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公开(公告)号：CN117111294A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311031770.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种光学扩束调焦系统初始结构的优化方法，属激光扩束传输领域，包括：搭建光学扩束调焦系统，光学扩束调焦系统包括两级扩束系统；基于光学扩束调焦系统设计各反射镜的口径限定条件，基于高斯光束经过光学系统的光斑半径变化设计适应度函数；将光学扩束调焦系统的各光学配置参数分别作为粒子，基于适应度函数计算每个粒子的适应度，执行两级嵌套式粒子群优化算法，得到得到迭代次数下的全局最优解，全局最优解包括出射高斯光束的最小束腰半径ω(z1)及对应的光学扩束调焦系统的各光学配置参数。用于获得指定迭代循环次数时的全局最优解，包括高斯光束的最小束腰半径ω(z1)及对应光学扩束调焦系统的光学配置参数。
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公开(公告)号：CN107396096B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710753289.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明属于导电滑环信号传输技术领域，具体涉及一种针对导电滑环进行数字视频信号传输性能检测的方法，其生成两路高频的视频图像，一路经处理转成标准的DVI格式，接显示屏显示；另一路经处理转成LVDS格式，通过导电滑环传输视频信号，将后端的LVDS格式的视频信号转换成标准的DVI格式，接显示屏显示；为检测导电滑环转动时视频信号的传输性能，在后端产生与源端相同的DVI格式视频接显示屏显示；通过设置不同分辨率的视频图像，对比源显示屏和传输后显示屏的视频图像的一致性，从而判断导电滑环的视频信号的传输性能。本发明公开的方法既可以检测导电滑环静态时视频信号的传输性能，也可以检测其转动时视频信号的传输性能。
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公开(公告)号：CN112629323B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011497506.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种护罩闭锁机构，属于武器火控系统技术领域。本发明提供的用于炮长瞄准镜护罩的闭锁机构，通过闭锁滑块的横向运动以及闭锁支架的纵向运动来实现对炮长瞄准镜护罩的闭锁。同时，由于闭锁卡手与闭锁挡杆之间通过平面接触，平面上的闭锁弹片使得闭锁力加大，能够增强对炮长瞄准镜护罩的保护。该闭锁机构一方面能够保护炮长瞄准镜护罩在装甲车辆行驶状态下不受损坏，对其工作不造成任何干涉；另一方面该闭锁机构在装甲车辆不工作时，解锁闭锁机构，炮长瞄准镜护罩亦能够保护炮长瞄准镜上镜体不因外力造成损坏。
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公开(公告)号：CN108225257A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711335884.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种增速式方位角传感器，所述传感器包括：从上至下依次设置的连接盖、齿轮座和底座；由横向设置的上下齿轮组件以及两端分别设有上盖和下盖的竖向设置的旋转轴组成的十字型消间隙齿轮组件；所述旋转轴的上端的上盖设于所述连接盖外端的凹槽内，下端设置位于所述底座中的编码器的空心轴内；所述上下齿轮组件位于所述连接盖和所述齿轮座之间且外端延伸至所述连接盖、齿轮座和所述底座的外侧。本发明提供的技术方案解决传统炮塔方位角传感器精度较低的问题，简化传感器结构，消除齿轮空回误差，减小传动误差，提高角度测量精度。
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公开(公告)号：CN107396096A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710753289.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00
Abstract: 本发明属于导电滑环信号传输技术领域，具体涉及一种针对导电滑环进行数字视频信号传输性能检测的方法，其生成两路高频的视频图像，一路经处理转成标准的DVI格式，接显示屏显示；另一路经处理转成LVDS格式，通过导电滑环传输视频信号，将后端的LVDS格式的视频信号转换成标准的DVI格式，接显示屏显示；为检测导电滑环转动时视频信号的传输性能，在后端产生与源端相同的DVI格式视频接显示屏显示；通过设置不同分辨率的视频图像，对比源显示屏和传输后显示屏的视频图像的一致性，从而判断导电滑环的视频信号的传输性能。本发明公开的方法既可以检测导电滑环静态时视频信号的传输性能，也可以检测其转动时视频信号的传输性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102970521A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210528940.9
