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公开(公告)号：CN111665824A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010581140.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法，属于控制器控制性能测试技术领域。本发明提出了PI控制器的控制参数和线性自抗扰控制器的控制参数的映射关系，通过PI控制器和线性自抗扰控制器的参数映射关系，得到两种控制器对比测试的控制参数，采用计算得到的控制参数进行控制器在该控制频域特性下的控制性能比测，使得两种控制器在近似相同的控制校正频域曲线上进行控制性能对比，通过该方法计算得到的两种控制器参数，使两种控制器在对比测试中参数获取标准一致，能够公平合理地对比测试两种控制器的性能差别，结果可信。
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公开(公告)号：CN102927255B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201210217080.7
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/08 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16C3/02
Abstract: 本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置及其装配方法，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。本发明的行星齿轮传动装置采用不随行星轮自转的偏心行星轮轴结构，转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，就能减小两者齿隙。该行星齿轮传动装置装配方法主要是一致地转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，内齿圈与行星轮齿侧间隙调调整好后，用专用工装测量并计算出合适的太阳轮齿厚，然后配磨出合适的太阳轮。以上措施可使整个行星排齿轮在无卡滞无豫紧的情况下获得最小侧隙、低空载力矩和大刚度。
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公开(公告)号：CN104035901B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410283192.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现总线节点准确对时和在规定时间片内周期发送总线数据，在空闲时间片内完成系统其它功能。本发明采用单片机或DSP内部中断优先级较高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其它低优先级的中断打断而使总线定时时间产生误差，并且仅在T0中断过程中完成总线对时和按照矩阵周期发送总线数据功能，同时实现在空闲时间片内完成系统的其它功能。减少中断个数，避免中断嵌套较多而产生的系统逻辑混乱。
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公开(公告)号：CN103179843A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310056005.1
申请日：2013-02-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度变频控制器的散热结构，属于电机变频控制器液冷却技术领域，包括上下对称的水冷式散热器，从其对称面由里向外依次设置散热基板内部散热翅片、打孔的换热隔板、局部突台内部散热翅片和换热面，发热元器件采用上下对称的布局结构，发热量大的功率器件安装在局部突台上，各局部突台的夹缝之间设置有小尺寸的元器件，在散热基板上布置发热相对较低的元器件。本发明结构紧凑，散热面积利用率高，散热效率高，实现了满足特种车辆高功率密度变频控制器散热要求的散热结构。
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公开(公告)号：CN118959809A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211288055.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及武器平台的无人工况控制系统及方法，包括：第一动力装置；传动组件，包括转动平台和第一齿轮；第二动力装置，包括第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴贯穿武器平台，第二输出轴固定设置有第二齿轮；第一动力装置的动力轴外围套设有第三齿轮，与第二齿轮直接或间接啮合；第一动力装置的功率大于第二动力装置的功率，且第一动力装置设置有制动装置。本发明中提供了一种在无人工况下可为武器平台和侦察单元提供自动的转动动力切换控制的系统形式，对不同耗电能力的装置进行控制的优化，从而满足不同情况下对于电能的最低消耗，上述控制系统可应用于执行值守管控中告警、威慑以及驱赶等非致命打击任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108050887B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201711035318.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41G3/06
Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。
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公开(公告)号：CN108050887A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711035318.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41G3/06
CPC classification number: F41G3/06
Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。
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公开(公告)号：CN104898766B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510333957.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种手动遥控驱动装置，采用手摇发电装置与驱动电机配合使用的方式，使手摇端与驱动端可以灵活布置、任意运动；在驱动电机输出端加装双向逆止器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现准确定位停止和避免负载逆向拖动手柄，伤害操作者；在驱动电机输出端加装电磁离合器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现电动/手动转换功能和传动链保护功能。和现有技术比，本发明提供的手动遥控驱动装置，结构简单，布置灵活，安全可靠，适应性好，且易于维护保养。
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公开(公告)号：CN104035901A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410283192.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现总线节点准确对时和在规定时间片内周期发送总线数据，在空闲时间片内完成系统其它功能。本发明采用单片机或DSP内部中断优先级较高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其它低优先级的中断打断而使总线定时时间产生误差，并且仅在T0中断过程中完成总线对时和按照矩阵周期发送总线数据功能，同时实现在空闲时间片内完成系统的其它功能。减少中断个数，避免中断嵌套较多而产生的系统逻辑混乱。
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公开(公告)号：CN102927255A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210217080.7
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/08 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16C3/02
Abstract: 本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置及其装配方法，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。本发明的行星齿轮传动装置采用不随行星轮自转的偏心行星轮轴结构，转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，就能减小两者齿隙。该行星齿轮传动装置装配方法主要是一致地转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，内齿圈与行星轮齿侧间隙调调整好后，用专用工装测量并计算出合适的太阳轮齿厚，然后配磨出合适的太阳轮。以上措施可使整个行星排齿轮在无卡滞无豫紧的情况下获得最小侧隙、低空载力矩和大刚度。
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