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公开(公告)号：CN119959642A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411903700.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车窗堵转的检测方法、装置、介质和电子设备。本申请在车窗处于运动状态时，基于接收到的车窗反馈的关键电流值获得所述关键电流值的积分值；基于预设堵转电流阈值确定所述关键电流值的积分值是否大于零；对获得的所有积分值进行累加，获得累加值；当所述累加值大于或等于预设累加阈值时，确定所述车窗处于堵转状态。在检测时，采取了更为全面和动态的分析方法，即根据反馈电流值在一段时间内的连续变化进行检测，大大提升了检测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114919642B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210680008.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的补偿方法、装置及车辆，方法，包括：获取方向盘的转动角速度和车辆当前车速；根据转动角速度确定摩擦补偿参数，根据车辆当前车速确定阻尼补偿参数；根据摩擦补偿参数确定补偿摩擦力，根据阻尼补偿参数确定补偿阻尼值；将补偿摩擦力和补偿阻尼值分别转换为转向助力电机的部分输出电流。在计算得到摩擦补偿参数和阻尼补偿参数之后，再分别转换为转向助力电机的部分输出电流，叠加到转向助力电机的输出上，使转向助力电机的输出不仅包括基本助力转向电机电流、回正电流和中位电流，从而将摩擦补偿和阻尼补偿进行分解，区分开摩擦补偿和阻尼补偿，使电动助力转向系统的补偿电流更精准、转向助力更灵敏。
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公开(公告)号：CN120010438A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510062939.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种控制器的功能测试方法及系统，包括构建固件映像文件并将所述固件映像烧录至控制器中；当所述控制器上电启动时，获取中断指令，并根据所述中断指令，控制所述控制器执行所述控制器应用软件或功能测试软件。本发明通过构建一体化的固件映像文件，并根据中断指令动态选择执行路径，解决了控制器在功能测试中的灵活性和可控性问题。
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公开(公告)号：CN117971285A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311838382.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供一种控制器主、辅MCU Boot刷新方法及系统，涉及控制器技术领域，包括：将控制器的刷新文件分为主、辅MCU刷新文件；设置主MCU刷新文件的起始地址A和辅MCU刷新文件的起始地址B；主MCU接收刷新文件解析地址信息；解析到地址信息为起始地址A，对主MCU进行刷新；解析到地址信息为起始地址B，将起始地址B运算至与起始地址A相同，并采用相同运算方法对辅MCU刷新文件中的所有地址进行运算，再发送到辅MCU；辅MCU接收运算后的辅MCU刷新文件，从起始地址A开始，对辅MCU进行刷新。本发明实现了通过一个CAN接口、一个刷写流程完成双MCU的软件升级。
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公开(公告)号：CN114919642A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210680008.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的补偿方法、装置及车辆，方法，包括：获取方向盘的转动角速度和车辆当前车速；根据转动角速度确定摩擦补偿参数，根据车辆当前车速确定阻尼补偿参数；根据摩擦补偿参数确定补偿摩擦力，根据阻尼补偿参数确定补偿阻尼值；将补偿摩擦力和补偿阻尼值分别转换为转向助力电机的部分输出电流。在计算得到摩擦补偿参数和阻尼补偿参数之后，再分别转换为转向助力电机的部分输出电流，叠加到转向助力电机的输出上，使转向助力电机的输出不仅包括基本助力转向电机电流、回正电流和中位电流，从而将摩擦补偿和阻尼补偿进行分解，区分开摩擦补偿和阻尼补偿，使电动助力转向系统的补偿电流更精准、转向助力更灵敏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119643182A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411719233.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , G01B21/04
Abstract: 本申请公开了一种座椅标定方法、装置、设备和存储介质，用于实现座椅的自动标定。本申请响应于标定启动指令，建立虚拟坐标轴；控制座椅向虚拟坐标轴的第一指定方向运动，直至运动被限制，获取座椅在第一指定运动方向运动被限制时对应的第一坐标值；控制座椅向虚拟坐标轴的第二指定方向运动，直至座椅运动被限制，获取座椅在第二指定运动方向运动被限制时对应的第二坐标值；采用第一坐标值与第二坐标值对虚拟坐标轴进行修正。在本申请中，通过预先设置虚拟坐标轴，并通过控制座椅在虚拟坐标轴上进行移动实现进而可以实现对虚拟坐标轴的校正，实现了对座椅的自动标定，可以减少产线坐标轴人工标定工序，降低人为操作造成的标定误差风险。
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公开(公告)号：CN117971727A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311838383.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F12/0877 , G06F12/06
Abstract: 本发明提供一种控制器芯片的存储方法及系统，涉及控制器技术领域，包括定义第一缓存数组和第二缓存数组；控制器向EEPROM芯片写入数据时，将数据由第一缓存数组的进缓存数据索引开始写入第一缓存数组，将数据地址对应写入第二缓存数组；控制器空闲状态下，由第一缓存数组的出缓存数据索引开始按照预设的规则读取第一缓存数组中的数据，并对应读取第二缓存数组的数据地址；将读取到的数据按读取到的对应的数据地址写入EEPROM芯片。本发明实现了控制器工作过程数据的可靠记录，减少CPU等待时间，节省CPU资源。
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公开(公告)号：CN114919644A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210683788.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质，通过PI电机控制器对接收到的扭矩传感器采样的采样扭力和微控制单元内部计算所得的预设扭力进行对比，得到偏差值，并对偏差值进行计算，得到用于对电机进行控制的电机控制量，在通过该电机控制量对电机进行控制后，接收电机返回的实际扭力，并将该实际扭力返回至PI控制器中，进行另一个偏差值的生成，往复循环此步骤对输出至电机的电机控制量进行调校，实现在无需与供应商进行配合调校的情况下，完成电机控制量的实时调校，缩短了调校周期，使得通过电动助力转向对汽车进行电动控制参数的适配和调校能够满足快速调校、快速量产的生产需求。
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公开(公告)号：CN118092382A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410122471.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请实施例提供的一种EPS控制器静态电流标定方法、EPS控制器及系统，应用于EPS控制器，EPS控制器包括控制电路和功率电路，控制电路用于接收扭矩信号，并控制功率电路输出与扭矩信号对应的驱动电流，驱动电流用于驱动转向助力电机输出助力扭矩，所述方法包括：当控制电路接收到的扭矩信号为0时，对功率电路输出的电流进行采集，获得第一电流数据，第一电流数据用于表征功率电路输出的静态电流；控制电路将第一电流数据存储在EPS控制器的存储器中，第一电流数据用于对所述功率电路输出的驱动电流进行校正。控制电路接收到的扭矩信号为0时，对功率电路输出的电流进行采集并存储，从而对EPS控制器的静态电流进行标定，具有消除系统误差的效果。
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公开(公告)号：CN119891101A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411977801.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种加热保护电路。该电路包括：至少二个比较模块、与每个所述比较模块对应的电路开启模块、第一输出模块、第二输出模块和故障标记模块；所述比较模块与对应的电路开启模块连接，所述电路开启模块还连接至第一节点；所述第一输出模块的第一端连接至所述第一节点，所述第一输出模块的第二端连接至所述故障标记模块；所述第二输出模块的第一端连接至所述第一节点，所述第二输出模块的第二端连接至第一保护电压端和第二保护电压端。本申请实施例中，为多个座椅设置一个加热保护电路，使得电路结构简单且降低了成本。
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