申请日：2012-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种基于时间序列配准的实时视频图像稳定方法，属于视频图像处理技术领域。所提供的技术方案在进行视频图像实时稳定控制时，将时间匹配的技术引入其中，具体先将振动测量单元测量到的振动参数数据按时间先后顺序存储为序列组，然后先通过模糊调整来查看图像受某一序列号对应的振动数据调整后，是否满足稳定输出的要求，若不满足，则根据该序列组中与不同的振动数据唯一对应的序列号来逐次排查、检测，从而获得能够使视频图像最后输出效果最好的振动参数数据，由此不受现有技术中图像处理算法的条件限制，获得稳定平台较高稳定精度的图像。
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公开(公告)号：CN117104564A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311158366.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于折叠无人机的弹射方法，属于无人机发射技术领域，解决了现有技术中折叠无人机发射需要电力或气压驱动对发射条件要求高环境适应性差的问题。本发明的弹射方法包括以下步骤：步骤S1：将推力导板装入发射筒内，通过发射机构将推力导板锁定，同时将推力导板与弹力皮筋连接；步骤S2：拉动发射机构和推力导板至发射位，装入待发射的折叠式无人机；步骤S3：驱动发射机构解锁推力导板；推力导板在弹力皮筋的弹力作用下沿发射筒滑移，同时推动折叠式无人机弹射出筒。本发明实现了对折叠式无人机的弹射发射。
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公开(公告)号：CN108225257B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201711335884.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种增速式方位角传感器，所述传感器包括：从上至下依次设置的连接盖、齿轮座和底座；由横向设置的上下齿轮组件以及两端分别设有上盖和下盖的竖向设置的旋转轴组成的十字型消间隙齿轮组件；所述旋转轴的上端的上盖设于所述连接盖外端的凹槽内，下端设置位于所述底座中的编码器的空心轴内；所述上下齿轮组件位于所述连接盖和所述齿轮座之间且外端延伸至所述连接盖、齿轮座和所述底座的外侧。本发明提供的技术方案解决传统炮塔方位角传感器精度较低的问题，简化传感器结构，消除齿轮空回误差，减小传动误差，提高角度测量精度。
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公开(公告)号：CN102970521B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210528940.9
申请日：2012-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种基于时间序列配准的实时视频图像稳定方法，属于视频图像处理技术领域。所提供的技术方案在进行视频图像实时稳定控制时，将时间匹配的技术引入其中，具体先将振动测量单元测量到的振动参数数据按时间先后顺序存储为序列组，然后先通过模糊调整来查看图像受某一序列号对应的振动数据调整后，是否满足稳定输出的要求，若不满足，则根据该序列组中与不同的振动数据唯一对应的序列号来逐次排查、检测，从而获得能够使视频图像最后输出效果最好的振动参数数据，由此不受现有技术中图像处理算法的条件限制，获得稳定平台较高稳定精度的图像。
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公开(公告)号：CN119637137A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311198185.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种可控制快速折叠机臂及其控制方法和系统，属于折叠机臂技术领域，解决了现有技术中机臂展开完成时机体由于受到撞击力稳定性较差的问题和现有的多舵机系统导致重量过大、加工成本高和可靠性较差的问题。本发明的控制方法包括：根据最速曲线获取所述机臂展开过程中舵机的时间‑转动角度离散数据；通过选用的拟合函数将所述时间‑转动角度离散数据拟合，获得舵机的时间‑转动角度拟合曲线；根据所述舵机的时间‑转动角度拟合曲线控制所述舵机在所述机臂展开过程中不同时刻的转动角度，以使所述机臂展开至最大转动角度时机臂的速度为零。实现了毫秒级时间内快速、稳定地展臂，为无人机等装置的空中稳定悬停提供可靠的技术支持。
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