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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115431260B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111479894.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据初始机械臂运动场景得到中间机械臂运动场景，并在初始机械臂运动场景中，建立每个预设路径点位置及其对应的虚拟预设路径点位置之间的关联关系，并根据建立关联关系后的中间机械臂运动场景，对所有更新后的第一路径进行线性化重构，根据线性化的机械臂运动场景展开路径规划计算，计算机械臂的虚拟运动路径和所述虚拟运动路径对应的运动策略，进而获取全态运动策略，实现对机械臂的控制，能够避免重复规划，减少重复计算量，极大提高机械臂的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN115902957A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310001665.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种双目标跟踪条件下干扰时段规避方法及装置，方法包括：根据获取的测控设备和任意两个航天器的位置信息实时计算测控设备与航天器之间的夹角；对比夹角与预设的信号干扰阈值之间的大小关系；根据大小关系确定信号干扰时段；根据信号干扰时段进行航天器之间的协调。本申请通过测控设备与航天器的夹角计算方法、测控设备信号干扰阈值的设置方法、信号干扰时段的计算方法、信号干扰时段协调流程四个环节实现了快速准确计算出应规避的信号干扰时段，从而充分利用测控资源，确保各项任务能够正常顺利进行。
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公开(公告)号：CN115431260A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111479894.3
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种基于虚拟点状态回溯的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据初始机械臂运动场景得到中间机械臂运动场景，并在初始机械臂运动场景中，建立每个预设路径点位置及其对应的虚拟预设路径点位置之间的关联关系，并根据建立关联关系后的中间机械臂运动场景，对所有更新后的第一路径进行线性化重构，根据线性化的机械臂运动场景展开路径规划计算，计算机械臂的虚拟运动路径和所述虚拟运动路径对应的运动策略，进而获取全态运动策略，实现对机械臂的控制，能够避免重复规划，减少重复计算量，极大提高机械臂的路径规划效率。
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公开(公告)号：CN114897100A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210646895.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种测控任务的处理执行方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：根据测站属地类型和测站功能类型，确定执行测控任务的测站的测控弧段；根据各测控弧段的起始标记点、截止标记点和执行所述测控任务所需的相邻两个测控弧段之间的基准首尾时间间隔，构造包含所有符合测控任务要求的目标测控弧段的连续区间；根据所述连续区间执行所述测控任务。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的测控任务的处理执行方法及装置，能够提高执行测控任务的适用性，易于扩展，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN118074785A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410213913.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种中继测控资源的选调方法、系统、设备及介质，涉及卫星资源调配技术领域，方法包括：构建中继卫星资源的处理策略，对目标测控资源需求文件进行解析，得到所述目标测控资源需求文件中的人工指定项数量以及自动分配策略项值；当所述人工指定项数量不大于所述自动分配策略项值时，调用所述处理策略中的中继卫星确定策略确定所述目标测控资源需求文件对应的目标中继卫星；当所述人工指定项数量不等于所述自动分配策略项值时，调用所述处理策略中的自动分配策略确定所述目标中继卫星对应的从属中继卫星，完成所述目标测控资源需求文件的选调。本发明能够提高响应速度和数据准确度，确保各项任务能够正常顺利进行。
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