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公开(公告)号：CN119727524A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411810581.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02P29/00 , E05F15/611
Abstract: 本发明公开了一种电动尾门的控制方法、装置及介质。本申请通过实时监测电动尾门撑杆的长度和霍尔波形变化量来精确计算尾门的实际开度，并基于实际电机转速与目标转速之间的差值，利用速度调节算法计算出目标扭矩。进一步地，该方法还包括在霍尔信号丢失时，通过比较双撑杆的电流差值来维持撑杆动作的一致性，并根据差值调整电机控制策略，以保持尾门运动的平稳性和系统的鲁棒性。此外，该技术手段还采用双闭环控制策略，即速度闭环和扭矩闭环，以实现对电动尾门电机的精确控制，确保尾门按照预设速度平滑运动，提高了系统的响应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116811681A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310808768.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了一种座椅位置检测系统、方法以及装置，涉及车辆控制技术领域；滑轨组件带动座椅移动过程中控制器读取预先设置的多个数据位，直接获得座椅的绝对位置信息。座椅位置检测系统包括控制器和滑轨组件；所述滑轨组件包括固定部和滑动部；所述控制器连接所述固定部；所述固定部设置有多组数据位；不同识数据位对应座椅的不同位置信息；在座椅移动带动所述滑动部沿所述固定部滑动过程中，所述接触位依次滑过所述多组数据位，所述控制器在任意数据位与所述接触位发生接触时读取所述数据位的编码信息，解析所述编码信息得到所述座椅的当前位置信息。
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公开(公告)号：CN115042677A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210829203.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种座椅记忆系统及方法，涉及汽车座椅控制技术领域，系统包括：获取用户调节座椅的操作信息产生调节指令的调节模块；与调节模块连接的控制模块，根据调节指令生成第一控制信号；与控制模块连接的电机模块，根据第一控制信号控制电机工作，以调整座椅的位置；与电机模块连接的采集模块，采集电机工作时产生的霍尔波形；控制模块还与采集模块连接，计算霍尔波形的预设值确定座椅的位置，得到记忆位置信息，以及根据恢复指令和记忆位置信息生成第二控制信号；电机模块还根据第二控制信号控制电机工作，以恢复座椅的位置。本发明解决了现有座椅位置记忆存在准确性较低的问题，实现了自动且精确地将座椅调回记忆的位置的效果。
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公开(公告)号：CN119643182A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411719233.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , G01B21/04
Abstract: 本申请公开了一种座椅标定方法、装置、设备和存储介质，用于实现座椅的自动标定。本申请响应于标定启动指令，建立虚拟坐标轴；控制座椅向虚拟坐标轴的第一指定方向运动，直至运动被限制，获取座椅在第一指定运动方向运动被限制时对应的第一坐标值；控制座椅向虚拟坐标轴的第二指定方向运动，直至座椅运动被限制，获取座椅在第二指定运动方向运动被限制时对应的第二坐标值；采用第一坐标值与第二坐标值对虚拟坐标轴进行修正。在本申请中，通过预先设置虚拟坐标轴，并通过控制座椅在虚拟坐标轴上进行移动实现进而可以实现对虚拟坐标轴的校正，实现了对座椅的自动标定，可以减少产线坐标轴人工标定工序，降低人为操作造成的标定误差风险。
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公开(公告)号：CN115042677B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210829203.6
