公开(公告)号：CN111031258B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202010042252.6

申请日：2020-01-15

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 王镓 ,  李剑 ,  万文辉 ,  汪赛进 ,  于天一 ,  赵焕洲 ,  荣志飞 ,  何锡明 ,  游祎 ,  邹乔方

IPC: H04N5/235

Abstract: 本发明提供了一种月球车导航相机曝光参数确定方法及装置，该方法包括：采集月球车导航相机的多组样本影像数据；基于多组样本影像数据的质量分析参数，从多组样本影像数据中，提取出满足当前成像约束条件的样本影像数据，所述质量分析参数包括质量分析因子、太阳高度角、太阳方位角、月球车车体航向角、成像光轴与太阳矢量夹角、曝光参数；确定满足当前成像约束条件的样本影像数据的曝光参数为月球车导航相机曝光参数。本发明可以确定月球车导航相机的曝光参数，效率高、准确率高。

公开(公告)号：CN111174765B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202010111643.9

申请日：2020-02-24

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 王镓 ,  于天一 ,  汪赛进 ,  赵焕洲 ,  荣志飞 ,  何锡明 ,  游祎 ,  张宽 ,  卢皓 ,  可荣硕 ,  赵瑞 ,  韩绍金 ,  刘晓慧

IPC: G01C11/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/12 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。

公开(公告)号：CN111651212A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010439691.0

申请日：2020-05-22

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 可荣硕 ,  汪赛进 ,  赵焕洲 ,  申振荣 ,  鲍硕 ,  韩绍金 ,  何锡明 ,  于天一 ,  彭松 ,  王镓 ,  荣志飞 ,  张宽 ,  赵瑞 ,  游祎 ,  付晓红

IPC: G06F9/4401 ,  G01R19/00 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板输出电流值，确定本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻；根据本次唤醒巡视器时太阳帆板的功率衰减因子和入射角偏差系数，确定本次唤醒巡视器对应的唤醒系数；根据本次唤醒巡视器对应的唤醒系数，对本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻进行修正，将修正后的唤醒时刻确定为本次唤醒巡视器的唤醒时刻；生成巡视器本次唤醒的提醒消息。本发明能够获得准确的巡视器唤醒时刻，以便及时提供给工作人员。

公开(公告)号：CN111651212B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202010439691.0

申请日：2020-05-22

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 可荣硕 ,  汪赛进 ,  赵焕洲 ,  申振荣 ,  鲍硕 ,  韩绍金 ,  何锡明 ,  于天一 ,  彭松 ,  王镓 ,  荣志飞 ,  张宽 ,  赵瑞 ,  游祎 ,  付晓红

IPC: G06F9/4401 ,  G01R19/00 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种基于太阳帆板功率衰减的巡视器唤醒时刻确定方法及装置，该方法包括：根据巡视器历次唤醒时刻的实测太阳帆板输出电流值，估算本次唤醒巡视器的太阳帆板输出电流值，其中，巡视器位于待探测天体表面上；根据估算的太阳帆板输出电流值，确定本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻；根据本次唤醒巡视器时太阳帆板的功率衰减因子和入射角偏差系数，确定本次唤醒巡视器对应的唤醒系数；根据本次唤醒巡视器对应的唤醒系数，对本次唤醒巡视器的理论唤醒时刻进行修正，将修正后的唤醒时刻确定为本次唤醒巡视器的唤醒时刻；生成巡视器本次唤醒的提醒消息。本发明能够获得准确的巡视器唤醒时刻，以便及时提供给工作人员。

公开(公告)号：CN111174765A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010111643.9

申请日：2020-02-24

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 王镓 ,  于天一 ,  汪塞进 ,  赵焕洲 ,  荣志飞 ,  何锡明 ,  游祎 ,  张宽 ,  卢皓 ,  可荣硕 ,  赵瑞 ,  韩绍金 ,  刘晓慧

IPC: G01C11/02 ,  G05D1/02 ,  G05D1/12 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉引导的行星车目标探测控制方法及装置，该方法包括：对探测实施条件分析，确定行星车的探测时间区间和探测方位；根据确定的探测时间区间和探测方位，控制行星车移动至探测起始点位置；获取行星车上的双目导航相机对待探测对象进行立体成像的第一双目影像，根据第一双目影像控制行星车从探测起始点位置移动至探测目标点位置；获取行星车上的双目避障相机对待探测对象进行立体成像的第二双目影像，确定行星车上的探测设备在第二双目影像中的视场范围预测结果；当视场范围预测结果满足预设探测条件的情况下，获取探测设备对待探测对象进行探测的探测数据。本发明能够精确控制地外天体表面上行星车的移动，使其准确探测目标。

公开(公告)号：CN111031258A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN202010042252.6

申请日：2020-01-15

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 王镓 ,  李剑 ,  万文辉 ,  汪塞进 ,  于天一 ,  赵焕洲 ,  荣志飞 ,  何锡明 ,  游祎 ,  邹乔方

IPC: H04N5/235

Abstract: 本发明提供了一种月球车导航相机曝光参数确定方法及装置，该方法包括：采集月球车导航相机的多组样本影像数据；基于多组样本影像数据的质量分析参数，从多组样本影像数据中，提取出满足当前成像约束条件的样本影像数据，所述质量分析参数包括质量分析因子、太阳高度角、太阳方位角、月球车车体航向角、成像光轴与太阳矢量夹角、曝光参数；确定满足当前成像约束条件的样本影像数据的曝光参数为月球车导航相机曝光参数。本发明可以确定月球车导航相机的曝光参数，效率高、准确率高。