公开(公告)号：CN114624035B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202210395404.X

申请日：2022-04-14

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 何恩泽 ,  史爱民 ,  王国杰 ,  赵清江 ,  余海龙 ,  刘明 ,  徐伟涛 ,  张勇 ,  宋亚蓝

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/04 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及汽车零部件测试技术领域，具体公开了一种25％小偏置碰撞悬架与车轮子系统台车测试装备，包括碰撞台车、前端测力墙和减速机构，减速机构包括减速机构本体和导向机构；前端测力墙包括支撑桁架和测力墙本体；还包括刚性壁障墙、第一加强梁和第二加强梁；减速机构本体以及支撑桁架均与刚性壁障墙连接；第一加强梁的一端与刚性壁障墙连接，第一加强梁的另一端与导向机构的顶部连接；第二加强梁的一端与刚性壁障墙连接，第二加强梁的另一端与支撑桁架的顶部连接。采用本发明的技术方案能够增加前端测力墙在大载荷冲击下的稳定性，避免发生上下跳动或者左右横摆等问题；同时对自由释放后的碰撞台车实现稳定的导向。

公开(公告)号：CN119830556A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411892365.X

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  范体强 ,  刘煜 ,  王国杰 ,  杨佩龙 ,  任立海 ,  杨睿 ,  张辉达

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于碰撞仿真技术领域，尤其涉及一种模拟整车小偏置碰撞的子系统仿真方法，首先在待小偏置碰撞的整车上的预设位置布设碰撞三向加速度传感器，并将整车执行小偏置碰撞实验，获取预设位置处在传感器坐标系X轴、Y轴和Z轴三个方向的加速度‑时间曲线数据；接着在整车仿真模型基础上，构建带有假人的小偏置碰撞子系统模型，并将预设位置处对应的子模型进行刚体化处理；最后将S1中得到的三个方向的加速度‑时间曲线数据施加在小偏置碰撞子系统模型中对应预设位置处，待小偏置碰撞子系统模型完成实验后，输出假人各部位碰撞测试结果。本发明能够解决现有技术中子系统仿真方法无法满足小偏置碰撞的模拟和分析需求的问题。

公开(公告)号：CN119808473A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411850262.7

申请日：2024-12-16

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  叶彬 ,  刘煜 ,  王国杰 ,  余海龙 ,  洪程 ,  龙永程 ,  虞智韩 ,  郝海舟

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本说明书实施例公开了一种汽车主被动安全一体化的行人保护虚拟测试方法。该方法包括获取待测车辆的车辆信息，构建车辆动力学模型和道路环境模型；确定待测车辆在不同场景下的车辆碰撞速度和车辆俯仰角度；构建行人有限元模型，并设置下肢负荷条件和行人速度；对待测车辆和行人有限元模型进行碰撞仿真，确定不同场景下的场景得分和行人碰撞数据，计算待测车辆的行人保护测试得分。本说明书实施例将车辆主动安全与车辆被动安全进行融合测评，能够更准确的反映真实交通事故的行人损伤，同时，使用行人有限元模型代替冲击器，能够更加反映行人被撞后的运动学和生物力学，更加准确的反映行人损失，使得行人保护虚拟测试的整体测试效果更好。

公开(公告)号：CN119773670A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510130145.1

申请日：2025-02-05

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  张林伟 ,  刘煜 ,  王国杰 ,  石亮亮 ,  张俊南 ,  常意 ,  叶彬

IPC: B60R21/0134 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W50/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及一种针对侧面碰撞事故的车辆动态调整方法，包括以下步骤：S1：采集车辆车身多维信息数据信息、车辆环境信息数据信息和车辆乘员信息数据信息，并经过数据融合搭建实时更新的数据模型；根据车辆碰撞仿真软件生成的虚拟碰撞数据训练神经网络，得到碰撞风险预测模型；S2：将模型中的数据输入碰撞风险预测模型获得乘员受伤害程度和发生碰撞预测位置点信息，将车辆与潜在碰撞物之间的状态划分为不同的风险等级并生成风险地图；S3：车辆调整系统根据不同的风险等级分别对进行车辆悬架系统高度、速度和座椅姿态和车辆安全带进行调整，并对车辆乘员进行风险提示，以降低风险等级，并实时更新风险地图。本发明能够在侧碰事故中提高乘员的安全性。

公开(公告)号：CN119737858A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411911645.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 明健雄 ,  石亮亮 ,  王国杰 ,  刘明 ,  张洪浩 ,  刘煜

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明涉及一种基于深度相机的事故车辆外廓尺寸测量方法，包括以下步骤：S1：通过深度相机连续采集事故车辆的多个角度的外廓图像；S2：分别对各角度的外廓图像进行预处理，获取事故车辆各角度的彩色图像和第一深度图像；S3：对各角度的彩色图像进行分割处理，并将分割处理后的彩色图像映射到同一角度的第一深度图像，生成第二深度图像；S4：将多个角度的第二深度图像转换为三维点云数据，并对三维点云数据进行配准和拼接，获得事故车辆的外轮廓三维点云数据；S5：对三维点云数据进行聚类和筛选，通过边界提取方法提取事故车辆的外轮廓；S6：获取事故车辆沿各立体坐标轴方向的长度，进而获得事故车辆的外廓尺寸。本发明能够精确测量车辆外廓尺寸。

