公开(公告)号：CN102927255B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201210217080.7

申请日：2012-06-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  涂战勇 ,  刘勇 ,  苗秋实 ,  刘斌 ,  高红琰 ,  喻华 ,  王雪涛 ,  候毅

IPC: F16H57/08 ,  F16H1/32 ,  F16H57/029 ,  F16C3/02

Abstract: 本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置及其装配方法，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。本发明的行星齿轮传动装置采用不随行星轮自转的偏心行星轮轴结构，转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，就能减小两者齿隙。该行星齿轮传动装置装配方法主要是一致地转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，内齿圈与行星轮齿侧间隙调调整好后，用专用工装测量并计算出合适的太阳轮齿厚，然后配磨出合适的太阳轮。以上措施可使整个行星排齿轮在无卡滞无豫紧的情况下获得最小侧隙、低空载力矩和大刚度。

公开(公告)号：CN113865516B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110943261.7

申请日：2021-08-17

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  周世罡 ,  涂战勇 ,  雷阳 ,  高云锟 ,  马帅 ,  刘宾 ,  杨丽娜 ,  郭润梓 ,  孙玥 ,  夏磊 ,  张娜 ,  王宇翔

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。

公开(公告)号：CN102927255A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210217080.7

申请日：2012-06-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 石岳江 ,  涂战勇 ,  刘勇 ,  苗秋实 ,  刘斌 ,  高红琰 ,  喻华 ,  王雪涛 ,  候毅

IPC: F16H57/08 ,  F16H1/32 ,  F16H57/029 ,  F16C3/02

Abstract: 本发明属于行星齿轮传动技术领域，涉及一种微小背隙、低空载力矩、大刚度的精密的行星齿轮传动装置及其装配方法，其广泛应用于各种伺服驱动系统的执行机构。本发明的行星齿轮传动装置采用不随行星轮自转的偏心行星轮轴结构，转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，就能减小两者齿隙。该行星齿轮传动装置装配方法主要是一致地转动各偏心行星轮轴使各行星轮靠近内齿圈，内齿圈与行星轮齿侧间隙调调整好后，用专用工装测量并计算出合适的太阳轮齿厚，然后配磨出合适的太阳轮。以上措施可使整个行星排齿轮在无卡滞无豫紧的情况下获得最小侧隙、低空载力矩和大刚度。

公开(公告)号：CN113865516A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202110943261.7

申请日：2021-08-17

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝强 ,  周世罡 ,  涂战勇 ,  雷阳 ,  高云锟 ,  马帅 ,  刘宾 ,  杨丽娜 ,  郭润梓 ,  孙玥 ,  夏磊 ,  张娜 ,  王宇翔

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种车载转台负载指向角度测量方法，包括以下步骤：步骤一：在车载转台的驱动电机转子轴的相对式光电码盘上，集成一路绝对式多圈光电码盘，以代替在车载转台的座圈齿轮处设置的绝对式多圈光电码盘；步骤二：将车载转台的负载操控到车体前向位置，设置当前位置的绝对式多圈光电码盘的码盘值为零位值；步骤三：通过外环控制器实时采集绝对式多圈光电码盘的码盘值；步骤四：通过外环控制器实时计算绝对式多圈光电码盘的码盘值与存储的零位值之差，得到负载的指向角度。