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公开(公告)号：CN115001613A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210557137.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数据的同步信号，计算发送完整数据包的时间后，使控制器在光纤陀螺SCI通信模块发送完数据的瞬间立即接收，并保证接收不被打断，随即调用数据处理函数，并行处理多路数据并将数据整合后输出。满足陀螺数据的实时响应速度。
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公开(公告)号：CN111665824A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010581140.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法，属于控制器控制性能测试技术领域。本发明提出了PI控制器的控制参数和线性自抗扰控制器的控制参数的映射关系，通过PI控制器和线性自抗扰控制器的参数映射关系，得到两种控制器对比测试的控制参数，采用计算得到的控制参数进行控制器在该控制频域特性下的控制性能比测，使得两种控制器在近似相同的控制校正频域曲线上进行控制性能对比，通过该方法计算得到的两种控制器参数，使两种控制器在对比测试中参数获取标准一致，能够公平合理地对比测试两种控制器的性能差别，结果可信。
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公开(公告)号：CN103792988A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050877.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。
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公开(公告)号：CN108382476B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810086288.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连接的摆臂、设于摆臂内且可相对摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座；从动轮通过横向的转轴与滑动轴承座连接；摆臂可在与安装架平行的平面和与安装架垂直的平面间转动；摆臂设有与锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉；摆臂内设有纵向的顶丝；顶丝可纵向伸缩，用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作，且设计简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN109732336A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811445851.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明提供了一种伸缩缸铰链轴的装配调整方法，伸缩缸推杆通过偏心-球头调整机构与基座安装在一起，偏心-球头调整机构包括球头销轴、关节轴承及偏心座，装配调整方法为：先安装好伸缩缸一端铰链，在另一端推杆要配合的基座上固定安装一侧偏心座，然后将推杆端部的球头销轴插入偏心座中，并按照理论平行位置通过螺钉安装入另一侧偏心座，螺钉不加力；此时闭锁伸缩缸，经被驱动件为伸缩缸推杆提供拉力或压力，观察推杆的左右摆动方向，判断两个铰链销轴的不平行方向；调整另一侧偏心座的安装位置，直至伸缩缸推杆受到被驱动件的拉力或压力时左右无摆动，即可固定另一侧偏心座。本发明能够解决长行程伸缩缸两个铰链轴线不平行的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865516B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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公开(公告)号：CN115001613B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210557137.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种多路光纤陀螺数据接收处理并实时发送的方法，所述方法采用单片机或DSP内部中断优先级最高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其他低优先级的中断打断，使用PWM信号作为光纤陀螺发送数据的同步信号，计算发送完整数据包的时间后，使控制器在光纤陀螺SCI通信模块发送完数据的瞬间立即接收，并保证接收不被打断，随即调用数据处理函数，并行处理多路数据并将数据整合后输出。满足陀螺数据的实时响应速度。
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公开(公告)号：CN108050887B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201711035318.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41G3/06
Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。
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公开(公告)号：CN113865516A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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公开(公告)号：CN108382476A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810086288.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30
CPC classification number: B62D55/30
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连接的摆臂、设于摆臂内且可相对摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座；从动轮通过横向的转轴与滑动轴承座连接；摆臂可在与安装架平行的平面和与安装架垂直的平面间转动；摆臂设有与锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉；摆臂内设有纵向的顶丝；顶丝可纵向伸缩，用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作，且设计简单、操作方便。
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