公开(公告)号：CN119688321A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411312481.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  张林伟 ,  刘煜 ,  王国杰 ,  石亮亮 ,  张俊南 ,  杨睿 ,  叶彬

IPC: G01M17/007 ,  G01M7/08

Abstract: 本发明涉及一种基于车辆侧向碰撞的副驾驶位安全测试方法，包括以下步骤：布置副驾驶位安全测试滑台，调整滑台上主驾驶座椅的位置和副驾驶座椅的位置，使所述主驾驶座椅位置与汽车操作台的距离小于所述副驾驶座椅位置与汽车操作台的距离；调整所述滑台的侧向碰撞角度和侧向碰撞加速度，模拟侧向碰撞车内环境进行副驾驶位安全测试，以获取副驾驶座椅上假人的碰撞测试信息；对副驾驶座椅上假人的碰撞测试信息进行处理，并根据处理结果对副驾驶位的安全性进行评价。本发明调整滑台上主驾驶座椅位置和副驾驶座椅位置，使搭建场景更加贴近真实场景；同时根据真实历史侧向碰撞事故数据调整滑台的碰撞角度和加速度，测试信息更加真实可靠。

公开(公告)号：CN119647206A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411903623.X

申请日：2024-12-23

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  刘煜 ,  钱佳琪 ,  刘明 ,  王强 ,  王国杰 ,  邬晓凡 ,  张辉达 ,  范体强 ,  杨喜

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06T5/70 ,  G06T5/80

Abstract: 本发明实施例提供一种基于人体特征的下肢有限元模型建模方法及系统，所述方法包括：扫描历史影像数据，获取历史影像数据中的下肢点云信息，对下肢点云信息进行影像处理，得到下肢几何模型；对下肢几何模型进行网格划分，基于下体的骨类型选择对应的网格类型、连接方式以及材料类型模拟下肢有限元模型；检测足部的骨类型以及韧带网格，选择对应的网格类型、连接方式以及材料类型模拟足部有限元模型；检测下肢关节的关节结构，选择对应的网格类型、连接方式以及材料类型模拟关节有限元模型；检测下肢表皮和皮下组织的表皮及皮下组织类型，选择对应的网格类型、连接方式以及材料类型模拟表皮和皮下组织有限元模型。

公开(公告)号：CN119442475A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411516507.2

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 万鑫铭 ,  费敬 ,  刘煜 ,  白中浩 ,  王沛丰 ,  王强 ,  王国杰 ,  刘明 ,  杨笑婷

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种零重力座椅碰撞安全性虚拟测试评价方法、系统及设备，属于车辆技术领域，包括：构建基于待测试评价的零重力座椅有限元模型，搭建基于零重力座椅第一约束条件的虚拟滑台测试环境；根据所述第一约束条件生成基于人体有限元模型的第二约束条件，通过所述第二约束条件调节人体有限元模型姿态并耦合匹配虚拟滑台测试环境，以进行虚拟计算测试；基于虚拟计算测试结果，提取基于所述人体有限元模型的动力学数据、生物力学数据以及运动动画数据的待分析数据并进行分析后输出基于人体运动和人体损伤的安全性虚拟测试评价结果。本发明有效地解决了现有物理测试假人无法满足大倾角测试姿态要求的局限，扩展了碰撞安全性测试场景。

公开(公告)号：CN119086086A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411022936.4

申请日：2024-07-29

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 崔淑娟 ,  石亮亮 ,  刘佳欣 ,  余海龙 ,  汪俊 ,  李亭仪 ,  陈杰 ,  李春晖 ,  刘念松 ,  刘硕菲 ,  王国杰

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种针对汽车加速踏板误用抑制系统的测试方法，包括以下步骤：根据交通事故深度调查数据库，建立加速踏板误踩事故数据集；根据建立的加速踏板误踩事故数据集，自动提取发生加速踏板误用时所对应的测试参数；根据提取出来的测试参数，对测试参数进行显著相关性分析，匹配出影响误踩加速踏板的事故严重度所对应的关键参数，设计对应的测试矩阵；根据不同的测试矩阵所对应的参数，基于预设的汽车加速踏板误用抑制系统的测试策略，对测试车辆进行测试策略的执行，并输出对应的测试结果；根据输出的测试结果，对测试结果进行综合分析，输出最终的分析结果。

公开(公告)号：CN117574532B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311481563.2

申请日：2023-11-07

Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司

Inventor： 刘煜 ,  叶彬 ,  龙永程 ,  符志 ,  常意 ,  王国杰 ,  张俊南 ,  李雪玲 ,  陈杰 ,  丁进舟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G01M17/007 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及汽车试验技术领域，具体涉及一种基于AEB技术的性能评估方法，包括以下步骤：S1、获取无AEB作用下的碰撞速度概率分布曲线、行人MAIS3+损伤风险函数；获取不同AEB测试场景下的初始速度和降速量；不同场景的发生权重系数；S2、计算降速比曲线；S3、获取有AEB作用下的碰撞速度概率分布曲线；与纵坐标的交点即为AEB在真实事故中避免碰撞的能力；S4、获取无AEB作用下的行人伤害概率曲线和有AEB作用下行人伤害概率曲线；S5、计算两曲线的积分面积之差，即AEB在真实世界中降低行人伤害的能力；S6、基于两个能力构建符合真实世界的AEB性能评估模型。本发明结合真实事故多维度的评估AEB性能，反映AEB在真实事故中的表现情况，提高了AEB性能评估的科学性和合理性。