申请日：2022-07-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种座椅记忆系统及方法，涉及汽车座椅控制技术领域，系统包括：获取用户调节座椅的操作信息产生调节指令的调节模块；与调节模块连接的控制模块，根据调节指令生成第一控制信号；与控制模块连接的电机模块，根据第一控制信号控制电机工作，以调整座椅的位置；与电机模块连接的采集模块，采集电机工作时产生的霍尔波形；控制模块还与采集模块连接，计算霍尔波形的预设值确定座椅的位置，得到记忆位置信息，以及根据恢复指令和记忆位置信息生成第二控制信号；电机模块还根据第二控制信号控制电机工作，以恢复座椅的位置。本发明解决了现有座椅位置记忆存在准确性较低的问题，实现了自动且精确地将座椅调回记忆的位置的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114919644A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210683788.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质，通过PI电机控制器对接收到的扭矩传感器采样的采样扭力和微控制单元内部计算所得的预设扭力进行对比，得到偏差值，并对偏差值进行计算，得到用于对电机进行控制的电机控制量，在通过该电机控制量对电机进行控制后，接收电机返回的实际扭力，并将该实际扭力返回至PI控制器中，进行另一个偏差值的生成，往复循环此步骤对输出至电机的电机控制量进行调校，实现在无需与供应商进行配合调校的情况下，完成电机控制量的实时调校，缩短了调校周期，使得通过电动助力转向对汽车进行电动控制参数的适配和调校能够满足快速调校、快速量产的生产需求。
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公开(公告)号：CN119806572A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411763637.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种针对双微处理器的升级系统和方法。本申请利用UDS协议在主微处理器和辅微处理器中建立UDS协议的服务，也就是在主微处理器建立与UDS协议相关联的虚拟主端，在辅微处理器中建立与UDS协议相关联的虚拟从端，而在主微处理器与辅微处理器之间利用第二类通信协议生成的报文进行通信。主微处理器作为虚拟主端利用UDS协议中的主刷新服务将上位机下发的第一刷新报文生成满足第二类通信协议的第二刷新报文，辅微处理器利用UDS协议中的从刷新服务从第二刷新报文中获得刷新数据进行数据刷新。从而使辅微处理器能够充分的利用UDS协议的服务实现刷新，同时，降低了辅微处理器的开发风险和维护成本。
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公开(公告)号：CN119773632A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510042333.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R1/07
Abstract: 本申请公开了一种车辆后视镜的调节方法及系统，其中方法包括：根据实时采集的车辆行驶数据和环境信息，识别出当前车辆所处场景；当前车辆所处场景满足后视镜调节条件时，发出后视镜调节指令；根据后视镜调节指令，通过采集驾驶员的身体特征确定驾驶员的位置变化信息；基于所述位置变化信息计算后视镜的调整角度，并根据所述调整角度对后视镜进行调节。本申请根据当前车辆所处环境自动调节后视镜角度，提升驾驶的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN119531682A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411926957.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动尾门自吸锁的控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：分别获取电动尾门自吸锁的电机运行时长和在每个采集时刻的电机扭矩、电机电流，计算扭矩偏差，结合电机运行时长进行第一磨损卡滞分析，得到电机扭矩补偿系数，计算电流偏差，结合当前采集时刻的电机电流和电机运行时长进行第二磨损卡滞分析，得到电机电流补偿系数，对电机扭矩补偿系数和电机电流补偿系数进行比较分析，得到自吸锁补偿系数，以对自吸锁的状态控制参数进行调整。本发明实施例提供的一种电动尾门自吸锁的控制方法、系统及存储介质，提高了对电动尾门自吸锁的控制效果。
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公开(公告)号：CN114919651B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210681021.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：获取与车辆的方向盘扭矩对应的扭矩信号和所述车辆的车速，通过所述扭矩信号生成低频控制参数和高频控制参数，通过所述方向盘扭矩和所述车速生成多个补偿参数；通过所述低频控制参数、所述高频控制参数以及多个所述补偿参数，生成作用于方向盘的目标扭矩；根据所述目标扭矩生成控制助力电机的驱动信号，其中，所述助力电机用于所述向方向盘输出助力扭矩。基于多个补偿参数生成目标扭矩。使得转向助力系统在面对复杂路况或者车况时所输出的助力扭矩，依然可以满足驾驶员自然平滑的驾驶手感需求，提高了驾驶员的驾驶体验。
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