一种车机应用的调试方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119127694A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411204228.2

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本申请实施例提出了一种车机应用的调试方法、电子设备及存储介质,能够在无需依赖于真实车辆环境、真实车机以及CAN网络工具的情况下,对车机应用进行调试,从而提高了调试车机应用的便捷性,同时也降低了调试车机应用的软硬件成本。其中,车机应用的调试方法包括:若安卓模拟器中的车机应用检测到针对目标测试项的选中操作,安卓模拟器向自身所对应的第一IP地址的第一预设端口发送第一目标控制指令;其中,第一目标控制指令为基于目标测试项生成的,第一预设端口与电子设备所对应的第二IP地址的第二预设端口预先设置有端口映射关系;若车载硬件模拟工具在第二预设端口监听到第一目标控制指令,则执行第一目标控制指令,并显示第一指令执行结果。

    无操作系统的任务调度方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114296905A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111680990.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种无操作系统的任务调度方法、装置、设备及可读存储介质,无操作系统的任务调度方法包括:基于中断服务子程序,遍历各控制任务,为所述控制任务配置使能标志位,得到就绪控制任务,并为所述就绪控制任务配置优先级;基于主程序,轮询各所述就绪控制任务,根据所述就绪控制任务的优先级确定所述就绪控制任务的执行顺序;根据所述执行顺序,依次执行所述就绪控制任务对应的执行任务。本发明在提高任务调度实时性的同时,还提高了任务调度的可靠性。

    一种蓝牙音乐音频控制方法、模块及车辆

    公开(公告)号:CN119865789A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411930245.4

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本申请提出了一种蓝牙音乐音频控制方法、模块及车辆,涉及车辆控制技术领域,包括:获取所述第一终端向所述第二终端中当前蓝牙音乐APP下发的蓝牙控制信息和音频数据,所述蓝牙控制信息包括蓝牙音乐播放状态信息;在所述蓝牙音乐播放状态信息为播放且当前蓝牙音乐APP占用所述第二终端的蓝牙音频焦点时,通过所述第二终端的蓝牙framework获取A2DP的播放状态;当所述A2DP音频流处于未启动状态时,所述蓝牙framework启动所述A2DP音频流播放所述音频数据。本申请取消了蓝牙framework对蓝牙音频焦点的控制,将蓝牙音频焦点的控制放在蓝牙音乐APP侧,避免交互场景复杂时蓝牙framework控制蓝牙音频焦点出现混音和不出声的现象,满足蓝牙音乐APP的播放需求,提升用户体验。

    转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114940208B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202210685110.0

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述转向助力方法包括:监测车辆的转向助力系统的运行参数,根据所述运行参数判断所述转向助力系统是否发生故障;当所述转向助力系统发生故障时,根据所述转向助力系统的故障类型变更所述转向助力系统的工作模式,基于变更工作模式后的所述转向助力系统对所述车辆进行转向助力。即当车辆的转向发生故障后,基于不同的故障类型变更转向助力系统的工作模式。避免一旦发生故障后直接停止转向助力系统,对用户挪动车辆或者继续使用车辆造成不便。

    无操作系统的任务调度方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN114296905B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202111680990.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种无操作系统的任务调度方法、装置、设备及可读存储介质,无操作系统的任务调度方法包括:基于中断服务子程序,遍历各控制任务,为所述控制任务配置使能标志位,得到就绪控制任务,并为所述就绪控制任务配置优先级;基于主程序,轮询各所述就绪控制任务,根据所述就绪控制任务的优先级确定所述就绪控制任务的执行顺序;根据所述执行顺序,依次执行所述就绪控制任务对应的执行任务。本发明在提高任务调度实时性的同时,还提高了任务调度的可靠性。

    一种升级方法、车载系统及车辆
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118838620A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411026201.9

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本申请实施例提出了一种升级方法、车载系统及车辆,涉及车辆技术领域,使强关联的SOC与MCU同时运行最新版本程序,从而确保SOC与MCU之间通信的可靠性。其中,升级方法包括:SOC根据自身的存储分区中的第一升级包,对升级运行分区中的第一原始版本程序进行升级,获得第一升级版本程序;SOC确定自身升级成功,向MCU发送升级指令;MCU响应于所述升级指令,基于第二升级包对第二运行分区中的第二原始版本程序进行升级,获得第二升级版本程序;若MCU确定自身升级成功,向SOC发送重启指令,并控制自身进行重启,并在重启后运行第二运行分区中的第二升级版本程序;若SOC确定MCU升级成功,响应于重启指令进行重启,并在重启后运行升级运行分区中的第一升级版本程序。

    车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114919651B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202210681021.9

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述转向助力方法包括:获取与车辆的方向盘扭矩对应的扭矩信号和所述车辆的车速,通过所述扭矩信号生成低频控制参数和高频控制参数,通过所述方向盘扭矩和所述车速生成多个补偿参数;通过所述低频控制参数、所述高频控制参数以及多个所述补偿参数,生成作用于方向盘的目标扭矩;根据所述目标扭矩生成控制助力电机的驱动信号,其中,所述助力电机用于所述向方向盘输出助力扭矩。基于多个补偿参数生成目标扭矩。使得转向助力系统在面对复杂路况或者车况时所输出的助力扭矩,依然可以满足驾驶员自然平滑的驾驶手感需求,提高了驾驶员的驾驶体验。

    转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114940208A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210685110.0

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述转向助力方法包括:监测车辆的转向助力系统的运行参数,根据所述运行参数判断所述转向助力系统是否发生故障;当所述转向助力系统发生故障时,根据所述转向助力系统的故障类型变更所述转向助力系统的工作模式,基于变更工作模式后的所述转向助力系统对所述车辆进行转向助力。即当车辆的转向发生故障后,基于不同的故障类型变更转向助力系统的工作模式。避免一旦发生故障后直接停止转向助力系统,对用户挪动车辆或者继续使用车辆造成不便。

    车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114919651A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210681021.9

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,所述转向助力方法包括:获取与车辆的方向盘扭矩对应的扭矩信号和所述车辆的车速,通过所述扭矩信号生成低频控制参数和高频控制参数,通过所述方向盘扭矩和所述车速生成多个补偿参数;通过所述低频控制参数、所述高频控制参数以及多个所述补偿参数,生成作用于方向盘的目标扭矩;根据所述目标扭矩生成控制助力电机的驱动信号,其中,所述助力电机用于所述向方向盘输出助力扭矩。基于多个补偿参数生成目标扭矩。使得转向助力系统在面对复杂路况或者车况时所输出的助力扭矩,依然可以满足驾驶员自然平滑的驾驶手感需求,提高了驾驶员的驾驶体验。

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