公开(公告)号：CN103179843B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310056005.1

申请日：2013-02-22

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 邢彦斌 ,  姜红霞 ,  卢权华 ,  谷操 ,  韩志平 ,  田德文 ,  马亚青 ,  蒋明军 ,  刘斌 ,  刘文齐 ,  姜茹

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明公开了一种高功率密度变频控制器的散热结构，属于电机变频控制器液冷却技术领域，包括上下对称的水冷式散热器，从其对称面由里向外依次设置散热基板内部散热翅片、打孔的换热隔板、局部突台内部散热翅片和换热面，发热元器件采用上下对称的布局结构，发热量大的功率器件安装在局部突台上，各局部突台的夹缝之间设置有小尺寸的元器件，在散热基板上布置发热相对较低的元器件。本发明结构紧凑，散热面积利用率高，散热效率高，实现了满足特种车辆高功率密度变频控制器散热要求的散热结构。

公开(公告)号：CN108050887B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201711035318.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  南立军 ,  陈晚如 ,  郭伟 ,  郭亮 ,  刘瑜 ,  刘斌 ,  王雪涛 ,  苗秋实 ,  刘文齐 ,  高云琨 ,  张硕 ,  刘宾

IPC: F41G3/06

Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。

公开(公告)号：CN108050887A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711035318.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  南立军 ,  陈晚如 ,  郭伟 ,  郭亮 ,  刘瑜 ,  刘斌 ,  王雪涛 ,  苗秋实 ,  刘文齐 ,  高云琨 ,  张硕 ,  刘宾

IPC: F41G3/06

CPC classification number: F41G3/06

Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。

公开(公告)号：CN103792988B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410050877.1

申请日：2014-02-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 盖绍凤 ,  喻华 ,  席宇峰 ,  郝权文 ,  刘岩松 ,  刘宾 ,  刘文齐 ,  高云锟 ,  王光辉

IPC: G05G5/05

Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。

公开(公告)号：CN111665824A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010581140.8

申请日：2020-06-23

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  徐静 ,  门义双 ,  郝强 ,  刘斌 ,  刘文齐 ,  高云锟 ,  刘宾 ,  马帅 ,  孙玥

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种PI控制器和线性自抗扰控制器对比测试方法，属于控制器控制性能测试技术领域。本发明提出了PI控制器的控制参数和线性自抗扰控制器的控制参数的映射关系，通过PI控制器和线性自抗扰控制器的参数映射关系，得到两种控制器对比测试的控制参数，采用计算得到的控制参数进行控制器在该控制频域特性下的控制性能比测，使得两种控制器在近似相同的控制校正频域曲线上进行控制性能对比，通过该方法计算得到的两种控制器参数，使两种控制器在对比测试中参数获取标准一致，能够公平合理地对比测试两种控制器的性能差别，结果可信。

公开(公告)号：CN102900821B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201210217091.5

申请日：2012-06-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  刘娇娜 ,  苏波 ,  刘文齐 ,  刘岩松 ,  门义双 ,  蒋明军 ,  任峰 ,  李万军

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明属于直线运动副，具体涉及一种行星滚柱丝杠副，解决了滚柱与螺母轴向脱出并卡滞的问题，提高了啮合质量，降低了加工工艺难度。该行星滚柱丝杠副中的螺母(3)和丝杆(1)采用牙槽的法向截面形状为等腰直角三角形，滚柱(2)牙的法向截面形状采用弧形，且弧形圆心位于滚柱轴线上，丝杆(1)螺纹实际中径小于计算公式得到的名义中径。

公开(公告)号：CN103792988A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410050877.1

申请日：2014-02-14

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 盖绍凤 ,  喻华 ,  席宇峰 ,  郝权文 ,  刘岩松 ,  刘宾 ,  刘文齐 ,  高云锟 ,  王光辉

IPC: G05G5/05

Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。

公开(公告)号：CN103179843A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310056005.1

申请日：2013-02-22

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 邢彦斌 ,  姜红霞 ,  卢权华 ,  谷操 ,  韩志平 ,  田德文 ,  马亚青 ,  蒋明军 ,  刘斌 ,  刘文齐 ,  姜茹

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明公开了一种高功率密度变频控制器的散热结构，属于电机变频控制器液冷却技术领域，包括上下对称的水冷式散热器，从其对称面由里向外依次设置散热基板内部散热翅片、打孔的换热隔板、局部突台内部散热翅片和换热面，发热元器件采用上下对称的布局结构，发热量大的功率器件安装在局部突台上，各局部突台的夹缝之间设置有小尺寸的元器件，在散热基板上布置发热相对较低的元器件。本发明结构紧凑，散热面积利用率高，散热效率高，实现了满足特种车辆高功率密度变频控制器散热要求的散热结构。

公开(公告)号：CN102900821A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210217091.5

申请日：2012-06-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  刘娇娜 ,  苏波 ,  刘文齐 ,  刘岩松 ,  门义双 ,  蒋明军 ,  任峰 ,  李万军

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明属于直线运动副，具体涉及一种行星滚柱丝杠副，解决了滚柱与螺母轴向脱出并卡滞的问题，提高了啮合质量，降低了加工工艺难度。该行星滚柱丝杠副中的螺母(3)和丝杆(1)采用牙槽的法向截面形状为等腰直角三角形，滚柱(2)牙的法向截面形状采用弧形，且弧形圆心位于滚柱轴线上，丝杆(1)螺纹实际中径小于计算公式得到的名义中径。