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公开(公告)号：CN115946109B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211245244.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟合程度分析；基于空间机械臂的关节点检测模型，分析当前空间机械臂运动任务过程中多个监视相机拍摄的影像数据的优先级，根据所述优先级，确定主监视相机；利用多个运动过程中间点，推算机械臂的空间位置，并投影至主监视相机拍摄的影像平面，获得影像平面中机械臂的空间位置的计算值；结合拟合分析结果、计算值、实际值，对当前空间机械臂的运动状态进行评估。本发明可以对空间机械臂过程进行自动化监视。
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公开(公告)号：CN116050368A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211696066.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F40/186 , G06Q10/0631 , G06F17/18 , G06Q50/30 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种在轨航天器计划模板生成方法及装置，对应的方法包括：根据在轨航天器的每个事件的发生概率对多个所述事件进行筛选，以生成筛选结果；根据所述筛选结果中的事件对应的参数确定待生成模板的结构；根据所述筛选结果以及所述结构生成所述待生成模板。本发明所提供的在轨航天器计划模板生成方法及装置，在面向任务操作的在轨航天器系统任务规划过程中，根据任务特点、事件类型、约束条件、运行准则、操作逻辑等，将常规例行或高频率出现的具体工作程序进行模块化设计，构建自适应的操作层计划模板，用于提高执行级操控计划的灵活性和生成效率，同时满足规范化操控需求。
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公开(公告)号：CN116436507A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310408961.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种航天器注入数据处理方法及装置，涉及航天器测控技术领域。所述方法包括：获取注入数据内容信息、注入数据输入信息和注入数据组帧发送信息；若根据注入数据配置、注入数据输入信息和航天器实时遥测信息确定满足预设注入数据生成条件，则生成注入数据；若完成正确性检查的注入数据满足注入数据输入信息和所述航天器实时遥测信息共同组成的预设注入数据发送条件，则根据所述注入数据组帧发送信息和所述航天器实时遥测信息进行注入数据组帧；对完成组帧的注入数据进行发送链路选择，并发送链路发送注入数据。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够提高注入数据生成和组帧发送的时效性。
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公开(公告)号：CN115946109A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211245244.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟合程度分析；基于空间机械臂的关节点检测模型，分析当前空间机械臂运动任务过程中多个监视相机拍摄的影像数据的优先级，根据所述优先级，确定主监视相机；利用多个运动过程中间点，推算机械臂的空间位置，并投影至主监视相机拍摄的影像平面，获得影像平面中机械臂的空间位置的计算值；结合拟合分析结果、计算值、实际值，对当前空间机械臂的运动状态进行评估。本发明可以对空间机械臂过程进行自动化监视。
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