电动助力转向系统的测试台架、方法及介质

    公开(公告)号:CN115096618A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210682591.X

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向系统的测试台架、方法及介质,台架包括:驾驶员手力模拟装置、转向管柱、位于转向管柱内部的电动助力转向装置、道路负载模拟装置和控制装置;控制装置控制驾驶员手力模拟装置模拟驾驶员的手力扭矩并施加于转向管柱的输入轴上;控制道路负载模拟装置模拟真实路况下的负载扭矩;控制转向管柱模拟真实路况下的车辆状态;电动助力转向控制器根据输入轴上的手力扭矩和车辆状态控制助力电机输出助力扭矩并施加于转向管柱的输出轴上。方法包括:控制装置根据实际手力扭矩和实际输出扭矩,或者最终手力扭矩和前置输出扭矩标定转向助力参数。获得电动助力转向系统准确的测试结果。

    电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质

    公开(公告)号:CN114919644A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210683788.5

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质,通过PI电机控制器对接收到的扭矩传感器采样的采样扭力和微控制单元内部计算所得的预设扭力进行对比,得到偏差值,并对偏差值进行计算,得到用于对电机进行控制的电机控制量,在通过该电机控制量对电机进行控制后,接收电机返回的实际扭力,并将该实际扭力返回至PI控制器中,进行另一个偏差值的生成,往复循环此步骤对输出至电机的电机控制量进行调校,实现在无需与供应商进行配合调校的情况下,完成电机控制量的实时调校,缩短了调校周期,使得通过电动助力转向对汽车进行电动控制参数的适配和调校能够满足快速调校、快速量产的生产需求。

    一种制动软管校核试验台
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106932188A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710208368.0

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: G01M13/00

    Abstract: 本发明提供了一种制动软管校核试验台,包括底座、支撑杆、摆动杆、滑动杆和中间滑动杆,其中,所述支撑杆固定在所述底座上,所述摆动杆的一端与所述支撑杆通过铰链铰接,所述滑动杆的一端与所述支撑杆通过第一滑块滑动连接,所述中间滑动杆的一端与所述摆动杆的另一端通过第二滑块滑动连接,所述中间滑动杆的另一端与所述滑动杆的另一端通过第三滑块滑动连接。本发明的有益效果是:中间滑动杆可模拟减震器运动状态,从而模拟实际车上软管的运动状态,能够用于前期评价制动软管布置状态。

    传动轴与后桥总成振动性能综合测试装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN105372032A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510855895.1

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 本发明提供一种传动轴与后桥总成振动性能综合测试装置、系统及方法,属于传动轴与后桥试验领域。本发明传动轴与后桥总成振动性能综合测试装置包括测试台、固定在测试台上的驱动装置、储能装置、减速装置和反施加载荷装置,所述驱动装置与待测传动轴连接,待测后桥总成的后桥两端依照能量传递方向依次连接储能装置、减速装置和反施加载荷装置,所述储能装置、减速装置和反施加载荷装置以后桥为中心轴对称设置,所述传动轴与后桥总成振动性能综合测试装置还包括多个扭矩传感器,设置在待测传动轴与后桥总成周围。本发明的有益效果为:本装置是对整车进行模拟,不是单一的对传动轴或主减速器施加载荷模拟,测试结果更加准确可靠,适用性更强。

    一种区域控制器架构的冗余时间同步方法及装置

    公开(公告)号:CN119945605A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510084197.X

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种区域控制器架构的冗余时间同步方法及装置,涉及时间同步技术领域。本发明通过计算冗余时间同步平台每条冗余传输链路的初始链路权重和实时链路权重,以多条冗余传输链路同步精度的加权和得到更为准确的最优时钟偏移估计量,提高了冗余时间同步平台的精度和鲁棒性;通过多条冗余传输链路的时钟偏移数据,替代了现有冗余时间同步平台中每个区域控制器各自的时钟源,实现了基于单一时钟源的冗余时间同步传输,有效的避免了切换时钟源导致的同步功能失效,确保了冗余时间同步平台的持续稳定运行,进而提高了冗余时间同步平台的精度。

