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公开(公告)号:CN119723533A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411762041.4
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态数据的驾驶行为识别方法,包括以下步骤:S1:采集驾驶过程中驾驶员的注视数据和车辆的运行状态数据;S2:对所述注视数据进行密度估计处理,得到注视密度分散系数和注视隐匿危险系数;对所述运行状态数据进行加权平均和平滑处理,得到车辆平稳系;S3:基于驾驶评估模型,结合注视密度分散系数、注视隐匿危险系数和车辆平稳系数对驾驶过程中驾驶员的驾驶行为进行综合分析,以获取驾驶评估系数;S4:基于所述驾驶评估系数对所述驾驶员的驾驶行为进行识别,根据驾驶场景匹配所述驾驶评估系数的阈值,对比所述驾驶评估系数与所述阈值,判定对比结果以对驾驶员进行驾驶行为提示。本发明能提高驾驶行为识别精度。
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公开(公告)号:CN114624035A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210395404.X
申请日:2022-04-14
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及汽车零部件测试技术领域,具体公开了一种25%小偏置碰撞悬架与车轮子系统台车测试装备,包括碰撞台车、前端测力墙和减速机构,减速机构包括减速机构本体和导向机构;前端测力墙包括支撑桁架和测力墙本体;还包括刚性壁障墙、第一加强梁和第二加强梁;减速机构本体以及支撑桁架均与刚性壁障墙连接;第一加强梁的一端与刚性壁障墙连接,第一加强梁的另一端与导向机构的顶部连接;第二加强梁的一端与刚性壁障墙连接,第二加强梁的另一端与支撑桁架的顶部连接。采用本发明的技术方案能够增加前端测力墙在大载荷冲击下的稳定性,避免发生上下跳动或者左右横摆等问题;同时对自由释放后的碰撞台车实现稳定的导向。
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公开(公告)号:CN115009219A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210769360.2
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明涉及车辆安全技术领域,涉及一种防失效的安全带未系提醒系统,包括ACU模块、座椅检测模块、安全带检测模块和提示模块;座椅检测模块包括座椅压力传感器和座椅位置传感器;座椅压力传感器用来获取座椅受到的坐垫压力、靠背压力和靠压位置;座椅位置传感器用来获取座椅位置;安全带检测模块包括位移传感器;位移传感器用来获取安全带拉出长度;用来根据靠压位置和座椅位置判断乘员的上下半身比例,并结合坐垫压力和靠背压力判断乘员体型;还用来判断安全带锁舌插入锁扣中后,安全带拉出长度是否符合乘员体型对应的预设长度范围,否若,则向提示模块发出报警指令。本方案能够解决汽车安全带的提醒机制容易被绕过而无法触发的问题。
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公开(公告)号:CN119687806A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411892450.6
申请日:2024-12-20
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域,公开了一种动态测量车辆轮眉及底盘高度的方法,包括:设备安装步骤将激光测距传感器组件安装至车辆测量点的预设位置,并调整激光测距传感器组件位姿;数据采集步骤实时同步触发采集激光测距传感器数据及车辆位置和惯量数据;测量时刻点获取步骤基于惯量数据实时获取所需测量时刻点;离地高度获取步骤基于所需测量时刻点,按照测量点激光传感器数据及车辆位置及惯量数据,基于预设模型计算测量点的垂直离地高度。本申请能够实时动态测量车辆轮眉及底盘离地高度,测量精度更高、设备装配更加轻便。
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公开(公告)号:CN115031984B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210393963.7
申请日:2022-04-14
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及汽车零部件测试技术领域,具体公开了一种车辆悬架与车轮子系统小偏置台车碰撞试验方法,包括如下步骤:S1、将样件安装到移动台车的试验位置上;S2、安装测试设备、传感器及高速相机;S3、在移动台车不变形区域选择坐标点建立坐标系,并对样件预设测量点进行标记和测量;S4、通过牵引系统以带动移动台车进行加速,直到其达到测试速度;S5、使样件与壁障在预设位置发生碰撞;S6、获取各传感器的数据;重新测量标记的预设测量点,基于坐标系计算样件预设测量点变形量。采用本发明的技术方案能够对测试数据进行有效采集。
