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公开(公告)号：CN104898766A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333957.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种手动遥控驱动装置，采用手摇发电装置与驱动电机配合使用的方式，使手摇端与驱动端可以灵活布置、任意运动；在驱动电机输出端加装双向逆止器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现准确定位停止和避免负载逆向拖动手柄，伤害操作者；在驱动电机输出端加装电磁离合器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现电动/手动转换功能和传动链保护功能。和现有技术比，本发明提供的手动遥控驱动装置，结构简单，布置灵活，安全可靠，适应性好，且易于维护保养。
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公开(公告)号：CN104035901A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410283192.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现总线节点准确对时和在规定时间片内周期发送总线数据，在空闲时间片内完成系统其它功能。本发明采用单片机或DSP内部中断优先级较高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其它低优先级的中断打断而使总线定时时间产生误差，并且仅在T0中断过程中完成总线对时和按照矩阵周期发送总线数据功能，同时实现在空闲时间片内完成系统的其它功能。减少中断个数，避免中断嵌套较多而产生的系统逻辑混乱。
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公开(公告)号：CN102927255A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210217080.7
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/08 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16C3/02
Abstract: 本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置及其装配方法，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。本发明的行星齿轮传动装置采用不随行星轮自转的偏心行星轮轴结构，转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，就能减小两者齿隙。该行星齿轮传动装置装配方法主要是一致地转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，内齿圈与行星轮齿侧间隙调调整好后，用专用工装测量并计算出合适的太阳轮齿厚，然后配磨出合适的太阳轮。以上措施可使整个行星排齿轮在无卡滞无豫紧的情况下获得最小侧隙、低空载力矩和大刚度。
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公开(公告)号：CN108591197A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810361131.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16B1/0071 , F16B1/04 , F16B2001/0035
Abstract: 本发明属于机械技术领域，具体涉及一种手自一体控制的闭锁装置。其包括：壳体、电磁铁、弹簧、螺杆、燕尾螺母、心轴、锥形插头；本发明采用电磁铁作为执行机构，将微动开关作为到位触发信号，在拉动插销机构直线运动过程中，实现自动解锁、闭锁，状态指示功能；通过设置螺母、螺杆机构，实现手动操作功能；通过增加密封圈，装置具备防水密封功能。插销总成与底座孔采用锥形面接触配合，提高闭锁装置可靠性和使用寿命，能够自动校正位置对准偏差。
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公开(公告)号：CN102927255B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201210217080.7
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/08 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16C3/02
Abstract: 本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置及其装配方法，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。本发明的行星齿轮传动装置采用不随行星轮自转的偏心行星轮轴结构，转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，就能减小两者齿隙。该行星齿轮传动装置装配方法主要是一致地转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，内齿圈与行星轮齿侧间隙调调整好后，用专用工装测量并计算出合适的太阳轮齿厚，然后配磨出合适的太阳轮。以上措施可使整个行星排齿轮在无卡滞无豫紧的情况下获得最小侧隙、低空载力矩和大刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104764437B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510164297.X
申请日：2015-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明属于坦克装甲车辆火控系统技术领域，具体涉及一种利用电子视频测量装甲车体倾斜的方法。该方法包括：计算目的视频图像的宽高；在目的视频图像中标注车体水平位置；在目的视频图像中标注车体水平倾斜角度；等步骤。其首先建立与车体固定的坐标系，然后通过旋转坐标系与远方大地水平线重合，计算获得旋转的角度，即得到所需的车体水平倾斜角度，该方案经过了型号台架联调试验，能够满足测量车体倾斜角度的使用要求，目前正在随车进行验证。
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公开(公告)号：CN104035901B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410283192.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现总线节点准确对时和在规定时间片内周期发送总线数据，在空闲时间片内完成系统其它功能。本发明采用单片机或DSP内部中断优先级较高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其它低优先级的中断打断而使总线定时时间产生误差，并且仅在T0中断过程中完成总线对时和按照矩阵周期发送总线数据功能，同时实现在空闲时间片内完成系统的其它功能。减少中断个数，避免中断嵌套较多而产生的系统逻辑混乱。
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公开(公告)号：CN108050887B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201711035318.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41G3/06
Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。
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公开(公告)号：CN108050887A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711035318.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41G3/06
CPC classification number: F41G3/06
Abstract: 本发明涉及一种坦克装甲车辆火控系统瞄准线平移的补偿方法及系统，获取初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度；通过初始时刻车体到目标距离、初始时刻火控系统火炮相对车体的角度和车体速度计算当火炮始终瞄准目标时一个解算周期后火炮的角度。本发明在车体运动引起瞄准线平移时，在不增加硬件成本的情况下，利用现有传感器数据，实时计算瞄准线的补偿角速度值，驱动瞄准线自动运动，使瞄准线始终跟踪目标，减小瞄准误差，提高射击命中率。
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公开(公告)号：CN104898766B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510333957.2
申请日：2015-06-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种手动遥控驱动装置，采用手摇发电装置与驱动电机配合使用的方式，使手摇端与驱动端可以灵活布置、任意运动；在驱动电机输出端加装双向逆止器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现准确定位停止和避免负载逆向拖动手柄，伤害操作者；在驱动电机输出端加装电磁离合器，实现纯手动遥控驱动的同时，实现电动/手动转换功能和传动链保护功能。和现有技术比，本发明提供的手动遥控驱动装置，结构简单，布置灵活，安全可靠，适应性好，且易于维护保养。
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