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公开(公告)号：CN114518773B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210117888.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，所述方法包括：获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN115401682A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111479893.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于场景化分的机械臂运动规划方法和系统，规划方法中，根据起始位置、每个第一目标位置以及每个预设路径点位置，生成预设控制参数集，当用户确定好第二目标位置时，只需要计算确定用于控制机械臂的末端点从任一第二目标位置对应的最优的预设路径点位置至该第二目标位置的实时控制参数，并结合预设控制参数集，就能生成机械臂运动策略集，能够极大减少重复计算量，即便用户重新设置每个第二目标位置的具体位置时，也能快速生成新的机械臂运动策略集，极大提高机械臂规划效率，且灵活性强。
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公开(公告)号：CN114936042A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210646893.1
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种发送测控指令的处理方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：获取接口标识，并计算与使用链路对应的使用建链状态值；所述接口标识包括链路使用类型标识和所述使用链路；根据所述链路使用类型标识和所述使用建链状态值，在中继测控弧段全集中根据目标建链状态值查找与使用需求相匹配的目标弧段；向与所述目标弧段相对应的目标航天器发送测控指令。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的发送测控指令的处理方法及装置，能够提高测控指令发送的工作效率，降低指令编排出错的概率。
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公开(公告)号：CN114897100A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210646895.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明提供一种测控任务的处理执行方法及装置，涉及测控技术领域。所述方法包括：根据测站属地类型和测站功能类型，确定执行测控任务的测站的测控弧段；根据各测控弧段的起始标记点、截止标记点和执行所述测控任务所需的相邻两个测控弧段之间的基准首尾时间间隔，构造包含所有符合测控任务要求的目标测控弧段的连续区间；根据所述连续区间执行所述测控任务。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的测控任务的处理执行方法及装置，能够提高执行测控任务的适用性，易于扩展，有利于工程应用。
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公开(公告)号：CN114493273A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098636.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控弧段的选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取航天器在预定时间段内对应的全部测控弧段的时间数据，各测控弧段的时间数据包括：弧段开始时间和弧段结束时间；根据各测控弧段的时间数据确定各测控弧段之间的相互关系，所述相互关系的类型包括：覆盖，所述各测控弧段之间的相互关系包括：测控弧段两两之间、和/或多测控弧段之间的关系；响应于测控弧段之间的相互关系确定为覆盖，将被覆盖的测控弧段从所述全部测控弧段中进行剔除处理；根据剔除处理后的测控弧段对所述航天器进行测控操作。通过本发明，可以提高资源使用率，降低航天活动的经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113239463B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110568512.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F16/22 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及航天测控领域，尤其涉及一种航天发射时刻修正方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：对跟踪事件文件进行预处理，得到跟踪事件与测站跟踪预报的映射对应关系；获取飞行控制要求数据以及航天器设计要求数据，根据飞行控制要求数据、航天器设计要求数据以及映射对应关系建立上升入轨段测控网跟踪计划表；获取测站的跟踪预报文件，基于上升入轨段测控网跟踪计划表，对跟踪预报文件进行计算处理，得到相对时；实时获取发射器发射时刻，根据相对时对所述发射时刻进行修正。本发明能够达到大幅度减少人工成本，实现自动作业，提高工作效率，降低了因人工手动对照所带来的准确度低的问题以及时刻修正的效果。
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公开(公告)号：CN114955009A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628220.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及空间站领域，尤其涉及一种地球轨道交会对接点的选取方法、系统、介质及设备。该方法包括步骤1，基于交互对接的特征点构建特征点基础模型；基于所述特征点基础模型，在特征点测控条件约束下构建第一适宜度函数；基于所述特征点基础模型，在对接点测控条件约束下构建第二适宜度函数；基于对接点能源条件约束以及视觉敏感器使用条件约束构建太阳入射角适宜度函数；步骤2，基于所述第一适宜度函数、第二适宜度函数以及太阳入射角适宜度函数构建对接点综合适宜度函数；步骤3，根据所述对接点综合适宜度函数确定的适宜度值，选取对接点。通过本方案能够达到快速进行对接条件可行性分析并选取最优对接点的效果。
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公开(公告)号：CN114518773A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210117888.1
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明实施例提供一种确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，所述方法包括：获取测控弧段的通视区参数；根据所述通视区参数和设备天线仰角为第一预设角度时对应的时刻确定下行数据接收区参数；第一预设角度对应时刻与仰角上升阶段和仰角下降阶段分别对应；遍历所有测控弧段，确定与各测控弧段分别对应的功能分区参数。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的确定测控弧段的功能分区参数的方法及装置，能够提高功能分区参数确定方法的通用性和适配性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN118427250A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410213910.1
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种飞控时刻界定方法及系统，涉及飞控时刻确定技术领域，方法包括：根据接口填写规范，校验待界定接口描述文件；当校验通过时，根据描述内容与飞控时刻计算方案的预设对应表，确定所述待界定接口描述文件中填写的目标描述内容对应的目标飞控时刻计算方案；根据所述目标飞控时刻计算方法确定所述待界定接口描述文件的目标飞控时刻。本方案以一种标准规范的格式作为人机数据交互接口，既能清晰、完备地描述任务状态，便于运行管理人员编写识读，又能自动地适应任务状态变化，便于飞行任务运行管理系统软件快速、准确地计算出匹配指定条件的飞控时刻，作为编排飞行任务管理程序的基准。
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公开(公告)号：CN115902957A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310001665.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种双目标跟踪条件下干扰时段规避方法及装置，方法包括：根据获取的测控设备和任意两个航天器的位置信息实时计算测控设备与航天器之间的夹角；对比夹角与预设的信号干扰阈值之间的大小关系；根据大小关系确定信号干扰时段；根据信号干扰时段进行航天器之间的协调。本申请通过测控设备与航天器的夹角计算方法、测控设备信号干扰阈值的设置方法、信号干扰时段的计算方法、信号干扰时段协调流程四个环节实现了快速准确计算出应规避的信号干扰时段，从而充分利用测控资源，确保各项任务能够正常顺利进行。
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