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公开(公告)号：CN114310949B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111648627.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。
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公开(公告)号：CN114310949A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111648627.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。
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公开(公告)号：CN218110782U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221412577.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人技术领域，公开了一种多功能轨道探测机器人，包括导轨、转向盘以及可沿导轨移动的移动探测车，导轨包括过渡导轨以及多个探测导轨，过渡导轨沿转向盘的径向设置在转向盘上，多个探测导轨的一端分别与转向盘的外周衔接，且多个探测导轨的一端围绕转向盘的轴线分布，转向盘可转动使得过渡导轨与探测导轨对齐，移动探测车设有主控机构、行走机构、驱动机构和探测机构，主控机构安装在行走机构上，行走机构与驱动机构连接，驱动机构驱动行走机构沿导轨移动，探测机构与主控机构电连接。本实用新型的移动探测车可通过转向盘移动至不同的探测导轨上，使得移动探测车的行走路线多样，探测范围广。
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公开(公告)号：CN216707521U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123393349.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通移动检修机器人，包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹爪、照射光源和钻头，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构。一种轨道交通移动检修机器人能够灵活移动并长时间地进行巡检作业，并到达人工无法到达或不合适到达的工作环境中进行检修工作，从而解决工人无法到达的区域工作的不足，又有效减轻人工劳动强度。
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