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公开(公告)号：CN118708041A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410872514.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F1/24 , G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种MCU控制外挂模组复位的方法、装置及电路，属于同步复位技术领域，该方法依据系统状态确定复位模式，依据复位模式设置外挂模组上复位开关的开关状态，若控制复位打开，则对应的外挂模组开始复位，并实时反馈复位信号，通过复位信号确定外挂模组是否复位成功，从而使外挂模组正常复位，进而使系统的功能正常运行，有效提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114643968B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210336277.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动管路泄漏的保护方法和装置。所述方法包括：获取车辆的各轮缸端回路的回路信息和制动主缸的主缸压力值；针对每个轮缸端回路，判断该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值是否满足预设的轮缸端管路泄漏判断条件；如果该轮缸端回路的回路信息和所述制动主缸的主缸压力值满足预设的轮缸端管路泄漏判断条件，则确定该轮缸端管路发生泄漏；关闭发生泄漏的轮缸端回路中的输入阀。采用本申请可以提高车辆的制动性能。
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公开(公告)号：CN114919644A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210683788.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的控制调校系统、方法、汽车及介质，通过PI电机控制器对接收到的扭矩传感器采样的采样扭力和微控制单元内部计算所得的预设扭力进行对比，得到偏差值，并对偏差值进行计算，得到用于对电机进行控制的电机控制量，在通过该电机控制量对电机进行控制后，接收电机返回的实际扭力，并将该实际扭力返回至PI控制器中，进行另一个偏差值的生成，往复循环此步骤对输出至电机的电机控制量进行调校，实现在无需与供应商进行配合调校的情况下，完成电机控制量的实时调校，缩短了调校周期，使得通过电动助力转向对汽车进行电动控制参数的适配和调校能够满足快速调校、快速量产的生产需求。
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公开(公告)号：CN119891827A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510065883.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：将电机输出的三相电流转换为电机的D轴输出电流和Q轴输出电流；根据D轴输出电流和Q轴输出电流，确定D轴高次谐波电压和Q轴高次谐波电压；根据电机的目标转矩，确定电机的D轴目标电压和Q轴目标电压；将D轴目标电压和D轴高次谐波电压进行差值计算，获得电机的D轴输入电压；将Q轴目标电压和Q轴高次谐波电压进行差值计算，获得电机的Q轴输入电压；将D轴输入电压和Q轴输入电压转换为电机的三相输入电压。可理解，从电机的目标电压中除去高次谐波电压，削弱了高次谐波，从而削弱了电机的谐波转矩，进而大大改善了电机转矩脉动的问题。
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公开(公告)号：CN118010242A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410123564.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种传感器测试方法、测试装置以及测试系统。所述方法包括：测试设备向电机模块发送控制指令；电机模块根据控制指令执行机械运动，并触发目标传感器输出采集的与所述机械运动相对应的第一电信号；测试设备接收所述目标传感器发送的第一电信号，并根据与目标传感器相匹配的解析规则对第一电信号进行解析，获得并输出与第一电信号相对应的第一物理量。在本申请实施例中，测试设备会根据与目标传感器相匹配的解析规则对第一电信号进行解析，获得第一物理量。由于不同类型的目标传感器对应不同的解析规则，利用该传感器测试方法可以使得同一台测试设备对不同类型的目标传感器进行测试，进而使得测试过程更加简单，测试效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117864236A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410123586.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , G01L5/22 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种扭矩信号处理方法、EPS传感器及存储介质，包括：根据第一扭矩传感器采集的第一电压、平均初始电压和转换系数，确定第一PWM信号的占空比；根据第二扭矩传感器采集的第二电压、平均初始电压和转换系数，确定第二PWM信号的占空比。根据扭矩为0时第一扭矩传感器采集的第一初始电压和第二扭矩传感器采集的第二初始电压，计算平均初始电压，根据第一扭矩传感器采集的第一电压、第二扭矩传感器采集的第二电压、平均初始电压和转换系数，确定第一PWM信号的占空比和第二PWM信号的占空比。初始电压采用平均初始电压，可以使两个扭矩传感器检测的扭矩相对于理论值的偏移量平均化，从而使实际输出的PWM信号的占空比的误差较小。
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公开(公告)号：CN114643962B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210335858.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；如果所述行驶信息满足预设的车辆制动控制条件，则控制所述制动系统进行减压处理。采用本申请可以解决车辆的制动点头问题。
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公开(公告)号：CN114919642A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210680008.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向的补偿方法、装置及车辆，方法，包括：获取方向盘的转动角速度和车辆当前车速；根据转动角速度确定摩擦补偿参数，根据车辆当前车速确定阻尼补偿参数；根据摩擦补偿参数确定补偿摩擦力，根据阻尼补偿参数确定补偿阻尼值；将补偿摩擦力和补偿阻尼值分别转换为转向助力电机的部分输出电流。在计算得到摩擦补偿参数和阻尼补偿参数之后，再分别转换为转向助力电机的部分输出电流，叠加到转向助力电机的输出上，使转向助力电机的输出不仅包括基本助力转向电机电流、回正电流和中位电流，从而将摩擦补偿和阻尼补偿进行分解，区分开摩擦补偿和阻尼补偿，使电动助力转向系统的补偿电流更精准、转向助力更灵敏。
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公开(公告)号：CN114643962A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210335858.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1755
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：当检测到车辆进行制动时，获取所述车辆的行驶信息；判断所述行驶信息是否满足预设的车辆制动控制条件；如果所述行驶信息满足预设的车辆制动控制条件，则控制所述制动系统进行减压处理。采用本申请可以解决车辆的制动点头问题。
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公开(公告)号：CN118258537A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410316403.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种传感器模块、电路板及电子设备，包括：扭矩传感器，用于检测扭矩并获得第一类型的扭矩信号；信号转换模块，信号转换模块的输入端与扭矩传感器的输出端电连接，用于接收扭矩传感器输出的第一类型的扭矩信号，并将第一类型的扭矩信号转换为第二类型的扭矩信号；输出模块，输出模块的输入端与信号转换模块的输出端电连接，用于接收所述信号转换模块输出的第二类型的扭矩信号，并输出第二类型的扭矩信号。通过信号转换模块将扭矩传感器输出的第一类型的扭矩信号转换为第二类型的扭矩信号，增强了传感器模块的兼容性，也使生产线上的传感器标定更加灵活。
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