法及装置，涉及航天飞行技术领域。该方法包括：获取时刻t在位置随动坐标系中对应的第一视点位置、第一偏航角、第一视场角；根据所述第一视点位置、所述第一偏航角、第一视场角、后的偏航旋转角度以及所述位置随动坐标系和天体本体固连坐标系的转换关系确定时刻在天体本体固连坐标系中对应的第二视点位置和第二视点光轴指向矢量；判断测控站是否全部落入所述时刻对应的第二视点位置的观测范围内；根据判断结果对视点参数进行调整。本申请能够显示航天器本体、绕飞天体表面以及跟踪测控站的细节，视角随时间而变化，能够对整个态势场景进行监视。
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公开(公告)号：CN119884094A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411921344.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F16/215 , G06F16/22
Abstract: 本公开提供了一种航天器遥测数据清洗方法及装置，属于数据处理技术。所述方法包括：获取航天器的遥测数据；对所述遥测数据按照时间顺序进行排序，并对排序后的遥测数据进行预处理，得到第一中间数据；基于遥测数据的信源信息和/或遥测数据的关键时间信息，对所述第一中间数据进行数据清洗，得到清洗后的数据。本公开提供的方法可以综合运用多测站同名数据融合、关键时间特征数据保留、数据漂移阈值设定、阈值内等间隔采样等策略，可实现大型航天器的关系数据库存储的遥测结果数据的有效清洗，同时保证数据特征完整，提高历史数据的二次分析利用效率。
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公开(公告)号：CN119420703A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310144529.X
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04L47/21 , H04L47/215 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供了一种航天上行数据流量动态控制方法和系统，系统包括：调度器、多个漏桶、一个令牌桶和业务队列缓存，每个漏桶用于接入一个业务请求并将上行业务数据发送至所述业务队列缓存中，令牌桶用于控制业务队列缓存中上行业务数据的输出速率，调度器用于根据任务规划需求设置漏桶的初始大小以及令牌桶的初始令牌产生速率，以及用于根据任务传输实际情况调整漏桶大小来控制各个业务进入业务队列缓存时所占带宽资源，并调整令牌桶的令牌产生速率以控制各个业务的输出速率，从而保证业务数据的正常传输。本申请提供可以同时支持多业务请求，并可以依据业务数据的实时传输情况进行流量控制，能够提高数据发送的实时性，减少阻塞及时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273037A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411261413.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种航天器应急资源规划验证方法及装置，涉及航天测控技术领域。所述方法包括：根据故障模式信息和基础资源数据，生成测控资源需求信息；根据现有资源信息、不可用资源信息、所述测控资源需求信息和所述基础资源数据，生成测控资源柔性配置文件，并完成所述测控资源柔性配置文件的实例化；根据实例化的测控资源柔性配置文件生成测控网跟踪计划和测控作业调度计划，根据验证数据对所述测控网跟踪计划进行超实时仿真验证；若确定验证成功且满足相应的需求条件，则根据所述测控作业调度计划执行航天器测控作业。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够提高航天器测控作业执行效率。
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公开(公告)号：CN118445044A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410546092.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 费江涛 , 顾聪慧 , 苗毅 , 刘晓辉 , 聂善思 , 陈俊刚 , 帅晓飞 , 马亚铭 , 张朕 , 邓文鑫 , 欧余军 , 付玲 , 刘志芳 , 张函宇 , 胡荣 , 孟彦鹏 , 高越 , 莫开胜
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种多约束飞控作业并行执行方法及装置，方法包括：对飞控作业计划文件进行解析，得到计划信息实体对象，进行标识参数属性识别与匹配，得到飞控作业项列表；利用飞控作业项列表，构建飞控作业流程有向无环图，对飞控作业流程有向无环图进行校验，得到校验结果；若校验结果为校验通过，则在飞控作业流程有向无环图中增加并行网关，以将飞控作业流程有向无环图转换为飞控事件流程化模型；根据作业项请求，利用作业项约束关系与飞控事件流程化模型进行作业项并行执行，得到执行结果。本发明实现了时序化的线性飞控计划到流程化的飞控作业流程的自动化转换，实现了不同作业项的关联判断和协调控制，提升运行效率与准确性，节约人力资源。
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公开(公告)号：CN118096890A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410436907.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T7/73 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开一种面向出舱航天员的6D位姿实时估计方法及装置，方法包括：从待分析图像中获得目标对象的中心及边界；所述待分析图像为空间站固定相机或机械臂臂载相机成像图像；所述目标对象为待分析图像中的出舱航天员；将目标对象进行分割以获得多个分割部；估计每一所述分割部的输入图像进而估计所述出舱航天员的初始位姿，再进行优化获得准确位姿。本发明解决了出舱航天员的6D位姿估计的问题。本发明方法有利于提高出舱航天员的6D姿态估计精度，可拓展应用于空间非合作目标的位姿估计，对于出舱态势显示和空间在轨服务具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117909290A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311842245.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F16/11 , G06F40/14 , G06F40/151
Abstract: 本发明公开了一种航天任务数据的交互方法和系统，涉及航天数据交互技术领域，方法包括：根据XTCE标准规范，构建统一化标准；接收用户发送的统一标准化XML文件，其中，根据统一化标准和实际航天任务数据，生成统一标准化XML文件；对统一标准化XML文件进行解析，得到实际航天任务数据。本发明基于XTCE标准规范，能够根据实际航天任务灵活构建统一化标准，使对实际航天任务数据的描述具有统一方式，极大提高了数据交互、装订、验证等效率，可以降低疏忽歧义带来的风险，减少系统间数据转换，使得航天任务准备更快捷、更可靠，且统一化标准还可根据实际情况进行修改，进一步提高灵活度。
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公开(公告)号：CN117765183A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410011786.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T17/00 , G06T19/20 , G06T13/20 , G06F3/04845
Abstract: 本发明公开一种航天员出舱作业模型的优化方法及系统，所述方法包括：创建航天员出舱作业模型；将所述模型导入UE蓝图后设置插槽，所述模型基于对应的插槽加载配置文件；所述模型按照所述配置文件进行组装。本发明所述的方法基于虚幻引擎4技术，按照基类模型和子类模型的挂载关系，通过读取配置文件的方式实现模型的快速组装加载，实现了模型加载组装灵活移动控制简便，有利于提升任务准备、执行保障效率。
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