    一种无钥匙进入的控制方法、装置、介质和电子设备

    公开(公告)号:CN119729719A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411626180.4

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本申请提供了一种无钥匙进入的控制方法、装置、介质和电子设备。本申请通过车辆的低频天线周期性发送扫描信号;当智能钥匙反馈的回复信号的强度值从预设第一强度值区域切换到预设第二强度值区域时,确定目标切换类型;获取目标切换类型的至少一个关键参数值;当目标切换类型的至少一个关键参数值满足目标切换类型的预设模式条件时,确定低频天线的扫描周期;当低频天线以确定的扫描周期进行扫描时,基于目标切换类型和回复信号控制车辆的门锁。在不同的目标切换类型下,采用不同的低频天线的扫描周期,既能够及时检测到智能钥匙的回复信号,控制车辆的门锁,实现无钥匙进入的目的,也能够节省车辆的能耗,实现智慧能源的目的。

    音频应用的启动方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119377005A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411320375.6

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本申请实施例提出了一种音频应用的启动方法、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域,能够在车辆下电又再次上电的情况下,自动且准确地从历史播放进度开始,对历史上播放过的音频内容进行继续播放,无需用户手动调整播放进度,从而提升了用户使用体验。其中,音频应用的启动方法包括:框架层确定车辆下电时,向应用层中的音频应用发送音频焦点失去消息;应用层中的音频应用响应于音频焦点失去消息,暂停处于播放状态的目标音频,并记录目标音频的已播放进度;框架层确定车辆上电时,向应用层中的音频应用发送音频焦点恢复消息;应用层中的音频应用响应于音频焦点恢复消息,将已播放进度作为起始进度,继续播放目标音频。

    一种升级方法、车载系统及车辆
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118838620A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411026201.9

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本申请实施例提出了一种升级方法、车载系统及车辆,涉及车辆技术领域,使强关联的SOC与MCU同时运行最新版本程序,从而确保SOC与MCU之间通信的可靠性。其中,升级方法包括:SOC根据自身的存储分区中的第一升级包,对升级运行分区中的第一原始版本程序进行升级,获得第一升级版本程序;SOC确定自身升级成功,向MCU发送升级指令;MCU响应于所述升级指令,基于第二升级包对第二运行分区中的第二原始版本程序进行升级,获得第二升级版本程序;若MCU确定自身升级成功,向SOC发送重启指令,并控制自身进行重启,并在重启后运行第二运行分区中的第二升级版本程序;若SOC确定MCU升级成功,响应于重启指令进行重启,并在重启后运行升级运行分区中的第一升级版本程序。

    车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114919655B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202210683851.5

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。包括如下步骤:获取车辆实时车速和车辆实时转向角;根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角,得到模式切换数值;根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角以及预设车辆信息,得到预设车辆失控车速;根据所述模式切换数值与所述预设车辆失控车速,判断车辆是否满足助力模式切换条件;若车辆满足所述助力模式切换条件,则获取待切换助力模式以及当前助力模式,并根据所述待切换模式和所述当前助力模式,设置助力变化步长;根据所述助力变化步长,切换车辆助力模式。本发明提高了汽车在进行转向助力模式切换时的流畅性。

    电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质

    公开(公告)号:CN114919644B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210683788.5

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质,通过PI电机控制器对接收到的扭矩传感器采样的采样扭力和微控制单元内部计算所得的预设扭力进行对比,得到偏差值,并对偏差值进行计算,得到用于对电机进行控制的电机控制量,在通过该电机控制量对电机进行控制后,接收电机返回的实际扭力,并将该实际扭力返回至PI控制器中,进行另一个偏差值的生成,往复循环此步骤对输出至电机的电机控制量进行调校,实现在无需与供应商进行配合调校的情况下,完成电机控制量的实时调校,缩短了调校周期,使得通过电动助力转向对汽车进行电动控制参数的适配和调校能够满足快速调校、快速量产的生产需求。

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