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公开(公告)号：CN114493273B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210098636.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , B64G3/00
Abstract: 本发明公开了一种航天测控弧段的选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取航天器在预定时间段内对应的全部测控弧段的时间数据，各测控弧段的时间数据包括：弧段开始时间和弧段结束时间；根据各测控弧段的时间数据确定各测控弧段之间的相互关系，所述相互关系的类型包括：覆盖，所述各测控弧段之间的相互关系包括：测控弧段两两之间、和/或多测控弧段之间的关系；响应于测控弧段之间的相互关系确定为覆盖，将被覆盖的测控弧段从所述全部测控弧段中进行剔除处理；根据剔除处理后的测控弧段对所述航天器进行测控操作。通过本发明，可以提高资源使用率，降低航天活动的经济成本。
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公开(公告)号：CN116186084A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310032298.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F16/2455 , G06F16/22 , G06F18/22 , G06Q10/10
Abstract: 本说明书提供了数据对象的处理方法、装置和服务器。发起终端向系统服务器发起关于目标数据对象的目标数据处理请求。服务器接收并响应目标数据处理请求，确定出目标数据对象的关联数据对象，以及目标数据对象与关联数据对象之间的目标关联关系；获取并根据相应的特征数据，确定出与目标数据对象匹配的第一处理规则、与关联数据对象匹配的第二处理规则；再根据第一处理规则和第二处理规则，确定出相对应的第一质量管理表单、第一处理流程、第二质量管理表单、第二处理流程；并根据目标关联关系，组合第一处理流程和第二处理流程，得到目标处理流程；根据第一质量管理表单、第二质量管理表单、目标处理流程，进行关于目标数据对象的目标数据处理。
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公开(公告)号：CN115431260B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111479894.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据初始机械臂运动场景得到中间机械臂运动场景，并在初始机械臂运动场景中，建立每个预设路径点位置及其对应的虚拟预设路径点位置之间的关联关系，并根据建立关联关系后的中间机械臂运动场景，对所有更新后的第一路径进行线性化重构，根据线性化的机械臂运动场景展开路径规划计算，计算机械臂的虚拟运动路径和所述虚拟运动路径对应的运动策略，进而获取全态运动策略，实现对机械臂的控制，能够避免重复规划，减少重复计算量，极大提高机械臂的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN113239463B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110568512.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F16/22 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制要求数据、航天器设计要求数据以及映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；实时获取发射器发射时刻，根据相对时对所述发射时刻进行修正。本发明能够达到大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题以及时刻修正的效果。
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公开(公告)号：CN114955009A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628220.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及空间站领域，尤其涉及一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备。该方法包括步骤1，基于交互对接的特征点构建特征点基础模型；基于所述特征点基础模型，在特征点测控条件约束下构建第一适宜度函数；基于所述特征点基础模型，在对接点测控条件约束下构建第二适宜度函数；基于对接点能源条件约束以及视觉敏感器使用条件约束构建太阳入射角适宜度函数；步骤2，基于所述第一适宜度函数、第二适宜度函数以及太阳入射角适宜度函数构建对接点综合适宜度函数；步骤3，根据所述对接点综合适宜度函数确定的适宜度值，选取对接点。通过本方案能够达到快速进行对接条件可行性分析并选取最优对接点的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114518773A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210117888.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，所述方法包括：获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN115431260A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111479894.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据初始机械臂运动场景得到中间机械臂运动场景，并在初始机械臂运动场景中，建立每个预设路径点位置及其对应的虚拟预设路径点位置之间的关联关系，并根据建立关联关系后的中间机械臂运动场景，对所有更新后的第一路径进行线性化重构，根据线性化的机械臂运动场景展开路径规划计算，计算机械臂的虚拟运动路径和所述虚拟运动路径对应的运动策略，进而获取全态运动策略，实现对机械臂的控制，能够避免重复规划，减少重复计算量，极大提高机械臂的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN114897100A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210646895.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种测控任务的处理执行方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：根据测站属地类型和测站功能类型，确定执行测控任务的测站的测控弧段；根据各测控弧段的起始标记点、截止标记点和执行所述测控任务所需的相邻两个测控弧段之间的基准首尾时间间隔，构造包含所有符合测控任务要求的目标测控弧段的连续区间；根据所述连续区间执行所述测控任务。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的测控任务的处理执行方法及装置，能够提高执行测控任务的适用性，易于扩展，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN114493273A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098636.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控弧段的选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取航天器在预定时间段内对应的全部测控弧段的时间数据，各测控弧段的时间数据包括：弧段开始时间和弧段结束时间；根据各测控弧段的时间数据确定各测控弧段之间的相互关系，所述相互关系的类型包括：覆盖，所述各测控弧段之间的相互关系包括：测控弧段两两之间、和/或多测控弧段之间的关系；响应于测控弧段之间的相互关系确定为覆盖，将被覆盖的测控弧段从所述全部测控弧段中进行剔除处理；根据剔除处理后的测控弧段对所述航天器进行测控操作。通过本发明，可以提高资源使用率，降低航天活动的经济成本。
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公开(公告)号：CN114518773B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210117888.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，所述方法包括：获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。
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