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公开(公告)号：CN119572688A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411476210.8
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种防疲劳载荷作用的可脱离传动机构。本发明将传动机构的输出齿轮组分为定齿和动齿，通过控制定齿、动齿与齿弧的啮合状态，实现在不需要驱动负载单元工作时，将负载单元承受的振动、冲击与传动机构隔离，达到延长传动机构寿命的目的。该防疲劳载荷作用的可脱离传动机构包括：设置在传动箱输出轴上的输出齿轮组和设置在负载单元上的齿弧；齿弧通过与输出齿轮组啮合，使负载单元绕其转轴转动；齿弧具有脱离齿弧区域和转动齿弧区域；当输出齿轮组与脱离齿弧区域啮合时，传动箱与负载单元之间脱离传动；当输出齿轮组与转动齿弧区域啮合时，传动箱通过传动结构驱动负载单元。
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公开(公告)号：CN113865516B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110943261.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。
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公开(公告)号：CN112414208B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011304643.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法。所述坦克射击精度测试方法基于坦克射击精度测试系统来实施，所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390765A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710526859.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05F1/625
CPC classification number: G05F1/625
Abstract: 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；缓冲电路根据开关信号改变拓扑结构和参数信息，控制模块根据控制信号发送开关信号给缓冲电路，电源模块为DSP模块和控制模块提供电源。本发明提供的技术方案可将缓冲电路输出端连接到所需要设计的IGBT或功率模块两端，方便进行相关试验与设计，另外不需要对缓冲电路进行试凑，也不需要因改变参数而不断的进行焊接更换电阻和电容，更不需要因改变拓扑结构而重新制板或进行飞线，节省了时间和人力，且降低了成本，安全性更高。
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公开(公告)号：CN119727174A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411606699.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种高功率密度电动直线驱动机构，通过结构布局能够使直径较细的一体化电动缸达到更高的功率密度、更好的散热效果。该直线驱动机构包括：壳体、电机定子、电机转子、驱动模块以及由丝杠螺母和丝杠构成的丝杠副；电机定子一端与壳体同轴对接，另一端通过轴承端盖与套筒固接；电机转子同轴设置在电机定子内部，丝杠同轴设置在电机转子内部，并与电机转子直连；丝杠尾部通过轴承支撑在壳体上；壳体尾部开口通过螺盖封闭，螺盖外侧端面设置内部安装有吊环轴承的吊环；电机转子的头部通过转子轴承支撑在轴承端盖上；丝杠螺母位于套筒内，与推杆同轴相连；驱动模块安装在套筒的内表面，壳体内部安装有编码器；电机定子外表面设置有散热片。
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公开(公告)号：CN118442420A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410720167.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于直线传动技术领域，具体涉及一种高速高强度丝杠副，其为将直线运动转变为旋转运动的丝杠副，包括：丝杆、保持架、螺母、滚柱、弹性挡圈、密封圈；该丝杠副能够实现更高的转速和强度，该丝杠副能够实现更高的转速和强度。目前已知的丝杠副强度最高的一类是行星滚柱丝杠副，但是其能够承受的转速不超过6000rpm，而其它类型的丝杠副速度和强度都更低。本发明所述高速高强度丝杠副的原理为：将原本具有高强度的标准型行星滚柱丝杠副进行高速化设计，通过全零件动平衡设计以及全动平衡装配方法，将允许转速从6000rpm提高到10000rpm。该优化结构不需要额外的成本即可实现高转速和高强度，从而带来非常高的功率密度，非常适用于机器人等新兴领域。
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公开(公告)号：CN108382476B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810086288.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动平台履带组件的张紧松脱装置，履带组件包括安装架、设于所述安装架的上方和下方且相互平行的两排滚轮、设于安装架两端的驱动轮和从动轮以及套设于滚轮、驱动轮和从动轮的履带；所述装置包括与安装架一端转动连接的摆臂、设于摆臂内且可相对摆臂纵向滑动的滑动轴承座和设于移动平台侧面且与所述摆臂匹配的锁紧座；从动轮通过横向的转轴与滑动轴承座连接；摆臂可在与安装架平行的平面和与安装架垂直的平面间转动；摆臂设有与锁紧座匹配的横向的锁紧螺钉；摆臂内设有纵向的顶丝；顶丝可纵向伸缩，用于限制所述滑动轴承座向内侧的滑动范围。该装置简化了履带的张紧松脱以及拆卸安装的工作，且设计简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN104989534B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510340515.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F02D11/10
Abstract: 本发明提供一种高低压联合起动车辆发动机的方法，该方法通过设置n1为高压进入转速，n2为发动机点火转速；起动开始时低压起动系统单独工作，拖动车辆发动机升至转速n1时高压起动系统加入，联合低压起动系统共同作用，拖动发动机至点火转速n2。本发明提供的技术方案够联合高低压起动系统的总能量，按照给定的起动策略，合理分配低压系统中蓄电池、起动电机和高压系统中超级电容、飞轮发电机在起动过程中的出力时间，完成发动机的冷起动过程，解决了车辆低温冷起动的难题。能够节约部件功率，降低系统成本，可靠性高，起动成功率高并减少了部件的故障发生率。
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