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公开(公告)号：CN109147516A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811286212.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/18
Abstract: 本申请实施例提供一种电路板制作实训装置及系统。电路板制作实训装置包括用于容置电解溶液的容器、一端与容器相对的两侧面上设置的转动连接件分别活动连接的第一转动部和第二转动部以及与第一转动部和第二转动部的另一端分别连接的位移滑动槽，位移滑动槽中设置有步进电机，在实施时通过物联网控制端控制步进电机带动摇臂组件在位移滑动槽中往复移动的同时带动电路板在容器中的电解溶液中往复移动，同时获取电解溶液传感器检测到的电解溶液的电解溶液浓度并根据电解溶液浓度的变化对步进电机进行控制。由此，通过智能控制加速电路板的腐蚀，节省人力物力成本，提高学生的整体学习效率，此外，该电路板制作实训装置还便于携带，易用性强。
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公开(公告)号：CN119617261A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411816320.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本申请涉及一种隧道巡检用防晃动摄像装置。本申请包括旋转球体，所述旋转球体的表面设置有摄像头，所述旋转球体的两端转动连接有稳定性球框，所述稳定性球框的底部竖直固定有支撑杆，所述支撑杆远离所述稳定性球框的一端固定连接有筒状底座，所述支撑杆嵌入所述筒状底座；所述稳定性球框与所述旋转球体的连接处设置有第一无刷电机，所述第一无刷电机用于驱动所述旋转球体转动，所述稳定性球框的表面安装有加速度传感器、陀螺效应感应器和磁力计传感器。具有提高隧道巡检摄像头的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN109166267B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811266195.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本申请实施例提供一种车厢烟火监测系统及轨道交通监测系统，车厢烟火监测装置可沿与车厢顶部固定连接的两个导轨组件移动，并分别通过视频采集装置和热感应采集装置相结合的双目视觉方式，基于视频信息和热感应图像信息对同一目标区域的热能异常状态进行分析，可以快速准确地确定热能异常情况，来实现对车厢内点燃烟火的人员进行检测、识别及预警，避免重大事故的发生，同时结合环境数据信息可以得到车厢烟火监测结果，从而进行分级预警，并在人群拥挤状态下探测车厢烟火异常，并且还可以远程对车厢烟火监测装置进行控制，以便于车厢烟火监测装置快速定位烟火事发点。
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公开(公告)号：CN114310949A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111648627.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。
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公开(公告)号：CN109462067B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811347361.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式设备的辅助装置和实训系统，该辅助装置包括嵌入式设备的插线平台和多个扩展模块，该嵌入式设备的插线平台上开设有多个内表面上设有第一磁性区域和第一导电区域的插孔，扩展模块设有多个引脚，该引脚的外表面上设有第二磁性区域和第二导电区域，该引脚与插线平台上的插孔相匹配，当扩展模块通过其引脚插设于插孔时，第二磁性区域与第一磁性区域通过磁性相吸，且第二导电区域与第一导电区域导电接触，实现了插线平台与扩展模块进行导电连接的同时还能够通过相应的磁性区域进行吸合，使得插线平台与扩展模块接触稳固，不易脱落，避免插线平台与扩展模块的电路接触不良，也嵌入式设备的实训系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109462067A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811347361.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式设备的辅助装置和实训系统，该辅助装置包括嵌入式设备的插线平台和多个扩展模块，该嵌入式设备的插线平台上开设有多个内表面上设有第一磁性区域和第一导电区域的插孔，扩展模块设有多个引脚，该引脚的外表面上设有第二磁性区域和第二导电区域，该引脚与插线平台上的插孔相匹配，当扩展模块通过其引脚插设于插孔时，第二磁性区域与第一磁性区域通过磁性相吸，且第二导电区域与第一导电区域导电接触，实现了插线平台与扩展模块进行导电连接的同时还能够通过相应的磁性区域进行吸合，使得插线平台与扩展模块接触稳固，不易脱落，避免插线平台与扩展模块的电路接触不良，也嵌入式设备的实训系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114310949B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111648627.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种协同式轨道移动检修机器人，包括通过协同联动线缆相连接的第一机器人和第二机器人，所述第一机器人包括移动机构、旋转机构、工作臂和辅助臂，所述工作臂可活动地安装在所述旋转机构上，所述工作臂的末端设置有夹手，所述辅助臂可活动地安装在所述移动机构上且位于所述旋转机构的附近，所述辅助臂的末端设置有辅助件，所述辅助件包括辅助夹手、照射光源和钻头；所述第二机器人包括所述移动机构、所述旋转机构和主夹臂，所述主夹臂可前后摆动地安装在所述旋转机构上，所述主夹臂设置有主夹爪；所述移动机构上设置有协同联动线缆接口，所述移动机构设置有与轨道移动连接的行走轮机构，所述旋转机构可转动地安装在所述移动机构上。
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公开(公告)号：CN109147516B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201811286212.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G09B23/18
Abstract: 本申请实施例提供一种电路板制作实训装置及系统。电路板制作实训装置包括用于容置电解溶液的容器、一端与容器相对的两侧面上设置的转动连接件分别活动连接的第一转动部和第二转动部以及与第一转动部和第二转动部的另一端分别连接的位移滑动槽，位移滑动槽中设置有步进电机，在实施时通过物联网控制端控制步进电机带动摇臂组件在位移滑动槽中往复移动的同时带动电路板在容器中的电解溶液中往复移动，同时获取电解溶液传感器检测到的电解溶液的电解溶液浓度并根据电解溶液浓度的变化对步进电机进行控制。由此，通过智能控制加速电路板的腐蚀，节省人力物力成本，提高学生的整体学习效率，此外，该电路板制作实训装置还便于携带，易用性强。
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公开(公告)号：CN109558812B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811347342.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种人脸图像的提取方法和装置、实训系统和存储介质，该方法包括获取多目摄像头拍摄的多张图像，根据人脸肤色特征从该图像中提取第一人脸图像，根据标准人脸图像的欧拉数在第一人脸图像中确定第二人脸图像，获取各张图像之间的第二人脸图像的重叠区域，根据该重叠区域提取该图像中的第三人脸图像。基于通过人脸肤色特征提取的第一人脸图像，结合标准人脸图像欧拉数排除第一人脸图像中类似人脸肤色的图像背景得到第二人脸图像，再根据不同图像之间的第二人脸图像的重叠区域提取出人脸图像，提高了提取人脸图像的准确性，而且应用到嵌入式设备的实训系统当中，能够从实训场景图像中准确提取实训学员的人脸图像，便于对实训人员进行分析。
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公开(公告)号：CN111885352A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010566034.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开了一种用于监控机器人监控模式的自动调整方法，包括以下步骤：若需要对目标区域进行人工实时监控，监控模式调整到远程人工监控；若不需要对目标区域进行人工实时监控，且需要对目标区域进行全方位实时监控，监控模式调整到聚焦目标监控模式；若不需要对目标区域进行人工实时监控，且需要对目标区域中部分区域进行全方位实时监控，监控模式调整到流线区域监控模式。本发明提供一种根据监控需要来调整监控模式的监控机器人监控模式自动调整方法。
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