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公开(公告)号：CN114310949B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111648627.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。
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公开(公告)号：CN109147516B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811286212.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G09B23/18
Abstract: 本申请实施例提供一种电路板制作实训装置及系统。电路板制作实训装置包括用于容置电解溶液的容器、一端与容器相对的两侧面上设置的转动连接件分别活动连接的第一转动部和第二转动部以及与第一转动部和第二转动部的另一端分别连接的位移滑动槽，位移滑动槽中设置有步进电机，在实施时通过物联网控制端控制步进电机带动摇臂组件在位移滑动槽中往复移动的同时带动电路板在容器中的电解溶液中往复移动，同时获取电解溶液传感器检测到的电解溶液的电解溶液浓度并根据电解溶液浓度的变化对步进电机进行控制。由此，通过智能控制加速电路板的腐蚀，节省人力物力成本，提高学生的整体学习效率，此外，该电路板制作实训装置还便于携带，易用性强。
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公开(公告)号：CN109558812B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811347342.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种人脸图像的提取方法和装置、实训系统和存储介质，该方法包括获取多目摄像头拍摄的多张图像，根据人脸肤色特征从该图像中提取第一人脸图像，根据标准人脸图像的欧拉数在第一人脸图像中确定第二人脸图像，获取各张图像之间的第二人脸图像的重叠区域，根据该重叠区域提取该图像中的第三人脸图像。基于通过人脸肤色特征提取的第一人脸图像，结合标准人脸图像欧拉数排除第一人脸图像中类似人脸肤色的图像背景得到第二人脸图像，再根据不同图像之间的第二人脸图像的重叠区域提取出人脸图像，提高了提取人脸图像的准确性，而且应用到嵌入式设备的实训系统当中，能够从实训场景图像中准确提取实训学员的人脸图像，便于对实训人员进行分析。
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公开(公告)号：CN112205708A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011111479.8
申请日：2020-10-16
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种跑步爬山两用鞋，包括鞋底和设置在鞋底上的鞋面，还包括伸缩鞋钉组件，伸缩鞋钉组件包括壳体、丝母和丝杆，壳体水平嵌装于鞋底底部的前部，壳体内部底壁中部设有安装区，丝母可旋转的安装于安装区中，丝杆穿过丝母，且二者螺纹旋转连接，壳体顶壁设有限位结构，丝杆上端与该限位结构上下滑动连接，丝杆的下端沿周向间隔设有多个鞋钉，鞋底上设有驱动机构，驱动机构与丝母传动连接，用于驱使丝母旋转，从而使得丝杆上下移动至其下端的鞋钉凸出或鞋底或缩回。优点：结构设计合理，能够根据需要调节爬山和正常行走跑步两种模式，功能多样化，使用比较便捷。
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公开(公告)号：CN111885352A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010566034.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种用于监控机器人监控模式的自动调整方法，包括以下步骤：若需要对目标区域进行人工实时监控，监控模式调整到远程人工监控；若不需要对目标区域进行人工实时监控，且需要对目标区域进行全方位实时监控，监控模式调整到聚焦目标监控模式；若不需要对目标区域进行人工实时监控，且需要对目标区域中部分区域进行全方位实时监控，监控模式调整到流线区域监控模式。本发明提供一种根据监控需要来调整监控模式的监控机器人监控模式自动调整方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111673712A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010468581.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种移动智能监控机器人，包括移动机构、第一旋转机构、第二旋转机构和监控机构，所述监控机构与所述第二旋转机构传动连接，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构传动连接，所述第一旋转机构和第二旋转机构均可输出圆周转动，且二者输出的圆周转动的中心轴相互垂直，所述第一旋转机构与所述移动机构传动连接。本发明提供一种可沿着曲线轨道移动移动智能监控机器人。
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公开(公告)号：CN110497377A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910796014.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Inventor： 刘国成
Abstract: 本发明涉及一种探测机器人，包括固定支架、导轨、多个行走轮、多个第一电机、行走机构、伸缩杆、主控装置、双目摄像机、环境监测装置、电源装置和无线通信装置；导轨固定于固定支架上，导轨两侧面和底面设置有凹槽，多个行走轮滑动固定在凹槽中；行走机构设置在导轨内；行走机构的两侧面和底面通过多个第一电机与多个行走轮的行走轮轴连接；行走机构通过伸缩杆与主控装置的一侧连接；主控装置的另一侧连接双目摄像机；环境监测装置和无线通信装置设于主控装置的侧面，并与主控装置连接；电源装置设于主控装置中。本发明实现更全面、更清晰的图像数据和环境数据采集。本发明还涉及一种异常行为分析系统及方法。
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公开(公告)号：CN109166267A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811266195.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本申请实施例提供一种车厢烟火监测系统及轨道交通监测系统，车厢烟火监测装置可沿与车厢顶部固定连接的两个导轨组件移动，并分别通过视频采集装置和热感应采集装置相结合的双目视觉方式，基于视频信息和热感应图像信息对同一目标区域的热能异常状态进行分析，可以快速准确地确定热能异常情况，来实现对车厢内点燃烟火的人员进行检测、识别及预警，避免重大事故的发生，同时结合环境数据信息可以得到车厢烟火监测结果，从而进行分级预警，并在人群拥挤状态下探测车厢烟火异常，并且还可以远程对车厢烟火监测装置进行控制，以便于车厢烟火监测装置快速定位烟火事发点。
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公开(公告)号：CN108520198A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810173217.0
申请日：2018-03-01
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种火车站乘客疏导广告机及乘客疏导方法，乘客疏导广告机包括机本体；第一身份识别模块，第一身份识别模块设置于机本体上；信息获取模块；及显示模块，显示模块设置于机本体上。乘客疏导方法，包括如下步骤：识别乘客身份；根据乘客身份获取乘客的乘车信息；显示站内地图，并根据乘客的乘车信息显示乘客的当前位置、及乘客通向下一地点或目的地的指引路径。乘客可通过乘客疏导广告机及乘客疏导方法显示的指引路径快速通往下一地点，如此，可“快速”、“顺畅”地疏导乘客，使乘客一次性准确地找到自己上车地点，从而提高乘客进站效率，避免出现乘客上不了车的情况。
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公开(公告)号：CN112189943B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011111546.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种可转换功能的野外旅游鞋，包括鞋底和设置在鞋底上的鞋面，还包括鞋钉和驱动机构，所述鞋底设有钉孔，所述鞋钉置于所述鞋底中对应所述钉孔的位置，所述驱动机构与所述鞋钉传动连接，用于驱使所述鞋钉由对应的所述钉孔伸出鞋底外部，或缩回鞋底中。优点：结构设计合理，能够根据需要调节爬山和正常行走跑步两种模式，功能多样化，使用比较便捷。
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