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公开(公告)号：CN113001566B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110326186.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，包括轮对输送总成，所述轮对输送总成用于获取轮对，并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位；顶升分度总成，所述顶升分度总成设置在检测工位，用于承接输送至检测工位的轮对，并带动轮对升降以及旋转；工业机器人，所述工业机器人设置在检测工位，其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件，所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓，所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点：能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验，减轻工人劳动强度，提高校验效率及准确度。
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公开(公告)号：CN108747534B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201810913544.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Inventor： 周欢伟
IPC: B23Q5/22
Abstract: 本发明涉及一种具有整体式柔性铰链且刚度可调的快刀伺服装置，包括柔性铰链、第一驱动件及弹性件。柔性铰链具有整体式结构，柔性铰链包括主体框架、刀具安装件及间隔相对设置的第一柔性件与第二柔性件，第一柔性件与第二柔性件均设置于主体框架上，刀具安装件位于第一柔性件与第二柔性件之间，刀具安装件的两侧分别与第一柔性件和第二柔性件连接。第一驱动件与第一柔性件驱动连接，第一驱动件用于驱动第一柔性件沿第一方向产生变形。弹性件可拆卸地设置于柔性铰链上，弹性件与第二柔性件相抵，弹性件与刀具安装件分别位于第二柔性件相对的两侧。该快刀伺服装置的精度较高且刚度可调，能够足具有高品质的阵列微结构加工要求。
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公开(公告)号：CN118608567A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410792939.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法，本发明将Kalman滤波器和Camshift跟踪算法相结合，能够全面综合考虑目标跟踪算法的实时性、准确性和鲁棒性，以达到对目标实时准确跟踪的目的。本发明充分考虑目标受到遮挡情况以及目标受到颜色干扰情况，并根据干扰情况进行后续跟踪窗口的确定，大大降低了环境对目标跟踪的影响，提高了目标跟踪的准确性。本发明尤其适用于对车辆的跟踪，能够适应道路上的复杂环境，实现对道路上车辆的有效跟踪。
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公开(公告)号：CN118333445A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410344357.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06F18/243 , G06F18/27
Abstract: 本申请涉及一种基于DEA教育技术效率提升方法及装置，其方法包括构建评估模型，评估模型包括用于设定教育技术整体效率提升的目标层、用于导入关键影响因素的权重值的准则层和用于输出目标教育技术的综合效率的决策单元层，其中，决策单元层采用输出导向的CCR模型，获取目标教育技术的经费投入、筹备时间投入、技术设备类型和师资培训时长，作为输入数据，对各目标教育技术进行效率测评，获得各目标教育技术的相对效率，并结合目标层和准则层，输出目标教育技术的综合效率；将各目标教育技术的综合效率输入预设的策略模型中，输出效率提升策略。本申请具有改善教学效果与效能评估精度的效果。
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公开(公告)号：CN114310949B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111648627.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117841923A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410036461.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通车辆制动触发装置及其使用方法，包括地面触发装置，固定在轨枕上或地面上；机械传动装置，固定在车辆上，用于与所述地面触发装置接触；信号发生装置，固定在车辆上，用于接收所述机械传动装置的机械信号，动作触发制动信号，控制车辆触发紧急制动直至停车。本发明采用轨道交通车辆制动触发装置，当车辆经过时，自动触发自身制动，从而解决减速器或减速顶制动力小、线路改造大、脱轨风险大的问题；采用机械方式触发制动，解决车载监控系统的可靠性较差、成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN108725492B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810699355.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆检修的工艺转向架，包括架构本体、行走轮、支撑座及第一安装座。至少两个行走轮间隔设置于构架本体上，至少两个第一安装座沿行走轮的轴线方向间隔设置。第一安装座包括第一调节件及第一连接件，第一调节件设置于构架本体背向于行走轮的一侧，每一支撑座通过一第一连接件设置于一第一调节件上。使用时，根据不同型号的车辆车体，调节第一连接件相对于第一调节件移动，使得两个支撑座之间的距离适应车辆车体宽度，连接第一安装位与与之对应的第一调节位，进而将支撑座通过第一连接件固定在第一调节件上。同时，在对不同型号的车辆进行检修时，不需要准备匹配不同型号车辆的工艺转向架，有效降低检修成本。
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公开(公告)号：CN108839663B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811023313.3
申请日：2018-09-03
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开一种工艺转向架驱动结构以及工艺转向架，涉及车辆检修技术领域。工艺转向架驱动结构包括构架以及走行机构。构架沿预设方向延伸，构架被构造为用于安装支撑定位装置，构架沿预设方向上的两端间隔设置有至少三组安装部。走行机构与构架连接并驱动构架运动。该工艺转向架驱动结构应用于工艺转向架，并且通过该工艺转向架驱动结构能适应多种车型。
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公开(公告)号：CN109147516B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811286212.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G09B23/18
Abstract: 本申请实施例提供一种电路板制作实训装置及系统。电路板制作实训装置包括用于容置电解溶液的容器、一端与容器相对的两侧面上设置的转动连接件分别活动连接的第一转动部和第二转动部以及与第一转动部和第二转动部的另一端分别连接的位移滑动槽，位移滑动槽中设置有步进电机，在实施时通过物联网控制端控制步进电机带动摇臂组件在位移滑动槽中往复移动的同时带动电路板在容器中的电解溶液中往复移动，同时获取电解溶液传感器检测到的电解溶液的电解溶液浓度并根据电解溶液浓度的变化对步进电机进行控制。由此，通过智能控制加速电路板的腐蚀，节省人力物力成本，提高学生的整体学习效率，此外，该电路板制作实训装置还便于携带，易用性强。
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公开(公告)号：CN115420207A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210886016.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明涉及一种盾构机尾间隙测量方法、装置、设备及介质，包括：获取待检测图像，待检测图像为第一激光源和第二激光源照射到盾壳内壁上的图像；根据待检测图像，确定待检测图像中的第一目标区域，第一目标区域中包含第一激光交叉点、第二激光交叉点和盾壳内壁；根据第一目标区域，提取出第一激光交叉点、第二激光交叉点和盾壳内边缘，得到目标图像；根据目标图像，确定第一距离值、第二距离值和第三距离值；根据第一距离值、第二距离值和第三距离值，确定盾构机尾间隙。解决了采用人工测量盾构尾部间隙，效率低、安全隐患多的问题。
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