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公开(公告)号：CN118819102B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410759752.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了航天器飞控过程的工况快速评估系统、方法、设备及介质，涉及航天器评估技术领域，包括：确定待评估航天器的飞控计划对应的飞控事件对应的多个关键指令对应的行为序列，根据评估参数建立指令关联集；实时采集待评估航天器响应于当前关键指令的遥测数据，生成实际序列；计算实际序列与行为序列的相似度，确定实际序列中的遥测参数变化量与指令关联集的关联度，生成故障信息；根据故障信息以及当前关键指令确定故障情况。方法通过两种方案对待评估航天器进行校验，提升了校验结果的准确性。本发明针对航天器典型飞控过程工况快速评估的关键技术进行研究，为航天器工况快速评估进行技术路线探索和技术指导。
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公开(公告)号：CN113239463B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110568512.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F16/22 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制要求数据、航天器设计要求数据以及映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；实时获取发射器发射时刻，根据相对时对所述发射时刻进行修正。本发明能够达到大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题以及时刻修正的效果。
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公开(公告)号：CN114955009A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628220.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及空间站领域，尤其涉及一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备。该方法包括步骤1，基于交互对接的特征点构建特征点基础模型；基于所述特征点基础模型，在特征点测控条件约束下构建第一适宜度函数；基于所述特征点基础模型，在对接点测控条件约束下构建第二适宜度函数；基于对接点能源条件约束以及视觉敏感器使用条件约束构建太阳入射角适宜度函数；步骤2，基于所述第一适宜度函数、第二适宜度函数以及太阳入射角适宜度函数构建对接点综合适宜度函数；步骤3，根据所述对接点综合适宜度函数确定的适宜度值，选取对接点。通过本方案能够达到快速进行对接条件可行性分析并选取最优对接点的效果。
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公开(公告)号：CN114518773A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210117888.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，所述方法包括：获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN114493273A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098636.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控弧段的选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取航天器在预定时间段内对应的全部测控弧段的时间数据，各测控弧段的时间数据包括：弧段开始时间和弧段结束时间；根据各测控弧段的时间数据确定各测控弧段之间的相互关系，所述相互关系的类型包括：覆盖，所述各测控弧段之间的相互关系包括：测控弧段两两之间、和/或多测控弧段之间的关系；响应于测控弧段之间的相互关系确定为覆盖，将被覆盖的测控弧段从所述全部测控弧段中进行剔除处理；根据剔除处理后的测控弧段对所述航天器进行测控操作。通过本发明，可以提高资源使用率，降低航天活动的经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114493273B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210098636.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/0631 , B64G3/00
Abstract: 本发明公开了一种航天测控弧段的选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取航天器在预定时间段内对应的全部测控弧段的时间数据，各测控弧段的时间数据包括：弧段开始时间和弧段结束时间；根据各测控弧段的时间数据确定各测控弧段之间的相互关系，所述相互关系的类型包括：覆盖，所述各测控弧段之间的相互关系包括：测控弧段两两之间、和/或多测控弧段之间的关系；响应于测控弧段之间的相互关系确定为覆盖，将被覆盖的测控弧段从所述全部测控弧段中进行剔除处理；根据剔除处理后的测控弧段对所述航天器进行测控操作。通过本发明，可以提高资源使用率，降低航天活动的经济成本。
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公开(公告)号：CN114518773B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210117888.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，所述方法包括：获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN118074785A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213913.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种中继测控资源的选调方法、系统、设备及介质，涉及卫星资源调配技术领域，方法包括：构建中继卫星资源的处理策略，对目标测控资源需求文件进行解析，得到所述目标测控资源需求文件中的人工指定项数量以及自动分配策略项值；当所述人工指定项数量不大于所述自动分配策略项值时，调用所述处理策略中的中继卫星确定策略确定所述目标测控资源需求文件对应的目标中继卫星；当所述人工指定项数量不等于所述自动分配策略项值时，调用所述处理策略中的自动分配策略确定所述目标中继卫星对应的从属中继卫星，完成所述目标测控资源需求文件的选调。本发明能够提高响应速度和数据准确度，确保各项任务能够正常顺利进行。
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公开(公告)号：CN115401682A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111479893.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于场景化分的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据起始位置、每个第一目标位置以及每个预设路径点位置，生成预设控制参数集，当用户确定好第二目标位置时，只需要计算确定用于控制机械臂的末端点从任一第二目标位置对应的最优的预设路径点位置至该第二目标位置的实时控制参数，并结合预设控制参数集，就能生成机械臂运动策略集，能够极大减少重复计算量，即便用户重新设置每个第二目标位置的具体位置时，也能快速生成新的机械臂运动策略集，极大提高机械臂规划效率，且灵活性强。
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公开(公告)号：CN118819102A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410759752.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了航天器飞控过程的工况快速评估系统、方法、设备及介质，涉及航天器评估技术领域，包括：确定待评估航天器的飞控计划对应的飞控事件对应的多个关键指令对应的行为序列，根据评估参数建立指令关联集；实时采集待评估航天器响应于当前关键指令的遥测数据，生成实际序列；计算实际序列与行为序列的相似度，确定实际序列中的遥测参数变化量与指令关联集的关联度，生成故障信息；根据故障信息以及当前关键指令确定故障情况。方法通过两种方案对待评估航天器进行校验，提升了校验结果的准确性。本发明针对航天器典型飞控过程工况快速评估的关键技术进行研究，为航天器工况快速评估进行技术路线探索和技术指导。
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