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公开(公告)号：CN103792988A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050877.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。
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公开(公告)号：CN106763593A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710059538.3
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16H19/04 , F16C29/005 , F16C29/04 , F16C33/44
Abstract: 本发明提供一种直线运动导向机构，包括滚珠组件和导向槽，所述滚珠组件由滚珠、齿轮和齿条组成，所述齿条平行设于直线运动元件和其壳体上且与所述齿轮相啮合，所述导向槽为“V”型槽，设于所述齿条间的直线运动元件上，其“V”型口间距离小于或等于所述齿条间距离，两侧面与所述滚珠相切；其主要特点是在直线队列滚珠中结合了小齿轮和齿条，小齿轮与齿条保证整个直列滚珠组件在导向槽内的正确位置，防止出现滑动脱出，从而实现滚动运动、无滚珠循环、便于机电直线运动机构集成、能够承受径向力、能够竖直使用、运动精度高、间隙小、适于高速、可靠性高的直线运动导向结构，以满足高速、高精度机电直线驱动装置的发展需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898766A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333957.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种手动遥控驱动装置，采用手摇发电装置与驱动电机配合使用的方式，使手摇端与驱动端可以灵活布置、任意运动；在驱动电机输出端加装双向逆止器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现准确定位停止和避免负载逆向拖动手柄，伤害操作者；在驱动电机输出端加装电磁离合器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现电动/手动转换功能和传动链保护功能。和现有技术比，本发明提供的手动遥控驱动装置，结构简单，布置灵活，安全可靠，适应性好，且易于维护保养。
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公开(公告)号：CN104898766B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510333957.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种手动遥控驱动装置，采用手摇发电装置与驱动电机配合使用的方式，使手摇端与驱动端可以灵活布置、任意运动；在驱动电机输出端加装双向逆止器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现准确定位停止和避免负载逆向拖动手柄，伤害操作者；在驱动电机输出端加装电磁离合器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现电动/手动转换功能和传动链保护功能。和现有技术比，本发明提供的手动遥控驱动装置，结构简单，布置灵活，安全可靠，适应性好，且易于维护保养。
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公开(公告)号：CN103792988B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410050877.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。
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公开(公告)号：CN107632519B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201610566478.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括：最内环采用缸长度闭环控制策略，中环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的速度闭环控制策略，以及最外环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的位置闭环控制策略。本发明使得双缸协同运动这一类机构可以实现稳定控制，并且在稳定控制的基础上增加了模糊PI‑前馈复合控制的控制策略。根据和力矩的比值大小，分别设计了不同的隶属度函数和模糊规则库，这样进一步提高了控制效果和稳定精度。
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公开(公告)号：CN107632519A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610566478.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双缸协同运动机构的稳定控制方法，所述双缸协同运动机构是指液压缸或电动缸通过伸缩协同运动，使得上平台在其能作运动的俯仰向自由度和方位向自由度的两个自由度里运动到不同的位置，所述控制方法采用三闭环控制策略，包括：最内环采用缸长度闭环控制策略，中环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的速度闭环控制策略，以及最外环采用稳定平台两自由度相对于惯性空间的位置闭环控制策略。本发明使得双缸协同运动这一类机构可以实现稳定控制，并且在稳定控制的基础上增加了模糊PI-前馈复合控制的控制策略。根据和力矩的比值大小，分别设计了不同的隶属度函数和模糊规则库，这样进一步提高了控制效果和稳定精度。
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