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公开(公告)号：CN119805925A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411744602.8
申请日：2024-12-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于信号处理和武器驱动控制领域，具体涉及一种基于双曲正切函数的武器驱动控制系统跟踪微分器，描述方法为：采用了双曲正切函数形式，其中包含幅值因子、速度因子和指数因子，通过调节参数用来调整双曲正切函数的幅值和原点附近的斜率，达到提高收敛速度和收敛稳定性的目的；然后基于双曲正切函数进行非线性的跟踪微分器设计，根据不同频率且受噪声干扰的输入信号，能够更好地对输入信号进行滤波，同时得到输入信号的微分信号，供后续控制环节的采用。该跟踪微分器的形式简单，对不同信号的适应性强，具有一定的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN119727222A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610914.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K7/10 , H02K11/21 , H02K1/22 , H02K9/06 , H02K5/16 , H02K11/33 , H02K7/06 , F16H25/24 , F16H57/04 , F16J15/52
Abstract: 本发明提出一种紧凑型高功率密度电动直线驱动机构，通过优化支承和连接结构，尽量扩大定子转子、丝杠所占空间和质量比例，达到超高功率密度的目的。该电动直线驱动机构包括：壳体、设置在壳体内部的电机定子、电机转子、驱动模块以及由丝杠螺母和丝杠构成的丝杠副；壳体一端开口处对接轴承端盖，轴承端盖内部安装驱动模块，用于驱动电机转子；壳体另一端开口为丝杠伸出端；电机转子为中空结构，一端与丝杠螺母直连，用于驱动丝杠螺母转动；丝杠螺母通过轴承支撑在壳体内；电机定子同轴套设在电机转子外部，与外壳固接；丝杠设置在电机转子内部，并与设置在电机转子内部的导向单元相连；导向单元用于丝杠直线运动的导向。
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公开(公告)号：CN115032718A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210692076.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种气象环境及定位综合传感器结构，为一种有效合理集成多种传感器，包括光照传感器、风速风向传感器、电源模组、数据处理单元、北斗模组、气压传感器、温度湿度传感器；满足复杂天气环境下可靠性工作且将北斗定位功能，风速、风向测定功能，湿度、温度测定功能，各传感测量模块精度高，风速传感器避免雨雪、冰冻、沙尘等对传感器风通道的堵塞；温湿度传感器避免水汽太大导致的短路、泡水等问题。对电源进行隔离滤波，提高电源的纯净度，避免电源串扰，避免隔离模块发热的热量通过壳体传导影响温度探测的精度。光照传感器避免自身的遮挡。
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公开(公告)号：CN111665824A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010581140.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法，属于控制器控制性能测试技术领域。本发明提出了PI控制器的控制参数和线性自抗扰控制器的控制参数的映射关系，通过PI控制器和线性自抗扰控制器的参数映射关系，得到两种控制器对比测试的控制参数，采用计算得到的控制参数进行控制器在该控制频域特性下的控制性能比测，使得两种控制器在近似相同的控制校正频域曲线上进行控制性能对比，通过该方法计算得到的两种控制器参数，使两种控制器在对比测试中参数获取标准一致，能够公平合理地对比测试两种控制器的性能差别，结果可信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865516A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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公开(公告)号：CN119572688A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411476210.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种防疲劳载荷作用的可脱离传动机构。本发明将传动机构的输出齿轮组分为定齿和动齿，通过控制定齿、动齿与齿弧的啮合状态，实现在不需要驱动负载单元工作时，将负载单元承受的振动、冲击与传动机构隔离，达到延长传动机构寿命的目的。该防疲劳载荷作用的可脱离传动机构包括：设置在传动箱输出轴上的输出齿轮组和设置在负载单元上的齿弧；齿弧通过与输出齿轮组啮合，使负载单元绕其转轴转动；齿弧具有脱离齿弧区域和转动齿弧区域；当输出齿轮组与脱离齿弧区域啮合时，传动箱与负载单元之间脱离传动；当输出齿轮组与转动齿弧区域啮合时，传动箱通过传动结构驱动负载单元。
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公开(公告)号：CN117537003A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311683788.6
申请日：2023-12-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机械零件联接与紧固技术领域，具体涉及一种圆形法兰锁紧装置。圆形法兰联接紧固往往通过螺钉实现，但螺钉与螺钉孔之间存在间隙，在空间小传力矩大的情况下联接摩擦力往往不足，出现滑动撞击螺钉的现象。以往常常通过配打销子或安装其它装置消除该撞击。本发明所述圆形法兰锁紧装置包括：法兰、基体以及设置于法兰与基体之间的锁紧装置。本发明不需要配打等繁琐的组合加工，可以反复拆卸调整，工艺性好。与现有技术相比较，本发明为方便布置的调整结构，能够实现无间隙锁紧、定位可靠。不需要精密加工、不需要对现有法兰和本体有任何改动，比以往的结构有更大的普适性和较低的成本。
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公开(公告)号：CN113865516B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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