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公开(公告)号:CN115031984A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210393963.7
申请日:2022-04-14
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及汽车零部件测试技术领域,具体公开了一种车辆悬架与车轮子系统小偏置台车碰撞试验方法,包括如下步骤:S1、将样件安装到移动台车的试验位置上;S2、安装测试设备、传感器及高速相机;S3、在移动台车不变形区域选择坐标点建立坐标系,并对样件预设测量点进行标记和测量;S4、通过牵引系统以带动移动台车进行加速,直到其达到测试速度;S5、使样件与壁障在预设位置发生碰撞;S6、获取各传感器的数据;重新测量标记的预设测量点,基于坐标系计算样件预设测量点变形量。采用本发明的技术方案能够对测试数据进行有效采集。
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公开(公告)号:CN114624035B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202210395404.X
申请日:2022-04-14
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/04 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及汽车零部件测试技术领域,具体公开了一种25%小偏置碰撞悬架与车轮子系统台车测试装备,包括碰撞台车、前端测力墙和减速机构,减速机构包括减速机构本体和导向机构;前端测力墙包括支撑桁架和测力墙本体;还包括刚性壁障墙、第一加强梁和第二加强梁;减速机构本体以及支撑桁架均与刚性壁障墙连接;第一加强梁的一端与刚性壁障墙连接,第一加强梁的另一端与导向机构的顶部连接;第二加强梁的一端与刚性壁障墙连接,第二加强梁的另一端与支撑桁架的顶部连接。采用本发明的技术方案能够增加前端测力墙在大载荷冲击下的稳定性,避免发生上下跳动或者左右横摆等问题;同时对自由释放后的碰撞台车实现稳定的导向。
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公开(公告)号:CN115009219B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202210769360.2
申请日:2022-06-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明涉及车辆安全技术领域,涉及一种防失效的安全带未系提醒系统,包括ACU模块、座椅检测模块、安全带检测模块和提示模块;座椅检测模块包括座椅压力传感器和座椅位置传感器;座椅压力传感器用来获取座椅受到的坐垫压力、靠背压力和靠压位置;座椅位置传感器用来获取座椅位置;安全带检测模块包括位移传感器;位移传感器用来获取安全带拉出长度;用来根据靠压位置和座椅位置判断乘员的上下半身比例,并结合坐垫压力和靠背压力判断乘员体型;还用来判断安全带锁舌插入锁扣中后,安全带拉出长度是否符合乘员体型对应的预设长度范围,否若,则向提示模块发出报警指令。本方案能够解决汽车安全带的提醒机制容易被绕过而无法触发的问题。
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公开(公告)号:CN218367984U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222342826.9
申请日:2022-09-02
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型涉及转向装置领域,公开了一种基于车辆小偏置碰撞的紧急转向装置,包括相互啮合的转向器齿轮和方向齿条,其特征在于:还包括与车身连接的气体发生器和紧急转向齿条,气体发生器能驱动紧急转向齿条靠近转向器齿轮,紧急转向齿条能与转向器齿轮啮合。以实现紧急转向,减少乘员舱与前方障碍物的重叠量,进而减少乘员舱因碰撞变形产生的侵入量。
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公开(公告)号:CN218367600U
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202222596809.8
申请日:2022-09-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及汽车安全辅助设备技术领域,公开了一种用于车辆开门时的安全辅助系统,包括设置在车门架上的铰链柱,铰链柱上设有门铰链,且门铰链通过门铰链转轴与铰链柱转动连接,门铰链的另一端与车门连接;铰链柱旁还设有限位装置,限位装置包括铰链限位柱转轴,限位柱转轴上设有限位柱电机,限位柱电机上设有铰链限位柱;还包括控制器模块,以及分别与控制器模块连接的检测模块和提醒模块,检测模块包括多个传感器以及用于探测车辆周围情况的盲区探测单元;控制器模块用于控制铰链限位柱的工作状态,提醒模块用于在铰链限位柱处于锁止状态时发出提醒信息。本实用新型具有提高开车门的安全性,以及保证行车安全和人身安全的有益效果。
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