公开(公告)号：CN108225257B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201711335884.6

申请日：2017-12-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 林青 ,  南立军 ,  郝宏 ,  刘瑜 ,  王坤 ,  申怀波 ,  林灿 ,  魏敏 ,  王艳永 ,  林桔秋 ,  周婧 ,  倪菊艳 ,  刘倩 ,  赵博

IPC: G01C1/00 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明涉及一种增速式方位角传感器，所述传感器包括：从上至下依次设置的连接盖、齿轮座和底座；由横向设置的上下齿轮组件以及两端分别设有上盖和下盖的竖向设置的旋转轴组成的十字型消间隙齿轮组件；所述旋转轴的上端的上盖设于所述连接盖外端的凹槽内，下端设置位于所述底座中的编码器的空心轴内；所述上下齿轮组件位于所述连接盖和所述齿轮座之间且外端延伸至所述连接盖、齿轮座和所述底座的外侧。本发明提供的技术方案解决传统炮塔方位角传感器精度较低的问题，简化传感器结构，消除齿轮空回误差，减小传动误差，提高角度测量精度。

公开(公告)号：CN108225257A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711335884.6

申请日：2017-12-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 林青 ,  南立军 ,  郝宏 ,  刘瑜 ,  王坤 ,  申怀波 ,  林灿 ,  魏敏 ,  王艳永 ,  林桔秋 ,  周婧 ,  倪菊艳 ,  刘倩 ,  赵博

IPC: G01C1/00 ,  G01B21/22

CPC classification number: G01C1/00 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明涉及一种增速式方位角传感器，所述传感器包括：从上至下依次设置的连接盖、齿轮座和底座；由横向设置的上下齿轮组件以及两端分别设有上盖和下盖的竖向设置的旋转轴组成的十字型消间隙齿轮组件；所述旋转轴的上端的上盖设于所述连接盖外端的凹槽内，下端设置位于所述底座中的编码器的空心轴内；所述上下齿轮组件位于所述连接盖和所述齿轮座之间且外端延伸至所述连接盖、齿轮座和所述底座的外侧。本发明提供的技术方案解决传统炮塔方位角传感器精度较低的问题，简化传感器结构，消除齿轮空回误差，减小传动误差，提高角度测量精度。

公开(公告)号：CN108050887B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201711035318.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  南立军 ,  陈晚如 ,  郭伟 ,  郭亮 ,  刘瑜 ,  刘斌 ,  王雪涛 ,  苗秋实 ,  刘文齐 ,  高云琨 ,  张硕 ,  刘宾

IPC: F41G3/06

Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。

公开(公告)号：CN108050887A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711035318.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  南立军 ,  陈晚如 ,  郭伟 ,  郭亮 ,  刘瑜 ,  刘斌 ,  王雪涛 ,  苗秋实 ,  刘文齐 ,  高云琨 ,  张硕 ,  刘宾

IPC: F41G3/06

CPC classification number: F41G3/06

Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。