月球车导航相机曝光参数确定方法及装置

    公开(公告)号:CN111031258B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010042252.6

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明提供了一种月球车导航相机曝光参数确定方法及装置,该方法包括:采集月球车导航相机的多组样本影像数据;基于多组样本影像数据的质量分析参数,从多组样本影像数据中,提取出满足当前成像约束条件的样本影像数据,所述质量分析参数包括质量分析因子、太阳高度角、太阳方位角、月球车车体航向角、成像光轴与太阳矢量夹角、曝光参数;确定满足当前成像约束条件的样本影像数据的曝光参数为月球车导航相机曝光参数。本发明可以确定月球车导航相机的曝光参数,效率高、准确率高。

    月球车导航相机曝光参数确定方法及装置

    公开(公告)号:CN111031258A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN202010042252.6

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明提供了一种月球车导航相机曝光参数确定方法及装置,该方法包括:采集月球车导航相机的多组样本影像数据;基于多组样本影像数据的质量分析参数,从多组样本影像数据中,提取出满足当前成像约束条件的样本影像数据,所述质量分析参数包括质量分析因子、太阳高度角、太阳方位角、月球车车体航向角、成像光轴与太阳矢量夹角、曝光参数;确定满足当前成像约束条件的样本影像数据的曝光参数为月球车导航相机曝光参数。本发明可以确定月球车导航相机的曝光参数,效率高、准确率高。

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