一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人

    公开(公告)号:CN113001566B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202110326186.X

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人,包括轮对输送总成,所述轮对输送总成用于获取轮对,并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位;顶升分度总成,所述顶升分度总成设置在检测工位,用于承接输送至检测工位的轮对,并带动轮对升降以及旋转;工业机器人,所述工业机器人设置在检测工位,其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件,所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓,所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点:能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验,减轻工人劳动强度,提高校验效率及准确度。

    一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人

    公开(公告)号:CN113001566A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110326186.X

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人,包括轮对输送总成,所述轮对输送总成用于获取轮对,并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位;顶升分度总成,所述顶升分度总成设置在检测工位,用于承接输送至检测工位的轮对,并带动轮对升降以及旋转;工业机器人,所述工业机器人设置在检测工位,其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件,所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓,所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点:能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验,减轻工人劳动强度,提高校验效率及准确度。

    一种螺栓扭矩校验装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215374335U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202121594045.8

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本实用新型属于扭矩校验装置技术领域,更具体地,涉及一种螺栓扭矩校验装置。包括控制器、操作台、带有机械臂的机器人、以及校验机构;所述的机器人固定于操作台上,所述的机械臂一端与机器人连接,另一端与校验机构连接;所述的校验机构包括用于对螺栓进行拧紧校验的电动扳手;所述的机器人、电动扳手均与控制器电性连接。本实用新型提供的一种螺栓扭矩校验装置,实现了机械化检验,操作简单快速,有效提高了工作效率,降低了工作强度;本实用新型提供的校验机构可针对单侧拧紧的螺栓、以及带有螺母的需要双侧拧紧的螺栓分别进行校验,功能齐全。

    一种用于轮盘检修的装置

    公开(公告)号:CN215699571U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202121702048.9

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本实用新型属于制动盘检修技术领域,更具体地,涉及一种用于轮盘检修的装置。包括控制器、工业机器人、用于读取二维码信息的读码机构、用于打印二维码标签的打码机构、贴码机构、以及用于拧紧螺栓的拧紧机构;所述的工业机器人上设有机械臂,所述的读码机构、贴码机构以及拧紧机构均安装于机械臂上;所述的打码机构位于机械臂的活动范围内;所述的工业机器人、读码机构、打码机构、贴码机构以及拧紧机构均与控制器电性连接。本实用新型提供的一种用于制动盘组装的装置,通过控制机械臂运动,实现了螺栓拧紧、贴码、读码的自动化操作;不仅提高了制动盘组装的工作效率,也便于对检修后的制动盘螺栓进行信息跟踪,便于后续管理。

    一种制动盘组装辅助装置

    公开(公告)号:CN216265736U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202121701470.2

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本实用新型属于轮盘组装作业技术领域,更具体地,涉及一种制动盘组装辅助装置。包括底座、升降机构、旋转机构、顶升平台、制动盘支撑座、以及定位平台;所述的升降机构固定于底座上,所述的升降机构的输出端与顶升平台连接,驱动顶升平台上下移动;所述的旋转机构安装于顶升平台上,所述的旋转机构的输出端与定位平台连接;所述的制动盘支撑座固定于底座上,在制动盘支撑座的中部设有通孔,所述的定位平台位于制动盘支撑座中部的通孔中。本实用新型提供的一种制动盘组装辅助装置,在进行对准螺孔时,操作方便,有效提高了制动盘组装的效率。

    一种轮对输送装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215401644U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121570454.4

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本实用新型属于动车组转向架检修装置技术领域,更具体地,涉及一种轮对输送装置。包括输送机构和止轮器;所述的输送机构包括支撑柱、横向移动机构、夹持机构、以及升降机构;所述的横向移动机构横向架设在所述的支撑柱上,所述的升降机构与横向移动机构连接,横向移动机构带动所述的升降机构横向来回移动;所述的夹持机构与所述的升降机构连接,升降机构带动所述的夹持机构上下移动;在所述的横向移动机构的起始端和终点端的下方均设有止轮器。本实用新型提供的一种轮对输送装置,实现了在轮对检测过程中对轮对的输送、定位、限位等功能,无需人工推动轮子,降低了工作强度,提高了工作效率。

    一种检修用止轮器
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215361352U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202121570385.7

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本实用新型属于动车组转向架检修装置技术领域,更具体地,涉及一种检修用止轮器。包括底座、驱动机构、滑动机构、以及限位机构;所述的限位机构包括安装座、第一挡板和第二挡板;所述的第一挡板和第二挡板设于安装座的同一侧,所述的第一挡板和第二挡板之间设有间隔;所述的安装座通过滑动机构与底座滑动连接;所述的驱动机构安装于底座上,所述的驱动机构的输出端与安装座连接,驱动所述限位机构相对底座滑动。本实用新型提供的一种检修用止轮器,结构简单,可实现自动操作,通过第一挡板和第二挡板从轮子的侧方插入轮子底部两侧,实现对轮子的限位卡紧,限位效果好,且便于取出限位机构。

    一种顶升分度装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215361282U

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202121570384.2

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本包括升降机构、升降架、用于与待检测的轮对的转轴连接的分度轮、以及用于驱动分度轮旋转的驱动机构;所述的升降架与升降机构连接,所述的升降机构驱动升降架上下移动;所述的分度轮转动安装于升降架上;所述的驱动机构的输出端与分度轮连接,驱动所述的分度轮旋转。在具体使用时,顶升分度装置需要设置两组,分别位于待检测的轮对的两侧,轮对的转轴分别夹设在分度轮上,通过升降机构带动轮对上下移动;通过驱动机构驱动分度轮旋转,分度轮再带动轮对的转轴旋转。本实用新型提供的一种顶升分度装置,在检测车轮和制动盘螺栓的扭矩时,实现自动升降、以及驱动车轮旋转的功能,便于全方位检测,提高了检测效率。

    一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人

    公开(公告)号:CN215618095U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202120617253.9

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人,包括轮对输送总成,所述轮对输送总成用于获取轮对,并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位;顶升分度总成,所述顶升分度总成设置在检测工位,用于承接输送至检测工位的轮对,并带动轮对升降以及旋转;工业机器人,所述工业机器人设置在检测工位,其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件,所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓,所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点:能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验,减轻工人劳动强度,提高校验效率及准确度。

    一种局域共振的声屏障
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218996354U

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202221708318.1

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本实用新型提供了一种局域共振的声屏障,涉及低频噪音阻隔技术领域。局域共振的声屏障包括基体板和多个局域共振子,局域共振子设置于基体板的侧面,局域共振子与基体板之间装配有连接件;局域共振子包括质量块、软体层,质量块和软体层沿垂直于基体板的侧面方向叠加设置,质量块置于远离基体板的一侧,软体层置于靠近基体板的一侧;质量块开设有第一穿孔,软体层开设有第二穿孔,连接件贯穿设置于第一穿孔、第二穿孔中,且连接件的端部与基体板固定连接。辐射在局域共振型声屏障上的噪音通过质量块和软体层的局域共振将辐射的声能量转成为结构内部的热能,从而衰减辐射的低频声能量,达到阻隔低频噪音的目的。

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