一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118928443A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411324879.5

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明实施例提供一种车辆的防御性驾驶控制方法及系统,所述方法包括:持续采集车辆运行信息,并基于车辆运行信息判断车辆是否存在前后夹击风险;当车辆存在前后夹击风险时,检测道路信息,基于道路信息判断相邻车道是否具备安全进入条件;当相邻车道具备安全进入条件时,基于车辆运行信息调整车辆速度和车辆方向,转向进入相邻车道;当相邻车道不具备安全进入条件时,获取车辆属性信息,结合车辆运行信息确定事故等级,并检测事故等级是否超过车辆事故阈值;当事故等级超过车辆事故阈值时,检测相邻车道是否存在弱势交通参与者,并当相邻车道存在弱势交通参与者时,实施预设的防御动作,发出报警信息。

    直喷发动机低温环境下缸内直喷控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114542311A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210198672.2

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了直喷发动机低温环境下缸内直喷控制方法及系统,根据喷油器和燃烧系统的基本参数计算喷油湿壁对应的临界曲轴角度;以标定的喷油结束角度小于所述临界曲轴角度为标定原则,对所述喷油器的喷油参数进行标定;判断所述直喷发动机是否处于低温环境,若处于低温环境,控制所述喷油器执行所述喷油参数,以完成低温环境下的缸内汽油直喷。相比现有技术,本发明能以标定的喷油结束角度小于所述临界曲轴角度为标定原则,对所述喷油器的喷油参数进行标定,使得标定出的喷油参数能有效避免油束喷到缸壁,从而有效解决低温环境下缸内直喷发动机的机油稀释问题,避免发动机的非正常磨损,且不增加额外的成本。

    一种用于辅助车辆安全通过路口的智能分析系统

    公开(公告)号:CN118629204A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410699916.4

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明涉及汽车智能交互技术领域,公开了一种用于辅助车辆安全通过路口的智能分析系统,包括采集模块、分析模块、预测模块、提示模块;采集模块,用于采集车辆的行驶信息、道路状况、红绿灯状态;分析模块,用于获取采集模块采集的信息,并根据行驶信息对前车司机的驾驶风格进行归类得到驾驶类型,将驾驶类型发送至预测模块;预测模块,用于根据前车的行驶速度、位置和驾驶类型预测前车是否能够通过绿灯倒计时路口,再根据自车的行驶信息判断自车当前是否能够通过路口,并通过提示模块向驾驶员发送通过或不通过的提示。本发明可以解决现有的辅助系统在评估车辆安全通过路口时评估预测的准确性较差的技术问题。

    一种汽车车内环境健康指标测试系统及方法

    公开(公告)号:CN117405410A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311404219.3

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明提出一种汽车车内环境健康指标测试系统及方法,涉及汽车车内环境测试技术领域。包括实验舱,实验舱内设置有汽车变工况模拟平台和多天气模拟系统;实验用汽车内部设置有环境测试系统,环境测试系统包括多个检测点位,所述实验用汽车内部设置多个检测点位,多个所述检测点位包括设置于车辆挡风玻璃处的第一点位组、车辆前排座椅处的第二点位组和车辆后排座椅处的第三点位组,所述一号点位组、二号点位组、三号点位组处均设置有一号传感器组,一号传感器组用于对车内环境健康指标进行检测,实现变工况和多天气条件下车内环境健康指标的空间分布和变化特性的测试。本发明能够对车内环境健康指标的空间分布和变化特性进行测试。

    一种基于深度相机的事故车辆外廓尺寸测量方法

    公开(公告)号:CN119737858A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411911645.0

    申请日:2024-12-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度相机的事故车辆外廓尺寸测量方法,包括以下步骤:S1:通过深度相机连续采集事故车辆的多个角度的外廓图像;S2:分别对各角度的外廓图像进行预处理,获取事故车辆各角度的彩色图像和第一深度图像;S3:对各角度的彩色图像进行分割处理,并将分割处理后的彩色图像映射到同一角度的第一深度图像,生成第二深度图像;S4:将多个角度的第二深度图像转换为三维点云数据,并对三维点云数据进行配准和拼接,获得事故车辆的外轮廓三维点云数据;S5:对三维点云数据进行聚类和筛选,通过边界提取方法提取事故车辆的外轮廓;S6:获取事故车辆沿各立体坐标轴方向的长度,进而获得事故车辆的外廓尺寸。本发明能够精确测量车辆外廓尺寸。

    一种新型道路交通事故调查数据采集方法及系统

    公开(公告)号:CN116824875A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310803293.6

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明涉及交通事故调查技术领域,公开了一种新型道路交通事故调查数据采集方法及系统,包括用户端和处理端;用户端包括集成采集眼镜,集成采集眼镜上设置有用于采集事故现场的图像信息的图像采集模组、用于扫描事故现场并获取对应事故现场的三维空间信息的激光雷达、通讯模组、用于导入事故现场采集标准并按照事故现场采集标准生成提示信息的信息提示模块和用于将提示信息投射至可视空间中的VR图显模组;处理端包括数据处理模块;数据处理模块用于处理集成采集眼镜所传输的图像信息及三维空间信息,并将其转换为全景图片,并传输给集成采集眼镜。本发明能够实现快速的事故数据获取、处理及实时显示,能够达到较高的采集效率和采集完善度。

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