公开(公告)号：CN102927255B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201210217080.7

申请日：2012-06-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  涂战勇 ,  刘勇 ,  苗秋实 ,  刘斌 ,  高红琰 ,  喻华 ,  王雪涛 ,  候毅

IPC: F16H57/08 ,  F16H1/32 ,  F16H57/029 ,  F16C3/02

Abstract: 本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置及其装配方法，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。本发明的行星齿轮传动装置采用不随行星轮自转的偏心行星轮轴结构，转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，就能减小两者齿隙。该行星齿轮传动装置装配方法主要是一致地转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，内齿圈与行星轮齿侧间隙调调整好后，用专用工装测量并计算出合适的太阳轮齿厚，然后配磨出合适的太阳轮。以上措施可使整个行星排齿轮在无卡滞无豫紧的情况下获得最小侧隙、低空载力矩和大刚度。

公开(公告)号：CN102927255A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210217080.7

申请日：2012-06-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  涂战勇 ,  刘勇 ,  苗秋实 ,  刘斌 ,  高红琰 ,  喻华 ,  王雪涛 ,  候毅

IPC: F16H57/08 ,  F16H1/32 ,  F16H57/029 ,  F16C3/02

Abstract: 本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置及其装配方法，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。本发明的行星齿轮传动装置采用不随行星轮自转的偏心行星轮轴结构，转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，就能减小两者齿隙。该行星齿轮传动装置装配方法主要是一致地转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，内齿圈与行星轮齿侧间隙调调整好后，用专用工装测量并计算出合适的太阳轮齿厚，然后配磨出合适的太阳轮。以上措施可使整个行星排齿轮在无卡滞无豫紧的情况下获得最小侧隙、低空载力矩和大刚度。