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公开(公告)号：CN115946109B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211245244.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟合程度分析；基于空间机械臂的关节点检测模型，分析当前空间机械臂运动任务过程中多个监视相机拍摄的影像数据的优先级，根据所述优先级，确定主监视相机；利用多个运动过程中间点，推算机械臂的空间位置，并投影至主监视相机拍摄的影像平面，获得影像平面中机械臂的空间位置的计算值；结合拟合分析结果、计算值、实际值，对当前空间机械臂的运动状态进行评估。本发明可以对空间机械臂过程进行自动化监视。
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公开(公告)号：CN118131811A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410231211.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种小行星探测遥操作系统及方法、电子设备及存储介质，该系统包括：感知与规划验证子系统，用于基于接收的小行星数据构建地形特征陆标库及图像产品集合，并基于图像产品集合及约束条件集合生成由当前位置转移至下一目标位置的指令序列以及控制参数；数字快速仿真子系统，用于基于地形特征陆标库及图像产品集合生成控制力信息，并基于飞控策略、指令序列、控制参数及控制力信息生成控制指令和模拟飞行轨迹；飞控模拟仿真子系统，用于基于控制指令模拟遥测参数变化情况，并结合数字快速仿真子系统共同得到状态预测结果和工况评估结果。本发明解决了相关技术中无法对小行星探测飞控实施的安全性进行多角度全方位的验证的技术问题。
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公开(公告)号：CN116436507A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310408961.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供一种航天器注入数据处理方法及装置，涉及航天器测控技术领域。所述方法包括：获取注入数据内容信息、注入数据输入信息和注入数据组帧发送信息；若根据注入数据配置、注入数据输入信息和航天器实时遥测信息确定满足预设注入数据生成条件，则生成注入数据；若完成正确性检查的注入数据满足注入数据输入信息和所述航天器实时遥测信息共同组成的预设注入数据发送条件，则根据所述注入数据组帧发送信息和所述航天器实时遥测信息进行注入数据组帧；对完成组帧的注入数据进行发送链路选择，并发送链路发送注入数据。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，能够提高注入数据生成和组帧发送的时效性。
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公开(公告)号：CN115946109A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211245244.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂运动过程监视方法及装置，该方法包括：确定空间机械臂执行目标任务的多个运动过程中间点；构建空间机械臂的仿真运动轨迹序列；构建空间机械臂的实际运动轨迹序列；对仿真运动轨迹序列和实际运动轨迹序列进行拟合程度分析；基于空间机械臂的关节点检测模型，分析当前空间机械臂运动任务过程中多个监视相机拍摄的影像数据的优先级，根据所述优先级，确定主监视相机；利用多个运动过程中间点，推算机械臂的空间位置，并投影至主监视相机拍摄的影像平面，获得影像平面中机械臂的空间位置的计算值；结合拟合分析结果、计算值、实际值，对当前空间机械臂的运动状态进行评估。本发明可以对空间机械臂过程进行自动化监视。
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